无人机植保技术课件-第6章-植保无人机的维护和保养.pptx

1、CONTENTS植保无人机子系统的维护与保养01常见故障的维护与处理04重点易污部件的清洁03植保无人机整体日常维护与保养规范02章节内容本章主要介绍了植保无人机子系统（动力系统、电力系统、控制系统、喷洒系统）和整体（维护周期、例行检查、常规保养、快速保养）的维护与保养。植保无人机精密度高、工作环境恶劣，一般飞手对于植保无人机维护保养的重点在于对喷头、水泵、药液管路、电池插头等易污部件的清洁，做好易污部件的清洁能延长植保无人机的使用寿命和降低使用故障率。植保无人机一旦出现故障，其维修的代价相当高昂，因此，平常的维护与保养就显得尤为重要。本章节就植保无人机的维护与保养进行详细分解。章节重点本章导

2、读本章导读学习目标了解植保无人机各个子系统和整体的维护保养流程；理解植保无人机易污部件维护保养的重要性；掌握植保无人机常见故障的维护技能。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养图图6-2 6-2 残缺破损桨叶残缺破损桨叶 第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养6.1植保无人机子系统的维护与保养植保无人机子系统的维护与保养6.1.1动力系统动力系统动力系统作为植保无人机的核心，植保无人机载荷大、负担重，在作业过程中一旦出现故障，往往损失惨重，因此只有保持动力系统设备良好的状态，才能提高飞防团队整体收益。一、螺旋桨螺旋桨是农业植保机消耗最快的配件，在大部分的飞行事故

3、当中都有可能使螺旋桨发生断裂与破损。我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭

4、问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养6.1.1动力系统动力系统螺旋桨常见故障及处理办法：问题表现处理螺旋桨与机臂属性不一致。无人机未起飞就侧翻，或者空中自旋每次更换桨叶必须反复检查螺旋桨和机臂的属性，更换桨叶后进行试飞，轻微拨动遥控器摇杆观察无人机桨叶状态，确定无误后再推大油门螺旋桨叶残缺无人机振动加大，操作迟钝、失灵，影响无人机安全发现桨叶有裂纹、残缺立刻成对更换桨叶

5、螺旋桨叶垂直方向（上下方向）的晃动拨动桨叶可轻易发生垂直方向晃动定时检查桨叶螺丝，用高强度的螺丝胶锁紧，定期检查我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求

6、产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养二、电机电机（是植保无人机动力系统的核心部件，是将电池电能转化为机械能，从而为无人机提供升力的核心部件之一。农业植保机的电机工作环境恶劣，疲劳操作、水雾、药液附着是其损坏的首要因素。因此电机的日常维护检查就尤为重要，要及早的发现设备的异常状态，及时进行处理。6

7、.1.1动力系统动力系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之

8、急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养6.1.1动力系统动力系统常见故障故障表现解决方法粉尘的堆积电机电路接触不良，短路，转轴阻力大用毛刷和吹风机清除粉尘电机进水进液导致电机损坏轴承损坏，电机旋转有杂音，阻力较大根据不同的问题决定电机维修还是换新电机发生过撞击，动平衡破坏卸掉螺旋桨之后，电机旋转产生的振动明显大于正常电机及时更换相同规格的新电机电机转向错误飞行器起飞就侧翻，或者起飞后

9、在空中高速旋转当发现电机转向错误，调换电机的任意两根线即可反向我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目

10、标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养6.1.1动力系统动力系统A.每天作业完毕后用湿抹布清洁电机外表，去除农药附着。一般不能用流水或者水管直接冲洗电机，以免电机内部进水导致损坏。要定时检查电机动平衡是否良好。B.如果无人机在悬停时出现无故侧倾或无法顺利降落，则有可能是电机出了问题。可先尝试重新校正机身后再起飞，若仍然出现问题，那么一定要及时送厂

11、检修，避免出现电机停转导致无人机失控甚至坠毁。无人机飞行前确认电机与螺旋桨固定，飞行后及时检查清理电机是否藏纳污垢。在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。C.选择电机解体的工作地点，清理现场环境。熟悉电机结构特点和检修技术要求。准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带着螺旋桨试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再卸下螺旋桨，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。注意事项：我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利

12、用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争

13、力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养6.1.2电力系统电力系统一、电池电池是植保无人机核心动力来源，植保无人机对于电池的性能要求特别高，目前绝大多数植保无人机电池都采用聚合物锂离子电池。由于植保无人机工作的特点，植保无人机电池电压下降非常快，控制不好就容易导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机。无人机电池过放，对植保无人机电池寿命损害非常大，因此要格外注重对电池的日常保养。1.正确保养植保无人机电池定期检查电池主体、把手、线材、电源插头，观察外观是否受损、

