智能网联汽车技术课件第6章-智能网联汽车先进驾驶辅助技术.pptx

1、 第 1 页第第6章章 智能网联汽车先进驾驶辅助技智能网联汽车先进驾驶辅助技术术6.1 前向碰撞预警系统前向碰撞预警系统6.2 自自动紧急制动系动紧急制动系统统6.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统6.4 车道保持辅助系统车道保持辅助系统6.5 盲区监测系统盲区监测系统6.6 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统6.7 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统6.8 智能座舱系统智能座舱系统6.9 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统6.10 先进驾驶辅助系统的应用实例先进驾驶辅助系统的应用实例 第 2 页第第6章章 智能网联汽车先进驾驶辅助技智能网联汽车先进驾驶辅助技术术 第 3 页第第6章章 智能网

2、联汽车先进驾驶辅助技智能网联汽车先进驾驶辅助技术术6.1 前向碰撞预警系统前向碰撞预警系统定定义义2022-10-5前向碰撞预警（FCW）系统主要是利用车载传感器（如视觉传感器、毫米波雷达等）实时监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、相对速度及方位，当系统判断存在潜在危险时，将对驾驶员进行警告，提醒驾驶员进行制动，保障行车安全6.1 前向碰撞预警系统前向碰撞预警系统定定义义2022-10-5利用V2X通信技术及时在运行车辆之间交换和及时获取周围环境路况和车辆信息，经过碰撞预警算法判断是否存在碰撞危险，并根据危险级别提前报警，从而驾驶员及时采取避撞措施，提高道路安全6.1 前向碰撞预警系统前向

3、碰撞预警系统组组成成2022-10-5前向碰撞预警系统由信息采集、电子控制和人机交互三个单元组成6.1 前向碰撞预警系统前向碰撞预警系统原原理理2022-10-5前向碰撞预警系统通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量；同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶员主动预警6.2 自动紧急制动系自动紧急制动系统统定定义义2022-10-5自动紧急制动（AEB）系统是基于环境感知传感器（如毫米波雷达或视觉传感器）感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险，并通过系统自动触

4、发执行机构来实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统6.2 自动紧急制动系自动紧急制动系统统组组成成2022-10-5自动紧急制动系统主要由行车环境信息采集单元、电子控制单元和执行单元等组成6.2 自动紧急制动系自动紧急制动系统统原原理理2022-10-5汽车AEB系统采用测距传感器测出与前车或障碍物的距离，然后利用电子控制单元将测出的距离与报警距离、安全距离等进行比较，小于报警距离时就进行报警提示，而小于安全距离时，即使在驾驶员没来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航6.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统定义定义 车道偏离预警系统车

5、道偏离预警系统：通过通过传感器传感器获取前方道路信息，结合车辆获取前方道路信息，结合车辆自身的行驶状态以及预警时间等相关参数，判断汽车是否有偏自身的行驶状态以及预警时间等相关参数，判断汽车是否有偏离当前所处车道的趋势离当前所处车道的趋势；如果车辆即将发生偏离，并且在驾驶如果车辆即将发生偏离，并且在驾驶员没有开转向灯的情况下，则通过视觉、听觉或触觉的方式向员没有开转向灯的情况下，则通过视觉、听觉或触觉的方式向驾驶员发出警报驾驶员发出警报2022-10-56.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统组成组成 车道偏离预警系统车道偏离预警系统主要由主要由信息采集信息采集单元、单元、电子控制电子控制单元和

6、单元和人机人机交互交互单元等组成单元等组成2022-10-56.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统原理原理 车道偏移预警系统可以在行车的车道偏移预警系统可以在行车的全程自动或手动开启全程自动或手动开启，以监控，以监控汽车行驶的轨迹汽车行驶的轨迹 当系统正常工作时，当系统正常工作时，信息采集单元信息采集单元将采集车道线位置、车速、将采集车道线位置、车速、汽车转向角等信息，汽车转向角等信息，电子控制单元电子控制单元将所有的数据转换到统一的将所有的数据转换到统一的坐标系下进行分析处理，从而获得汽车在当前车道中的位置参坐标系下进行分析处理，从而获得汽车在当前车道中的位置参数，并判定汽车是否发生非正常

