深入理解嵌入式Linux设备驱动程序课件.pptx

1、深入理解嵌入式Linux设备驱动程序演讲人2025-11-112 0 2 0011嵌入式ARM系统开发基础1嵌入式ARM系统开发基础1.1嵌入式ARM系统开发概述1.2嵌入式ARM系统的启动代码分析1.3嵌入式ARM系统的中断系统1.4按键中断实验DCAB1.1嵌入式ARM系统开发概述1嵌入式ARM系统开发基础1.1.2ARM开发调试工具1.1.1ARM系统可执行映像文件格式1.1.3加载地址和运行地址1.2嵌入式ARM系统的启动代码分析1嵌入式ARM系统开发基础1.2.2ARM上电初始化启动代码分析1.2.1ARM上电启动概述1嵌入式ARM系统开发基础1.3嵌入式ARM系统的中断系统1.3.

2、2ARM中断服务处理程序的响应过程1.3.1ARM中断机制代码分析12022嵌入式Linux设备驱动程序开发环境的构建2嵌入式Linux设备驱动程序开发环境的构建2.2新建虚拟机2.4安装VMware tools工具软件2.6设置软件源服务器2.1安装虚拟机软件VMware 6.0.22.3安装Linux操作系统ubuntu2.5网络配置2嵌入式Linux设备驱动程序开发环境的构建2.8安装交叉编译器arm-linux-gcc2.7安装libncurses5-dev软件包033嵌入式Linux内核的裁剪与编译3嵌入式Linux内核的裁剪与编译3.1嵌入式Linux内核的本质3.2嵌入式Linu

3、x内核源码的组织3.5构建嵌入式Linux根文件系统3.3嵌入式Linux内核的移植与裁剪3.4嵌入式Linux内核配置、编译的基本原理044嵌入式系统BootLoader代码分析与移植4嵌入式系统BootLoader代码分析与移植4.2u-boot源码分析4.4Linux系统的加载过程4.6u-boot的移植4.1嵌入式系统BootLoader功能概述4.3u-boot中的环境变量4.5u-boot向Linux传递参数的过程LOGOM.94275.CN4嵌入式系统BootLoader代码分析与移植4.1嵌入式系统BootLoader功能概述ABC4.1.2嵌入式Linux中为什么要有Boot

4、Loader4.1.3BootLoader的功能和选择4.1.1嵌入式Linux系统的软件组成及分布4嵌入式系统BootLoader代码分析与移植4.2u-boot源码分析14.2.1u-boot源码文件的组成及配置编译34.2.3start.s源码文件分析24.2.2u-boot的执行过程及Linux内核加载流程44.2.4board.c源码文件分析055嵌入式Linux内核模块与字符设备驱动5嵌入式Linux内核模块与字符设备驱动5.2嵌入式Linux字符设备驱动5.1嵌入式Linux内核模块LOGOM.94275.CN5嵌入式Linux内核模块与字符设备驱动5.2嵌入式Linux字符设备

5、驱动015.2.1嵌入式Linux设备驱动程序的概念025.2.2嵌入式Linux设备管理机制035.2.3嵌入式Linux字符设备驱动程序的主要数据结构分析045.2.4嵌入式Linux字符设备驱动的工作原理055.2.5嵌入式Linux字符设备驱动程序设计实例066嵌入式Linux系统的内存管理6嵌入式Linux系统的内存管理 6.1 虚 拟 地 址 和 物 理 地 址 概 述 6.4 L i n u x 内 核 中 内 存 分 配 和 释 放函 数 的 用 法 6.2 虚 拟 地 址 到 物 理 地 址 转 换 的 基本 原 理6.3.1问题描述6.3.2分析与思路6.3 基 于 A R

6、 M S 3 C 2 4 4 0 的G P I O 端 口 地 址 映 射 实 验077嵌入式Linux设备驱动开发的核心技术7嵌入式Linux设备驱动开发的核心技术7.1嵌入式Linux中断处理和定时器7.2嵌入式Linux设备驱动程序中的并发及并发控制7.3嵌入式Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞7.4嵌入式Linux设备驱动中的异步通知编程7.5嵌入式Linux设备驱动中的轮询操作7嵌入式Linux设备驱动开发的核心技术7.1嵌入式Linux中断处理和定时器7.1.1嵌入式Linux系统中断服务程序的编写7.1.2嵌入式Linux系统硬件定时器的使用7.1.3中断的下半部分7.1.4嵌入