14、变形、腐蚀、变色、破皮，以及插头与飞机的接插是否过松。每次作业结束，须用干布擦拭电池表面及电源插头，确保没有农药残留，以免腐蚀电池。飞行结束后电池温度较高，需待飞行电池温度降至40以下再对其充电（飞行电池充电最佳温度范围为5至40）。作业结束后，建议对电池进行慢充。我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威

15、胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养季节方面冬夏两季要特别注意夏季：从户外高温放电后或高温下取回电池最好不要立即进行充电，待电池表面温度下降后

16、在对其进行充电，这样大大可以提高电池的寿命周期。夏季气温比较高，电池禁止暴晒在阳光下。冬季：在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，此时电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那一定会出问题。此时应将报警电压降低，因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在温暖的环境中。要起飞时快速安装电池，并执行飞行任务。在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。放电后电池采取有效的保温措施(如使用保温箱保存），以确保电池的温度保持在5以上，低温环境下电池的续航时间会有明显的缩短，出现低电量报警后，需

17、立即返回降落。6.1.2电力系统电力系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的

18、吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养2.电池不过充。有些充电器在充满以后的断电功能不完善，导致单片电池充满到4.2V还没有停止充电，另外，有些充电器使用一段时间以后，因为元器件老化，也容易出现充满不停止的问题，而如果锂电池过充的话，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起火。所以防止锂电池过充，应注意以下几点：A.使用原厂专用的充电器。植保无人机专用充电器具备充电和保养

19、功能，拥有过压、过充、过流等多重充电保护，操作简单，一体化设计，转场方便；B.准确设置电池组的电池单体个数。充电的头几分钟必须仔细观察充电器的显示屏，在上面会显示电池组的电池个数。如果不清楚，就不应当充电；C.新锂电池组的第一次充电，检查电池组每个电池单体的电压；D.无人照看不要充电，充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C数进行充电，不可超过规定充电电流。6.1.2电力系统电力系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及

20、生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的

21、维 护 和 保 养3.电池日常使用注意事项A.电池不满电保存。用户应在无人机使用前充电。若农用无人机充电后未起飞，充满后3天内应将电池放电到存储电量。如三个月内未使用电池，应将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。B.电池安全放置轻拿轻放。C.低温气候在起飞前要给电池做保温处理，将电池保存在温暖的环境中，比如说房屋内、车内、保温箱内等，要起飞时快速安装电池，并进行飞行。D.电池安全运输，电池最怕磕碰和摩擦，运输磕碰可能引起电池外部均衡线短路，短路会直接导致电池打火或者起火爆炸。长途运输应把电池放置在专用电池防爆箱，所示就是常见的一种电池防爆箱。E.远离农药，防止电池腐蚀。作业中的药水对

22、电池有一定腐蚀性，外部防护不到位也会对电池造成腐蚀。6.1.2电力系统电力系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到

23、数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养二、电调1.植保无人机电调在机身内部，日常无法接触。作为使用者需注意以下几点：A.在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠（此时请勿连接电池）。B.使用过程中电调的状态取决于各部分机组的相互配合，有利于电调的维护。C.将遥控器油门摇杆推至最低位置，接通遥控器电源，为了让

24、电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程，以获得最佳的油门线性。D.将电池组接上无刷电子调速器，调速器开始自检，系统准备就绪后，推动油门启动电机。若无任何反应，请检查电池是否完好，电池连线是否可靠。上电后如果电机无法启动，无任何声音，可能原因是电源接触不良，需要重新插好接头或更换接头；电机反转可能原因是电调输出线和电机线连接的线序错误，需要将三根输出线中的任意两根对调。6.1.2电力系统电力系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频

25、繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可

26、持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养E.随机性的重新启动和工作状态失常可能原因是使用环境中具有极强烈的电磁干扰，电调的正常功能会受到强烈电磁波的干扰。F.当推油门启动后，如在两秒内未能正常启动电机，电调将会关闭电机，油门需再次置于最低点后，才可以重新启动。（出现这种情况的原因可能有：电调和电机连线接触不良或有个别输出线断开，螺旋桨被其他物体阻挡，减速齿卡死等）。G.当电调工作温度超过110摄氏度时，电调会降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多降到全功率的40%,以保证电机安全。H.避免上述的问题，可以尽可能地增大电调的使用寿命。6.1.2电力

