智能网联汽车概论实训课程课件(下).pptx

1、汽车底盘的系统结构图汽车底盘的组成汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成。线控底盘主要由四大系统构成，分别是线控转向、线控制动、线控驱动和车身控制模块，其中线控转向和线控制动是自动驾驶执行端方向最核心的产品。线控转向系统线控转向系统的组成 汽车线控转向系统由转向盘总成、转向执行总成和主控制器(ECU)三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。线控转向系统的功能 汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，传统汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。线控转向系统的分类 液压助力系统结构框图电动助力转向系统结构

2、图输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字提高汽车安全性能改善驾驶特性，增强操纵性改善驾驶员的路感线控转向系统的特点底盘发展底盘发展趋势趋势电动电动化化智能智能化化网联网联化化共享共享化化轻量轻量化化输入标题单击此处添加文单击此处添加文字1、汽车底盘是由 、和 组成的。2、线控底盘主要由 、和 。3、汽车的转向系统分为两大类：和 。随堂练习随堂练习信息交互技术的定义从智能网联汽车角度来看，信息交互技术是指人、车、路、云平台之间进行全方位连接和交互的信息通信技术。D3的计算平台人机交互技术人机交互技术V2X技术技术数据云技术数据云技术信息安全技术信息安全技

3、术人机交互技术的组成智能交通系统输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字人工智能与云计算技术：人工智能和高级机器学习技术的应用，衍生出一系列创新的智能系统，提升了智能汽车、周边设备、应用和服务等数据处理能力，并构建了更加完善的城市交通信息系统。在大数据和云计算技术的支持下，可以建立复杂场景下的多维交通信息综合大数据应用平台，将出行过程中产生的数据结构化处理，这有助于实现智能化交通疏导和综合运行协调，并最终建成跨交通工具的智能交通和服务系统。输入标题单击此处添加文单击此处添加文

4、字1、从智能网联汽车角度来看，信息交互技术是指 、之间进行全方位连接和交互的信息通信技术。2、信息交互技术的发展聚焦网联化和智能化，并由单车智能逐步转向多车协同、以及“智慧的车”与“智慧的路”协同发展，以 、等为代表的信息交互技术为智能网联汽车 、发展提供了坚实的技术基础。3、人机交互技术（英文全称为 ，HMI）是人与车之间进行信息交流的技术。车主可通过该系统，轻松把握车辆状态信息（油耗、车速、里程、当前位置、车辆保养信息等）、路况信息、定速巡航设置、蓝牙免提设置、空调及音响的设置；车辆可通过该系统，轻松掌握车主的信息和驾驶意图，并对车辆进行相应的控制。随堂练习随堂练习车内外多形式全面信息显示

5、显示设备与技术是人机交互界面视觉显示设计的基础。从车载显示的发展历史来看，最早的汽车交互界面视觉显示是基于机械的形式。BMW 的平视显示系统人机介入式控制未来汽车人机交互设计在人机控制（Control）上的趋势是智能汽车系统的控制权会根据驾驶情境的需要在人和智能汽车之间转换，实现任务的接管与移交，即人机介入式控制。从人机交互的角度看，人机介入式控制包含用户介入式控制和智能汽车介入式控制两个方面。2016 年 Tesla 系统中的视觉提示2017 年 Toyota 的自动驾驶原型车2017 年 Toyota 的自动驾驶原型车多通道融合交互是将人的多个感官通道（视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉、躯体感

6、觉等）融合在一起，与产品或系统产生交互行为，使得人们可以全方位、立体、综合地感知、操作和体验产品，进而形成对产品的全面认知和情感体验。2018年BMW7系iDrive车载交互系统 2016年基于百度CoDriver的智能后视镜善领X788除了自然语音，机器视觉、触觉反馈（特别是力反馈）、数字气味、视线追踪等其他多通道交互技术也取得了重大进展。例如，2016年湖南大学人机工程与交互体验实验室利用自然语音、视线追踪、机器视觉、躯体传感和触觉反馈等技术研发的新一代触觉互联网人因系统和汽车人机交互系统已经在华为研究院（上海）运行。2016年湖南大学开发的触觉互联网与视线控制人因实验系统正在华为研究院（

7、上海）进行视线追踪交互实验输入标题单击此处添加文单击此处添加文字1、（多选）随着互联网、大数据和人工智能等先进技术在交通工具运输领域的应用与发展，人机交互技术应用和发展主要体现在 。A.车内外多形式全面信息显示 B.人机介入式控制C.实体媒介交互 D.多通道融合交互2、智能汽车中会不断的产生大量的数据，有汽车行驶的性能数据，有信息传递的数据等，包括非关系型数据库技术、车辆数据关联分析与挖掘技术等。能够为未来的协同交通体系提供统一的 、及 等基础支撑，继而将整个车联网要素连接成一个整体。随堂练习随堂练习V2V是Vehicle to Vehicle的英文缩写，即车辆自身与其他车辆之间的信息交换。V