7、的车道偏离数，并判定汽车是否发生非正常的车道偏离 如果驾驶员如果驾驶员打开转向灯打开转向灯，正常进行变道行驶，则车道偏离预警，正常进行变道行驶，则车道偏离预警系统不会做出任何提示系统不会做出任何提示2022-10-56.3 车道偏离预警系统车道偏离预警系统原理原理2022-10-56.4 车道保持辅助系统车道保持辅助系统定义定义 车道保持辅助（车道保持辅助（LKA）系统能够实时监测车辆与车道边线）系统能够实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶，从而减轻驾驶员负担，减少交车辆保持在原车道内行

8、驶，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故的发生通事故的发生2022-10-56.4 车道保持辅助系统车道保持辅助系统组成组成 车道保持辅助系统主要由车道保持辅助系统主要由信息采集信息采集单元、单元、电子控制电子控制单元和单元和执行执行单元等组成。在系统工作期间，驾驶员将会接收车道单元等组成。在系统工作期间，驾驶员将会接收车道偏离的报警信息，并选择对转向系统和制动系统中的一项偏离的报警信息，并选择对转向系统和制动系统中的一项或多项动作进行控制，也可交由系统完全控制。或多项动作进行控制，也可交由系统完全控制。2022-10-56.4 车道保持辅助系统车道保持辅助系统原理原理 可以在行车的全程或速度达到

9、某一阈值后可以在行车的全程或速度达到某一阈值后开启开启，并可以手动，并可以手动关闭关闭，实时保持汽车的行驶轨迹，实时保持汽车的行驶轨迹 信息采集单元信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息；电子控制单元电子控制单元对信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道对信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道；当汽车行驶可能偏离车道线时，当汽车行驶可能偏离车道线时，发出报警信息发出报警信息；当汽车距；当汽车距离偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线，离偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线，施加操舵力和制动力施加操舵力和制动力，使汽车稳定地回

10、到正常轨道，使汽车稳定地回到正常轨道 若驾驶员打开转向灯，若驾驶员打开转向灯，正常进行变线行驶正常进行变线行驶，则系统不会做出，则系统不会做出任何提示任何提示2022-10-56.4 车道保持辅助系统车道保持辅助系统原理原理 车道保持辅助系统的工作过程车道保持辅助系统的工作过程：图中后面起第二个车影已经图中后面起第二个车影已经偏离了行驶轨道，系统发出报警信息；第三个和第四个车影偏离了行驶轨道，系统发出报警信息；第三个和第四个车影是系统主动进行车道偏离纠正；在第五个车影时，汽车已经是系统主动进行车道偏离纠正；在第五个车影时，汽车已经重新处于正确行驶线路上重新处于正确行驶线路上2022-10-56

11、.5 盲区监测系统盲区监测系统定义定义 盲区监测（盲区监测（BSD）系统）系统也称汽车并线辅助（也称汽车并线辅助（LCA）系统，是）系统，是通过摄像头、通过摄像头、毫米波毫米波雷达等车载传感器检测视野盲区内有无雷达等车载传感器检测视野盲区内有无来车，在左右两个后视镜内或其他地方提醒驾驶员后方安全来车，在左右两个后视镜内或其他地方提醒驾驶员后方安全范围内有无来车，从而消除视线盲区，提高行车安全性范围内有无来车，从而消除视线盲区，提高行车安全性2022-10-56.5 盲区监测系统盲区监测系统组成组成 信息采集单元信息采集单元：利用车载传感器检测汽车盲区里是否有行利用车载传感器检测汽车盲区里是否有

12、行人或其他行驶车辆，并把采集到的有用信息传输给电子控人或其他行驶车辆，并把采集到的有用信息传输给电子控制单元，传感器有超声波传感器、摄像头或探测雷达等制单元，传感器有超声波传感器、摄像头或探测雷达等；后视镜盲区的信息采集单元一般采用后视镜盲区的信息采集单元一般采用毫米波雷达毫米波雷达，A柱盲区柱盲区的信息采集单元一般采用的信息采集单元一般采用摄像头摄像头 电子控制单元电子控制单元：对采集到的信息进行分析判断，向预警显对采集到的信息进行分析判断，向预警显示单元发送信息示单元发送信息 预警显示单元预警显示单元：接收电子控制单元的信息，如果有危险，接收电子控制单元的信息，如果有危险，则发出预警显示，