27、系统电力系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主

28、要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养6.1.3控制系统控制系统一、遥控器1.切忌在潮湿或者高温，多灰尘的环境中使用。潮湿的空气极易腐蚀内部电路，出现问题很难修复，只能选择更换新的产品。而在高温的工作环境里，遥控器（如图6-8所示）的塑料外壳与内部电子元器件都会加速老化。2.避免让遥控器受到强烈的震动或从高处跌落，以免影响内部构件的精度。3.注意检查下遥控器天线是否有损伤，遥控器的挂带是否牢固以

29、及与无人机连接是否正常。4.随着使用时间的增加，遥控器表面难免会出现污损等情况，因此为了延长遥控器的使用时限，也是需要对遥控器进行清洁的。5.如果是长时间不使用，要及时把内部的电池取出，防止长时间搁置，导致内部电池液渗出，以至于污染到遥控器的电池仓，对于遥控器电源触头也是会造成锈蚀的。6.运输时应将天线折叠，避免天线折断。我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是

30、中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养7.如遇摇杆未在中立点，需对摇杆进行校正。飞行之

31、前必须对遥控器的摇杆模式做到心中有数，避免摇杆模式错误。（摇杆模式错误，将导致飞行器产生撞机、侧翻等风险，）在摇杆模式更改后，需养成压杆确认摇杆模式无误再起飞的良好习惯。8.通常遥控器内部电子元器件十分精密，所以不能直接使用清水来清理表面的污垢。而一些有耐磨镀层的遥控器也不得使用汽油或者酸性、碱性的清洁剂来保养。选择快干胶，在遥控器表面均匀包裹，待其干燥之后就可以揭下，这样吸附在表面的污垢、细菌等都可以清理下来。6.1.3控制系统控制系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对

32、环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续

33、的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养二、传感器一般植保无人机传感器置于机体内部，日常无需特意维护保养。对于部分外置传感器（为了获得更好的测量效果，需要定期对传感器进行维护与保养。维护与保养主要包含传感器的清洗，检查传感器是否损害，以及定期的校准。建议每隔一段时间（一般为3个月，视现场环境而定）对传感器进行清洗，以保证测量的准确性。用水流清洗传感器的外表面，如果仍有碎屑残留，请用湿的软布进行擦拭。不要将传感器放在阳光下直射或者通过放射能够照到的地方。6.1.3控制系统控制系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地

34、上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持

35、续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养1.传感器损坏检查检查传感器外观，是否有破损，如有破损要及时联系售后维修中心更换，防止因为破损而导致传感器进水产生故障。2.传感器的保存不使用时，应盖上产品自带的保护帽、避免阳光直射或暴晒。为了保护传感器不受冰冻影响。长时间保存前，将传感部位清洗干净。将设备放在运送箱内或具有防电击的塑料容器内。避免用手或其它硬物接触及刮花传感器。6.1.3控制系统控制系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的

36、耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上

37、来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养6.1.4喷洒系统一、水泵植保无人机的水泵应保持设备清洁、干燥、无油污、不泄漏。每天检查水泵的运行声音是否正常，发现问题及时处理严禁水泵在药桶中的液体被抽空的状态下工作。水泵内严禁进入金属物体以及胶皮、棉纱、塑料布之类柔性物质，以免破坏水泵的过流部件及堵塞叶轮流道，使水泵不能正常工作。经常检查水泵进、出水管路系统(管件、阀门)支撑机构是否有松动，要确保支撑机构牢靠，泵体不承受支撑力。水泵长时间不用时，应将水泵拆开，做防锈处理，重新装好，妥善保存，以备下次再用。水管路必须

38、保证高度的密封,检查水泵及水管路的连接处是否有松动的现象。尽量控制水泵的流量和扬程在注明的范围内，以保证水泵在最高效率点运转，才能获得最大的节能效果。如果水泵长期停用，需将水泵全内部水分全部处理干净，可用吹风机、干抹布等工具。一定要注意防止水泵锈蚀：当水泵不用时，应擦拭干净，放在通风干燥处。如水泵的表面受损脱漆，应及时清除锈迹，涂抹防锈漆，加以保护。我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国

39、家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养二、滤网滤网的作用是

40、对药箱里面的较大的药物进行过滤，防止喷头堵塞，影响喷洒效率。在每次使用完之后，应该用水浸泡，用刷子刷去滤网表面的残留物，滤网属于易损物品，需准备多个，以备紧急情况使用。6.1.4喷洒喷洒系统系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业