8、2V技术示意图V2I是Vehicle to Infrastructure的英文缩写，即车辆自身与基础设施之间的信息交换。基础设施主要包括红绿灯、公交站台、交通指示牌、立交桥、隧道、停车场等。V2I技术示意图V2P是Vehicle to Pedestrian的英文缩写，即车辆自身与外界行人之间的信息交换。V2P技术示意图V2R是Vehicle to Road的英文缩写，即车辆自身与道路之间的信息交换。按照道路的特殊性而言，V2R又可分为两大类型，一类是车辆自身与城市道路之间的信息交换，另一类是车辆自身与高速道路之间的信息交换车辆自身与道路之间的信息交换内容。主V2R技术示意图V2N是Vehicl

9、e to Network的英文缩写，即车辆自身或驾驶人与互联网之间的信息交换，如图8-17所示。车辆驾驶人与互联网之间的信息交换，主要包括：车辆驾驶人通过车载终端系统向互联网发送需求，从而进行诸如娱乐应用、新闻资讯、车载通信等；车辆驾驶人通过应用软件可及时从互联网上获取车辆的防盗信息。V2N技术示意图红绿灯车速引导是根据红绿灯的状态和剩余时长，通用的V2X系统计算出应该以怎样的速度就能保证平顺准确的通过红绿灯，不仅当前方有大型车辆遮蔽时我们依然能够“看到”红绿灯的状态，极为精准的驾驶建议能让车辆以更为平顺和节能的状态跑完全程。交叉口防碰撞预警在事故多发的交叉路口，如果车主能够提前获知其他车辆的

10、状态信息，那么就可以及时作出应对措施，避免发生意外。交叉路口防碰撞预警电子交通标志车辆避让行人车辆避让非机动车输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字绿波通行所谓“绿波”通行，是指主干道上的车流依次到达前方各交叉口时，均会遇上绿灯这种“绿波”交通减少车辆在交叉口的停歇，提高了平均行车速度和通行能力。如图8-23所示，当车辆通行速度为绿波速度60km/h时，车辆便可“绿波”通行。绿波通行行输入标题单击此处添加文单击此处添加文字1、V2X技术（英文全称为 ，V2X）是一种车辆交通环境的无线通信技术，是道路和车辆与系统内对其有影响的其他事物进行信息交互的多种路

11、侧和车载通信技术的统称，旨在加强交通系统的管理，提高车辆行驶安全性和便利性，是一种全新概念的智能交通系统。V2X技术的关键组成技术。V2X关键技术英文全称应用场景 2、V2X技术的关键组成技术。随堂练习随堂练习车路协同将产生大量数据和数据处理业务，汽车数据云平台将在其中发挥重要作用。汽车数据云平台包含了公有云、私有云、混合云的行业优势，提供一体化运维平台（织云）、微服务中台（TSF）及物联网平台，为数据清洗、管理、分析提供有效的技术支持，从而打造出车联网、生产制造、用户管理、运营支撑、经销商管理系统等，全面支持车路协同系统完善。大数据大数据4V特征特征数据量数据量巨大巨大数据类数据类型多样型多

12、样数据高数据高速生成速生成数据价数据价值高值高数据云数据云平台作平台作用用数据数据共享共享远程调度降低单车成本输入标题单击此处添加文单击此处添加文字1、智能汽车中会不断的产生大量的数据，有汽车行驶的性能数据，有信息传递的数据等，包括非关系型数据库技术、车辆数据关联分析与挖掘技术等。能够为未来的协同交通体系提供统一的 、及 等基础支撑，继而将整个车联网要素连接成一个整体。2、数据云平台对自动驾驶主要有 、和 等几方面作用。3、（多选）智能网联汽车大数据的4V特征为 。A.数据量巨大（Volume）B.数据类型多样（Variety）C.数据高速生成（Velocity）D.数据价值高（Value）随

13、堂练习随堂练习窃听重放篡改拒绝服务阻断伪造信息安全威胁的分类输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字加强车载加强车载终端信息终端信息安全安全与云端信与云端信道安全道安全车载终端车载终端应用程序应用程序安全安全终端升级终端升级安全安全信息安全信息安全的审计的审计车辆安全措施输入标题单击此处添加文单击此处添加文字1、随着智能化和网联化的快速发展，传统的汽车领域面临着 、等信息安全问题，而这些新问题则通过对于传统汽车功能安全的影响进一步危及人、车、路和环境。2、信息交互技术的发展聚焦网联化和智能化，并由单车智能逐步转向多车协同、以及“智慧的车”与“智慧的路”协同发展，以 、等为代表的信息交互技术为智能网联汽车 、发展提供了坚实的技术基础。随堂练习随堂练习