13、此时不可变道则发出预警显示，此时不可变道2022-10-56.5 盲区监测系统盲区监测系统原理原理 盲区监测系统是通过安装在车辆尾部或侧方的传感盲区监测系统是通过安装在车辆尾部或侧方的传感器器（视觉视觉传感器、毫米波雷达传感器、毫米波雷达）检检测后方来车或行人测后方来车或行人，电，电子控制单元子控制单元对于传感器采集的信息进行分析处理，如果盲区内有车辆或对于传感器采集的信息进行分析处理，如果盲区内有车辆或行人，预警显示单元会通过发出报警声音或在后视镜中显示行人，预警显示单元会通过发出报警声音或在后视镜中显示报警信息等方式告知驾驶员报警信息等方式告知驾驶员2022-10-56.6 自适应巡航控制

14、系统自适应巡航控制系统定定义义 自适应巡航控制（自适应巡航控制（ACC）系统）系统：在汽车行驶过程中，车距传在汽车行驶过程中，车距传感器持续扫描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号感器持续扫描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；当前汽车与前方车辆之间的距离小于或大于安全车距时，当前汽车与前方车辆之间的距离小于或大于安全车距时，ACC控制单元通过与制动系统、发动机控制系统协调动作，控制单元通过与制动系统、发动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶速度进行控制，对汽车行驶速度进行控制，始终保持安全车距行驶，始终保持安全车距行驶2022-1

15、0-56.6 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统组成组成 燃油汽车燃油汽车u信息感知信息感知u电子控制电子控制u执行单元执行单元u人机界面人机界面2022-10-56.6 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统组成组成 电动汽车：电动汽车：信息感知信息感知，电子控制电子控制，执行单元执行单元，人机界面人机界面2022-10-56.6 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统原原理理2022-10-56.7 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统定义定义 智能泊车辅助系统是指在泊车过程中，系统能够利用车载传智能泊车辅助系统是指在泊车过程中，系统能够利用车载传感器自动检测附近可用停车位，计算泊车轨迹，控制转

16、向系感器自动检测附近可用停车位，计算泊车轨迹，控制转向系统、制动系统、驱动系统、变速系统完成泊车入位；能够向统、制动系统、驱动系统、变速系统完成泊车入位；能够向驾驶员发出系统故障状态、危险预警等信息驾驶员发出系统故障状态、危险预警等信息2022-10-56.7 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统组成组成 感知单元感知单元：感知环境信息和汽车自身运动状态信息：感知环境信息和汽车自身运动状态信息 中央控制器中央控制器：对感知单元传输的信息进行分析判断：对感知单元传输的信息进行分析判断 转向执行机构转向执行机构：接收中央控制器发出的指令并执行：接收中央控制器发出的指令并执行 人人-机交互系统机交互系统

17、：显示重要信息给驾驶员：显示重要信息给驾驶员2022-10-56.7 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统原理原理 通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境区域的分析通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境区域的分析和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾驶员停车并自动启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小驶员停车并自动启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽车泊车、位置信息，由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽车泊车入位入位2022-10-56.7 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统类型类

18、型 自自动泊车可以分为半自动泊车全自动泊车。半自动泊车系统动泊车可以分为半自动泊车全自动泊车。半自动泊车系统为驾驶员操控车速，计算平台根据车速及周边环境来确定并为驾驶员操控车速，计算平台根据车速及周边环境来确定并执行转向，对应于执行转向，对应于SAE L1级级；全全自动泊车为计算平台根据周边环境来确定并执行转向和加自动泊车为计算平台根据周边环境来确定并执行转向和加减速等全部操作，驾驶员可在车内或车外监控，对应于减速等全部操作，驾驶员可在车内或车外监控，对应于SAE L2级。级。2022-10-56.7 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统类型类型 远程遥控泊车辅助系远程遥控泊车辅助系统是统是在在A

