1、Press Automation Systems 2015/Slide 1Press Automation Systems 2015/Slide 2Press Automation Systems 2015/Slide 2Press Automation Systems 2015/Slide 2Press Automation Systems 2015/Slide 2冲压专用机器人冲压专用机器人高速度与高柔性易于使用的软件和系统易于使用的软件和系统 家电冲压系统家电冲压系统 ABB Group October 5,2022|Slide 8自动装箱系统自动装箱系统ABB 端拾器端拾器StampP
2、ack工程应用包工程应用包Press Automation Systems 2015/Slide 2单台机器人两台压机冲压自动化单台机器人两台压机冲压自动化vABB高速机器人IRB 4600(1台)v拆垛转台(1套)v重力对中台(1套)v StampPack专用功能包专用功能包(1套)v皮带机(一套)Press Automation Systems 2015/Slide 2Press Automation Systems 2015/Slide 2Press Automation Systems 2015/Slide 2 ABB Group October 5,2022|Slide 13n易用、
3、低成本、周期短n高柔性、提高生产线效率和产能ABB冲压自动化在家电行业的应用 ABB Group October 5,2022|Slide 14新的冲压线新的冲压线旧线改造旧线改造ABB Press Shop Technologies单台压机自动化单元单台压机自动化单元 ABB Group October 5,2022|Slide 15n易用、低成本、周期短n高柔性、提高生产线效率和产能ABB冲压自动化在家电行业的应用Press Automation Systems 2015/Slide 2 ABB Group October 5,2022|Slide 18Flex CrossBar 7600
4、Flex CrossBar 6660Robot 6660ABB冲压自动化机器人标准机器人冲压专用机器人Robot 6700Robot 6620Robot TRXRobot 4600Robot 2600产品尺寸产品尺寸/压机吨位压机吨位IRB 6650S/3.5 8-10 spm 12 spm 15 spmIRB 7600FXIRB 6660RX S-MM-L XL 产能输出超大型中/大型 小/中型IRB 4600IRB 660 ABB Group October 5,2022|Slide 19NewIRB 6660/3.1IRB 460IRB 760 Twin XBABB冲压自动化机器人解决方
5、案IRB 6660FXNewIRB 6700/3.2IRB 6620IRB 2600压力机间零件的旋转或U型传送 ABB Group October 5,2022|Slide 20n 6轴机器人在传送零件时,零件旋转180度或U型传送Robot 6660Robot 4600压力机间零件的直线传送 ABB Group October 5,2022|Slide 21n 以下三种解决方案实现零件在压力机间的平行传送Flex CrossBar 6660Flex CrossBar 7600TRX ABB Group October 5,2022|Slide 22n 以下三种解决方案实现板料的对中视觉对中
6、系统视觉对中系统视觉对中系统包含:n视觉对中皮带机n照相机和支架n辅助光源n视觉处理单元 柔性好:可适应各种规格的板料,如不规则料片,小型料,条形料,双料等 速度快:板料在传送过程中即完成位置识别。易操作:采用专门的识别软件,其配置向导大大减少了现场编程,易学易用。易维护:系统维护非常简单。视觉系统的优势:ABB Group October 5,2022|Slide 23 ABB Group October 5,2022|Slide 24ABB端拾器自动更换端拾器自动更换-ATC缩短产品切换的时间 ABB Group October 5,2022|Slide 25n减少线尾操作工n减少零件表面
7、划伤ABB 的码垛系统提高冲压线的性能ABB 冲压自动化控制结构冲压自动化控制结构P#1P#2P#3P#4Auxiliary Mechanical&Controls Equipment线首主控台ABB整线控制柜 ABB Group October 5,2022|Slide 27整线主操作台整线主操作HMI双料检测控制器整线操作按钮急停按钮整线状态显示灯柱整线控制PLC:可选西门子、AB、三菱、欧姆龙、皮尔磁等EthernetProfinet/ProfibusOther Profinet/ProfibusCouplerCouplerPress NetworkHMIABB 冲压自动化控制系统网络图
8、冲压自动化控制系统网络图ABB 冲压自动化技术协议冲压自动化技术协议ABB 冲压自动化电气原理图冲压自动化电气原理图ABB 冲压自动化电气选型冲压自动化电气选型BOM清单清单ABB 冲压自动化功能分析冲压自动化功能分析ABB 冲压自动化冲压自动化PLC程序程序ABB 冲压自动化冲压自动化HMI程序程序 ABB Group October 5,2022|Slide 35ABB 冲压专用软件包冲压专用软件包StampWareStampWare是ABB开发的集成在机器人示教器上的冲压自动化软件,用于帮助操作者方便地操作管理机器人和冲压线。模块化的程序结构、编程向导和图形生产窗口,可以缩短培训时间,在安装、生产设置和机器人节拍优化期间,生产效率更高。它主要有两部分组成,StampWare人机界面人机界面和StampWare向导向导。具有多种语言:中文,英语,操作者可以任意切换语言。ABB Group October 5,2022|Slide 36ABB 冲压专用软件包冲压专用软件包StampWare单元和生产线操作屏举例多语种(英语,汉语,).彩色触模屏ABB 冲压自动化接口冲压自动化接口-自动化和压机自动化和压机ABB 冲压自动化接口冲压自动化接口-自动化和清洗机自动化和清洗机/涂油机涂油机ABB 冲压自动化接口冲压自动化接口-自动化和机器人自动化和机器人Q&A
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