41、要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养三、喷头在日常农事活动中，植保无人机在病虫害防治中用得越来越多。而因药液问题导致喷头堵塞也让飞手头痛不已，喷头堵塞严重影响了作业效率和作业效果，下面将介绍一些方法来避免植保无人机

42、喷头堵塞。长时间的作业会使滤网外层形成一圈粘粘的药膜（尤其是粉剂）阻挡药液的喷洒，勤清洗，有必要。解压阀部位也会有药剂沉淀，药箱每次作业完都要第一时间反复清洗，首先不会影响下次喷药质量，其次也把药箱的沉淀物清洗掉，避免堵塞！喷头的插口不能用手摸，防止氧化。安装时，喷头插口须对准，不能硬插，如果接触不好，喷头就不能正常工作。喷头前面的喷嘴由特殊物质制成，在喷头保存、装卸、清洗、浸泡时要小心。喷头的堵塞一般都是长期积累的结果，用户在使用时一定要时刻保持喷头的畅通状态。正在使用的喷头要定期进行彻底清洗，长时间不使用时可将喷头拆下，长时间浸泡。6.1.4喷洒喷洒系统系统我国农药、化肥有效利用率较低，近

43、占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量

44、质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养A.简单清洗：可用软毛刷等蘸喷头清洗液将喷嘴外的残留物洁掉，用吸尘器将喷头内的残留液吸出，使喷嘴畅通。B.中度清洗：清洗前先将带清洗管的注射器吸满清洗液；清洗时，先拔下墨管，然后将清洗管插入喷头进墨口中，使带有压力的清洗液从进墨管进入喷头，直至喷头内油墨被冲干净。C.深度清洗：喷嘴堵塞严重的喷头必须拆下彻底清洗，可长时间浸泡（溶解喷嘴内凝结的药液），或用超声波清洗机清洗（注意清洗时间不能太长。），也可

45、直接交给清洗喷头的单位处理。6.1.4喷洒喷洒系统系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证

46、十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养四、药箱药箱是系统中接触农药最多的元件，首先需要保持泄气阀清洁畅通，同时药箱接口需要保持清洁，保证伸缩管弹性正常。水泵、药箱、电池的接口需要保持清洁。水泵的滤网要注意清洁，避免影响造成堵塞。每天作业完毕应往药箱灌入清水，开启水泵，以冲洗整个喷洒系统。不同使用类型的药剂，一定要注意避免药箱混用！6.1.4喷洒喷洒系统系

47、统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7 7的耕地上使用了全球的耕地上使用了全球3535的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量

48、和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养6.1.4喷洒系统喷洒系统五、橡胶管橡胶制品是由天然橡胶和其他合成橡胶按照比例配方制成，时间长了会氧化腐蚀，橡胶接头制品中含有挥发物质，无论是在潮湿环境中，还是在干燥环境中，都会缩减它的寿命。使用或储存橡胶接头，应避免高温、臭氧油及酸碱环境。严禁暴嗮、雨淋、风浊。接头表面严禁刷漆和缠绕保温材料。因橡胶制品存在老化问题，应及时检查更换。三、电池检查三、电池检查周期：作业

49、期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查电池电线是否破损，电池是否有膨胀，电压是否正常。要点：检查电池电线是否破损，电池是否有膨胀，电压是否正常。6.26.2植保无人机整体日常维护与保养规范植保无人机整体日常维护与保养规范6.2.16.2.1植保无人机的维护周期植保无人机的维护周期 一、整机清洁 周期：作业期间必须每天清洁，非作业期间可每周清洁一次。要点：该项目主要指机身主体的清洁工作，如大桨、尾桨、机身板、尾杆、外露轴承的清洁工作。外露轴承建议涂上润滑脂,以达到润滑、防锈、防腐蚀的目的。清洁过程中注意观察大桨、尾桨和

50、尾杆的完整度、是否膨胀、是否开裂等情况，机身板上的固定螺丝是否有松脱等现象。定时检查动力系统部件工作是否正常，在查出相关隐患后需及时清除。将清水倒入药箱，开启水泵冲洗整个喷雾系统，并重复2-3次。第 六 章 植 保 无 人 机 的 维 护 和 保 养三、电池检查三、电池检查周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。周期：作业期间，每天要检查确认，非作业期间可每周检查确认。要点：检查电池电线是否破损，电池是否有膨胀，电压是否正常。要点：检查电池电线是否破损，电池是否有膨胀，电压是否正常。6.2.16.2.1植保无人机的维护植保无人机的维护周期周期 第 六 章 植 保 无 人 机