19、PA自动泊车技术的基础之上发自动泊车技术的基础之上发展而来的，车载传感器的配置方案与展而来的，车载传感器的配置方案与APA类似。它解决了停类似。它解决了停车后难以打开自车车门的尴尬场景，比如在两边都停了车的车后难以打开自车车门的尴尬场景，比如在两边都停了车的车位，或在比较狭窄的停车房车位，或在比较狭窄的停车房。远程遥控泊车属于自动驾驶的远程遥控泊车属于自动驾驶的L2+级。级。2022-10-56.7 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统类型类型 自学习泊自学习泊车能车能够学习驾驶员的泊入和泊出操作，并在以后自够学习驾驶员的泊入和泊出操作，并在以后自主完成这个过程。自学习泊车辅助系统的核心技术是即时

20、定主完成这个过程。自学习泊车辅助系统的核心技术是即时定位与地图构建（位与地图构建（SLAM）自学习泊车辅助系统相比于自动泊车和远程遥控泊车辅助系自学习泊车辅助系统相比于自动泊车和远程遥控泊车辅助系统加入了统加入了360环视相机，而且泊车的控制距离从环视相机，而且泊车的控制距离从5m内扩大到内扩大到了了50m内，有了明显提升。内，有了明显提升。自自学习泊车属于自动驾驶的学习泊车属于自动驾驶的L3级级2022-10-56.7 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统类型类型 除毫除毫米波雷达和视觉传感器外，实现自动代客泊车还需要引米波雷达和视觉传感器外，实现自动代客泊车还需要引入停车场的高精度地图，再配合

21、入停车场的高精度地图，再配合SLAM或视觉匹配定位的方或视觉匹配定位的方法，才能够让汽车知道它现在在哪，应该去哪里寻找停车法，才能够让汽车知道它现在在哪，应该去哪里寻找停车位位 自动代客泊车属于自动驾驶的自动代客泊车属于自动驾驶的L4级。级。2022-10-56.8 智能座舱系统智能座舱系统定义定义 汽车座舱即车内驾驶和乘坐空间。智能座舱是指配备了智汽车座舱即车内驾驶和乘坐空间。智能座舱是指配备了智能化和网联化的车载产品，从而可以与人、路、车本身进能化和网联化的车载产品，从而可以与人、路、车本身进行智能交互的座舱，是人车关系从工具向伙伴演进的重要行智能交互的座舱，是人车关系从工具向伙伴演进的重

22、要纽带和关键节点。智能座舱通过对数据的采集，上传到云纽带和关键节点。智能座舱通过对数据的采集，上传到云端进行处理和计算，从而对资源进行最有效的适配，增加端进行处理和计算，从而对资源进行最有效的适配，增加座舱内的安全性、娱乐性和实用性。座舱内的安全性、娱乐性和实用性。智能座智能座舱未舱未来形态是来形态是“智能移动空间智能移动空间”。在。在5G和车联网高度和车联网高度普及的前提下，汽车座舱将摆脱普及的前提下，汽车座舱将摆脱“驾驶驾驶”这一单一场景，逐这一单一场景，逐渐进化成集渐进化成集“家居、娱乐、工作、社交家居、娱乐、工作、社交”为一体的智能空间为一体的智能空间。2022-10-56.8 智能座

23、舱系统智能座舱系统功能功能2022-10-56.8 智能座舱系统智能座舱系统产业流程产业流程 软硬件底层技术根据产品的不同需求应用到各个智能化零软硬件底层技术根据产品的不同需求应用到各个智能化零部件中；不同智能化零部件在座舱内集成形成一套完整解部件中；不同智能化零部件在座舱内集成形成一套完整解决方案，以整车体现，整车进而销售给车主；与此同时，决方案，以整车体现，整车进而销售给车主；与此同时，基础设施参与整个流程，为各环节提供数据传输、运算存基础设施参与整个流程，为各环节提供数据传输、运算存储等服务储等服务。2022-10-56.8 智能座舱系统智能座舱系统发展趋势发展趋势（1）智能化。随着技术