7、式Linux软件定时器的使用7嵌入式Linux设备驱动开发的核心技术7.2嵌入式Linux设备驱动程序中的并发及并发控制7.2.2嵌入式Linux设备驱动程序中的并发控制方式7.2.1并发的概念7.2.3信号量与自旋锁的使用场景7嵌入式Linux设备驱动开发的核心技术7.3嵌入式Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞7.3.1概述7.3.2Linux设备驱动程序中阻塞的工作原理7.3.3进程阻塞访问设备的基本原理7.3.4Linux设备驱动程序中的阻塞编程7.4嵌入式Linux设备驱动中的异步通知编程7嵌入式Linux设备驱动开发的核心技术7.4.2Linux异步通知工作原理7.4.4Linux异

8、步通知驱动的编程方法7.4.1概述7.4.3Linux异步通知应用的编程方法7嵌入式Linux设备驱动开发的核心技术7.5嵌入式Linux设备驱动中的轮询操作17.5.1概述37.5.3Linux轮询操作的应用层编程27.5.2Linux设备驱动轮询操作的工作原理及源码分析47.5.4Linux轮询操作的驱动层编程088嵌入式Linux平台设备驱动程序开发8嵌入式Linux平台设备驱动程序开发8.1.1Linux内核中的BUS（总线）8.1.2Linux内核中的设备8.1.3Linux内核中的设备驱动8.1Linux设备和设备驱动模型 8.2Linux平台设备驱动程序开发过程 8.3嵌入式Li

9、nux系统中利用mdev自动创建设备文件节点099嵌入式Linux LCD屏驱动程序设计9嵌入式Linux LCD屏驱动程序设计9.1LCD屏的工作原理概述9.2LCD屏硬件原理及驱动程序设计9.5嵌入式Linux LCD屏驱动的移植9.3嵌入式Linux LCD屏驱动程序框架9.4嵌入式Linux LCD屏驱动源码分析9嵌入式Linux LCD屏驱动程序设计9.2LCD屏硬件原理及驱动程序设计19.2.1TFT LCD屏的显示原理39.2.3S3C2440 LCD控制器显示的数据格式29.2.2S3C2440 LCD控制器TFT LCD的控制时序分析49.2.4S3C2440 LCD控制器的

10、显示数据流程59.2.5VBPD、VFPD、VSPW和HBPD、HFPD、HSPW的设置9.4嵌入式Linux LCD屏驱动源码分析9嵌入式Linux LCD屏驱动程序设计9.4.2LCD屏Linux驱动主要数据结构9.4.4Fbmem.c源码分析9.4.1S3c2410fb.c源码分析9.4.3Probe函数处理流程及源码分析1010嵌入式Linux触摸屏驱动程序设计10嵌入式Linux触摸屏驱动程序设计10.4嵌入式Linux触摸屏驱动的源码分析10.2S3C2440触摸屏接口及硬件驱动程序设计10.3嵌入式Linux触摸屏驱动程序框架10.5嵌入式Linux输入子系统的工作原理及实现机制

11、10.1触摸屏工作原理概述LOGOM.94275.CN10嵌入式Linux触摸屏驱动程序设计10.2S3C2440触摸屏接口及硬件驱动程序设计010210.2.1S3C2440触摸屏控制器接口10.2.2S3C2440裸机下触摸屏控制器的接口编程LOGOM.94275.CN10嵌入式Linux触摸屏驱动程序设计10.4嵌入式Linux触摸屏驱动的源码分析10.4.1Linux触摸设备驱动的处理流程010210.4.2触摸屏驱动模块的初始化函数s3c2410ts_init0310.4.3笔针按下中断服务处理程序stylus_updown10嵌入式Linux触摸屏驱动程序设计10.5嵌入式Linu

12、x输入子系统的工作原理及实现机制110.5.1Linux输入子系统的主要数据结构与全局变量310.5.3事件处理器的注册流程210.5.2输入设备的注册流程410.5.4输入事件的报告流程510.5.5应用程序访问输入设备的流程1111嵌入式Linux MTD子系统与FLASH驱动程序设计11嵌入式Linux MTD子系统与FLASH驱动程序设计11.4Nor FLASH芯片手册解读11.3MTD子系统的源码分析11.2Linux中Nor FLASH驱动的源码分析11.1MTD子系统概述 11.3.1MTD子系统源码组织11.3.2MTD子系统主要数据的结构分析 1212嵌入式Linux Na

13、nd FLASH驱动程序设计12嵌入式Linux Nand FLASH驱动程序设计12.1Nand FLASH芯片硬件及接口介绍12.2嵌入式Linux下Nand FLASH驱动分析12.3应用程序对Nand FLASH设备的读/写操作LOGOM.94275.CN12嵌入式Linux Nand FLASH驱动程序设计12.1Nand FLASH芯片硬件及接口介绍ABC12.1.2Nand FLASH的硬件接口及读写操作时序12.1.3S3C2440对Nand FLASH芯片的访问12.1.1Nand FLASH存储空间的组织LOGOM.94275.CN12嵌入式Linux Nand FLASH