24、，硬件和成本的发展，车里会越来）智能化。随着技术，硬件和成本的发展，车里会越来越智能，智能化对交互方式影响是机器会增加担任主动输越智能，智能化对交互方式影响是机器会增加担任主动输入的能力，所以随着车越来越智能化，车主在输入方面投入的能力，所以随着车越来越智能化，车主在输入方面投入加少，效率更快。入加少，效率更快。（2）自动化。随着自动驾驶的技术越来越成熟和普及，车）自动化。随着自动驾驶的技术越来越成熟和普及，车主会逐渐释放注意力资源和手眼，可以更多投入车舱更多主会逐渐释放注意力资源和手眼，可以更多投入车舱更多的娱乐操作当中。也会导致在输入输出反馈中更好利用视的娱乐操作当中。也会导致在输入输出反

25、馈中更好利用视觉反馈。觉反馈。2022-10-56.8 智能座舱系统智能座舱系统发展趋势发展趋势（3）电子化。去掉实体控件，科技感，简化内饰，降低成）电子化。去掉实体控件，科技感，简化内饰，降低成本，变成一种趋势本，变成一种趋势。（4）座舱各组成部分呈现由分布到集中、由独立到融合的）座舱各组成部分呈现由分布到集中、由独立到融合的趋势趋势。在。在芯片和操作系统的融合下，未来智能座舱内的人芯片和操作系统的融合下，未来智能座舱内的人机交互界面或只存在一块屏幕，仪表盘、中控屏、副驾屏机交互界面或只存在一块屏幕，仪表盘、中控屏、副驾屏幕将全部整合在一起，由一个域控制器和统一的操作系统幕将全部整合在一起，

26、由一个域控制器和统一的操作系统驱动。驱动。2022-10-56.8 智能座舱系统智能座舱系统发展趋势发展趋势（5）算法软件数据将成为价值链重心。传统汽车供应链是）算法软件数据将成为价值链重心。传统汽车供应链是链条式的上下游模式，而智能座舱产业呈现出明显的集成链条式的上下游模式，而智能座舱产业呈现出明显的集成、跨界合作趋势；未来掌握核心软件能力、数据的互联网、跨界合作趋势；未来掌握核心软件能力、数据的互联网公司，以及转型及时的主机厂将占据行业主导地位。公司，以及转型及时的主机厂将占据行业主导地位。（6）“智能移动空间智能移动空间”将成为终极形态。智能座舱的终极将成为终极形态。智能座舱的终极形态将

27、会是智能移动空间。由于自动驾驶与智能座舱的共形态将会是智能移动空间。由于自动驾驶与智能座舱的共同发展，在同发展，在L5级别自动驾驶背景下，未来的座舱将摆脱单级别自动驾驶背景下，未来的座舱将摆脱单一的驾驶场景，进而成为集娱乐、社交、出行、办公等为一的驾驶场景，进而成为集娱乐、社交、出行、办公等为一体的综合空间。一体的综合空间。2022-10-56.8 智能座舱系统智能座舱系统发展趋势发展趋势 未来的智能座舱是多种技术融合、多个参与未来的智能座舱是多种技术融合、多个参与主体协同下的产物。云计算平台提供大数据主体协同下的产物。云计算平台提供大数据存储和计算，存储和计算，5G提供高速低延时数据传输。提

28、供高速低延时数据传输。同时，自动驾驶的实现意味着车载芯片的算同时，自动驾驶的实现意味着车载芯片的算力将远大于其他终端的芯片，因此座舱就成力将远大于其他终端的芯片，因此座舱就成为了办公效率最高、娱乐效果最好的终端。为了办公效率最高、娱乐效果最好的终端。2022-10-56.8 智能座舱系统智能座舱系统抬头显示抬头显示系统系统 抬头显示（抬头显示（HUD）系统也称为平视显示系统）系统也称为平视显示系统，它能够将信息显示在驾驶员正常驾驶时的，它能够将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息。相应的信息。2022-10-5 6.

29、8 智能座舱系统智能座舱系统夜视显夜视显示示系统系统 夜视系统能够通过红外线或热成像摄像机在夜视系统能够通过红外线或热成像摄像机在夜间或其它弱光行驶环境中为驾驶员提供视夜间或其它弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息，减少事故发生，增强主觉辅助或警告信息，减少事故发生，增强主动安全的系统动安全的系统2022-10-5 6.8 智能座舱系统智能座舱系统驾驶员疲劳预警驾驶员疲劳预警系统系统 驾驶员疲劳预警系统是指驾驶员精神状态下滑或进入浅层驾驶员疲劳预警系统是指驾驶员精神状态下滑或进入浅层睡眠时，系统会依据驾驶员精神状态指数分别给出视觉、睡眠时，系统会依据驾驶员精神状态指数分别给出视觉、听觉

30、和触觉等警示，警告驾驶员已经进入疲劳状态，需要听觉和触觉等警示，警告驾驶员已经进入疲劳状态，需要休休息。息。其作用就是监视并提醒驾驶员自身的疲劳状态，减其作用就是监视并提醒驾驶员自身的疲劳状态，减少驾驶员疲劳驾驶的潜在危害。少驾驶员疲劳驾驶的潜在危害。2022-10-5 6.8 智能座舱系统智能座舱系统人机交互技术人机交互技术 人车交互主要包括物理操控、语音交互、触摸控制、生物人车交互主要包括物理操控、语音交互、触摸控制、生物识别、视觉交互、手势交互等六大形式。其中物理操控、识别、视觉交互、手势交互等六大形式。其中物理操控、触摸控制和视觉交互属于较为传统的交互方式，语音、生触摸控制和视觉交互属

31、于较为传统的交互方式，语音、生物识别和手势属于新兴人车交互范畴。目前语言是人车交物识别和手势属于新兴人车交互范畴。目前语言是人车交互的主流方式。互的主流方式。语音交互、人脸交互、手势交互和触屏控制在全球智能网语音交互、人脸交互、手势交互和触屏控制在全球智能网联汽车市场上将被大量采用。联汽车市场上将被大量采用。2022-10-5 6.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统后向碰撞预警系统后向碰撞预警系统 后向碰撞预警系统能够实时监测车辆后方环后向碰撞预警系统能够实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息信息2022-10-56.9 其

32、他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统变道碰撞预警系统变道碰撞预警系统 变道碰撞预警系统能够在车辆变道过程中，实时监测相邻变道碰撞预警系统能够在车辆变道过程中，实时监测相邻车道，并在车辆侧方和车道，并在车辆侧方和/或侧后方出现可能与本车发生碰撞或侧后方出现可能与本车发生碰撞危险的其它道路使用者时发出警告信息危险的其它道路使用者时发出警告信息2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统侧面盲区监测侧面盲区监测系系统统 侧面盲区监测系统能够实时监测驾驶员视野侧面盲区监测系统能够实时监测驾驶员视野的侧方及侧后方盲区，并在其盲区内出现其的侧方及侧后方盲区，并在其盲区内出现其它道路

33、使用者时发出提示或警告信息它道路使用者时发出提示或警告信息2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统转向盲区监测转向盲区监测系系统统 转向盲区监测系统能够在车辆转向过程中，转向盲区监测系统能够在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出警告信息现其它道路使用者时发出警告信息2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统后方交通穿行提示后方交通穿行提示系系统统 后方交通穿行提示（后方交通穿行提示（RCTA）系统能够在车辆倒车时，实）系统能够在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其

34、它道路使用者，并在可能发时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告信息生碰撞危险时发出警告信息2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统车门开启预警车门开启预警系系统统 车门开启预警系统能够在停车状态即将开启车门开启预警系统能够在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其它道路车门时，监测车辆侧方及侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息险时发出警告信息2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统交通标志识别交通标志识别系系统统 交通标志识别系统能

35、够自动识别车辆行驶路交通标志识别系统能够自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息段的交通标志并发出提示信息2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统智能限速提示智能限速提示系系统统 智能限速提示系统能够自动获取车辆当前条件下所应遵守智能限速提示系统能够自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出提示信息符合或即将超出限速范围的情况下适时发出提示信息2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统全景影像监测全景影像监测系系统统

36、 全景影像监测系统能够向驾驶员提供车辆周全景影像监测系统能够向驾驶员提供车辆周围围360范围内环境的实时影像信息范围内环境的实时影像信息2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统紧急制动辅助紧急制动辅助系系统统 紧急制动辅助（紧急制动辅助（EBA）系统能够实时监测车辆前方行驶环）系统能够实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果免碰撞或减轻碰撞后果2022-10-56.9