14、驱动程序设计12.2嵌入式Linux下Nand FLASH驱动分析112.2.1Nand FLASH驱动源码组织212.2.2Nand FLASH驱动架构312.2.3Nand FLASH相关操作流程41 2.2.4 s 3 c 2 4 x x _ n a n d _ p r o b e函 数 分 析LOGOM.94275.CN12嵌入式Linux Nand FLASH驱动程序设计12.3应用程序对Nand FLASH设备的读/写操作ABC12.3.2s3c2440_nand_hwcontrol函数12.3.3nand_command函数12.3.1MTD字符设备写Nand FLASH的操作分

15、析1313嵌入式Linux I2C总线驱动程序设计13嵌入式Linux I2C总线驱动程序设计13.4嵌入式Linux I2C总线驱动架构13.6嵌入式Linux I2C总线控制器驱动的程序设计及源码分析13.2S3C2440 I2C总线控制器的硬件工作原理13.5嵌入式Linux I2C总线驱动源码的组织13.3S3C2440 I2C控制器的硬件编程13.1I2C总线概述13嵌入式Linux I2C总线驱动程序设计0113.7嵌入式Linux I2C设备驱动程序的设计及源码分析0213.8应用程序通过I2C设备驱动写AT24C02一个字节的流程LOGOM.94275.CN13嵌入式Linux

16、 I2C总线驱动程序设计13.3S3C2440 I2C控制器的硬件编程13.3.1初始化S3C2440 I2C主控制器13.3.2I2C总线写AT24C02操作13.3.3I2C总线读AT24C02操作LOGOM.94275.CN13嵌入式Linux I2C总线驱动程序设计13.4嵌入式Linux I2C总线驱动架构A13.4.1I2C体系架构的硬件实体13.4.2I2C驱动的软件实体BLOGOM.94275.CN13嵌入式Linux I2C总线驱动程序设计13.6嵌入式Linux I2C总线控制器驱动的程序设计及源码分析0113.6.1I2C总线控制器驱动的主要数据结构0213.6.2写AT

17、24C02一个字节操作0313.6.3I2C总线驱动框架0413.6.4I2C总线控制器设备驱动探测函数probe的工作流程0513.6.5i2c_add_adapter处理流程分析0613.6.6定义和实现I2C适配器的底层操作接口Algorithm13嵌入式Linux I2C总线驱动程序设计13.7嵌入式Linux I2C设备驱动程序的设计及源码分析CBA13.7.1I2C设备驱动程序框架13.7.2i2c_add_driver函数13.7.3at24c02b_probe函数1414嵌入式Linux网卡驱动程序设计14嵌入式Linux网卡驱动程序设计1 4.1 概 述1 4.2 D M 9

18、 0 0 0 网络 芯 片 与 S 3 C 2 4 4 0的 硬 件 原 理 图1 4.3 D M 9 0 0 0 A网 卡 芯 片 内 部 寄 存 器的 访 问1 4.4 D M 9 0 0 0数 据 发 送/接 收 的 流程1 4.5 嵌 入 式 L i n u x D M 9 0 0 0 网 卡 驱 动 的框 架 及 源 码 分 析 14.5.1DM9000设备14.5.2DM9000设备驱动14.5.3DM9000平台设备驱动的工作流程14.5.4应用层网络应用程序的操作1515嵌入式Linux USB设备驱动程序设计15嵌入式Linux USB设备驱动程序设计15.2USB通信系统的

19、拓扑结构图15.4USB通信系统的基本概念15.6USB设备的枚举过程15.1USB通信系统概述15.3USB通信的分时复用技术15.5USB通信的数据格式15嵌入式Linux USB设备驱动程序设计15.7USB设备端USB通信固件的程序设计15.8嵌入式Linux USB驱动程序框架15.9嵌入式Linux USB主控制器驱动的源码分析15.10嵌入式Linux USB设备驱动的程序设计方法15.5USB通信的数据格式15嵌入式Linux USB设备驱动程序设计15.5.1域15.5.2包15.5.5USB标识域（PID）15.5.4传输15.5.3事务15嵌入式Linux USB设备驱动程序设计15.7USB设备端USB通信固件的程序设计115.7.1USB芯片CY7C68013概述315.7.3EZ-USB芯片的中断系统215.7.2EZ-USB固件程序的启动模式415.7.4USB固件程序的功能515.7.5USB固件程序的框架及源码分析15.9嵌入式Linux USB主控制器驱动的源码分析15嵌入式Linux USB设备驱动程序设计15.9.1S3C2440 USB主控制器平台设备驱动的源码分析0115.9.2USB主机驱动枚举USB设备的过程02感谢聆听