37、其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统紧急转向辅助紧急转向辅助系系统统 紧急转向辅助系统实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在紧急转向辅助系统实时监测车辆前方和侧方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有明显的转向意图时辅助驾驶可能发生碰撞危险且驾驶员有明显的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作员进行转向操作2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统智能限速控制智能限速控制系系统统 智能限速控制系统能够自动获取车辆当前条件下所应遵守智能限速控制系统能够自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，辅助驾驶员控制车的限速信息并实时监测车辆行驶速度，辅助驾驶员控制

38、车辆行驶速度，以使其保持在限速范围之内辆行驶速度，以使其保持在限速范围之内2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统车道居中控制车道居中控制系系统统 车道居中控制系统能够实时监测车辆与车道边线的相对位车道居中控制系统能够实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央置，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域行驶区域行驶2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统车道偏离抑制车道偏离抑制系系统统 车道偏离抑制系统能够实时监测车辆与车道边线的相对位车道偏离抑制系统能够实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆

39、将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾置，在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶驶员将车辆保持在原车道内行驶2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统交通拥堵辅助交通拥堵辅助系系统统 交通拥堵辅助能够在车辆低速通过交通拥堵路段时，实时交通拥堵辅助能够在车辆低速通过交通拥堵路段时，实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境，并自动对车辆进行横监测车辆前方及相邻车道行驶环境，并自动对车辆进行横向和纵向控制，其中部分功能的使用需经过驾驶员的确认向和纵向控制，其中部分功能的使用需经过驾驶员的确认2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进

40、驾驶辅助系统自适应前照灯自适应前照灯系系统统 自适应前照灯系统能够自动进行近光自适应前照灯系统能够自动进行近光/远光切换或投射范围远光切换或投射范围控制，从而为适应车辆各种使用环境提供不同类型光束控制，从而为适应车辆各种使用环境提供不同类型光束的的前前照灯照灯2022-10-56.9 其他先进驾驶辅助系统其他先进驾驶辅助系统自适应远光灯自适应远光灯系系统统 自适应远光灯系统能够自动调整投射范围以自适应远光灯系统能够自动调整投射范围以减少对前方或对向其它车辆驾驶员炫目干扰减少对前方或对向其它车辆驾驶员炫目干扰的远光灯的远光灯2022-10-56.10 先进驾驶辅助系统的应用实例先进驾驶辅助系统的

41、应用实例奔驰奔驰GLC2022-10-5JEEP大指挥官大指挥官2022-10-5JEEP大指挥官大指挥官2022-10-5JEEP大指挥官大指挥官2022-10-5JEEP大指挥官大指挥官2022-10-5练习题练习题名词解释名词解释 1.前向碰撞预警系统前向碰撞预警系统 2.自动紧急制动系自动紧急制动系统统 3.车道偏离预警系车道偏离预警系统统 4.车道保持辅助系统车道保持辅助系统 5.盲区监测系统盲区监测系统 6.自适应巡航控制系自适应巡航控制系统统 7.智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统 8.抬头显示系抬头显示系统统 9.夜视系统夜视系统2022-10-5练习题练习题名词解释名词解释 1.前向碰撞预警系统由哪几部分组成？前向碰撞预警系统由哪几部分组成？2.自动紧急制动系统的原理是什么？自动紧急制动系统的原理是什么？3.车道偏离预警系统由哪几部分组成？车道偏离预警系统由哪几部分组成？4.车道保持辅助系统的原理是什么？车道保持辅助系统的原理是什么？5.盲区监测系统的原理是什么？盲区监测系统的原理是什么？6.燃油汽车和电动汽车的自适应巡航控制系统的原理有什么燃油汽车和电动汽车的自适应巡航控制系统的原理有什么区别？区别？7.智能泊车分哪几种类型？智能泊车分哪几种类型？8.举例说明先进驾驶辅助系统在汽车上的应用实例？举例说明先进驾驶辅助系统在汽车上的应用实例？2022-10-5