电机与拖动基础复习课课件.ppt

1、重点第16周考试时间：2014-1-7 下午13:3015:20考试形式:闭卷总成绩=平时成绩30 +期末成绩70考试题型考试题型：填空（30分），判断（20分）、简答（10分）计算（40分）注意：考试可以带计算器，但不可以用手机第3章 直流电机n直流电机的基本原理和结构n直流电机的电枢绕组n直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率n他励电动机的启动、制动和调速电势正方向：abcdB+,A-1 直流发电机的工作原理（1）、换流过程abcdABabcdABdcabAB电势正方向：电势正方向：dcbaB+,A-2 直流电动机的工作原理（1）、换流过程abcdabcddcab电流正方向：dcba转矩

2、方向：顺时针电势方向：abcd电流正方向：dcba转矩方向：电势方向：电流正方向：abcd转矩方向：顺时针电势方向：dcba6直流电机的励磁方式直流电机的励磁方式他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁绕组供电。并励直流电机励磁绕组与电枢绕组并联。串励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联。复励直流电机两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，另一个与电枢绕组串联。单迭绕组和单波绕组 单叠绕组：每增加一对主极就增加一对支路。2a2p。叠绕组并联的支路数多，每条支路中串联元件数少。单波绕组：整个绕组只有一对支路，极数的增减与支路数无关。2a2。波绕组并联的支路数少，每条支路中串联元件

3、数多。电枢电势及电磁转矩nCeEaatICTaaaRIEUCeRIUnaa电动机电枢回路方程式 直流电动机的功率平衡式：pPPppppPPsmfecua2121pPpPP2121效率：功率关系及效率计算第四章 他励直流电动机的运行n 他励直流电动机的启动（串电阻、降电压）n 他励直流电动机的调速电枢回路串入调节电阻改变电枢电压改变励磁电流,即改变磁通v 他励直流电动机的制动能耗制动反接制动回馈制动运行aaaNRIEURmaxminaaaRIERmaxmin第五章 变压器 1.变压器的基本变压器的基本原理原理 变压器是利用电磁感应定律把一种电压等级的交流电能转化成同频率的另一种电压等级的交流电能

4、n额定容量SN：额定工作状态下的视在功率，用伏安（VA）等表示。n额定电压U1N/U2N:U1N是电源加到原绕组上的额定电压，U2N是原边绕组加上额定电压后副边开路即空载时副绕组的端电压。n额定电流I1N、I2N：变压器额定容量分别除以原、副边额定电压所计算出来的线电流值。n 额定频率：按我国规定，工业用电50Hz。单相：三相：NNNNNIUIUS221133NNNNNIUIUS22112.2.变压器主要额定值变压器主要额定值容量 SN 输出功率 P2 原边输入功率 P1 输出功率 P2变压器几个功率的关系变压器几个功率的关系NNNIUS11容量：21PP原边输入功率：cos222IUP 输出

5、功率：变压器功率因数效率3.3.变压器的变比变压器的变比 k k变压器中，原、副绕组电动势E1和E2之比称为变压器的变比变比k.212121NNUUEEkNN对于三相变压器，变比指相电势之比。4.4.不同联接方式电压、电流之间的关系不同联接方式电压、电流之间的关系Y 连接方式：绕组电流（相电流）连接方式：绕组电流（相电流）=线电流线电流 绕组电压（相电压）绕组电压（相电压）=线电压线电压/连接方式：绕组电流（相电流）连接方式：绕组电流（相电流）=线电流线电流/绕组电压（相电压）绕组电压（相电压）=线电压线电压335.5.绕组的折算原则绕组的折算原则折算原则：保持折算前后磁通势关系不变凡是凡是“

6、”量纲，折算值量纲，折算值=实际值实际值*n二次绕组折算到一次绕组2k凡是凡是“”量纲，折算值量纲，折算值=实际值实际值*Vk凡是凡是“”量纲，折算值量纲，折算值=实际值实际值*k1T 型等值电路型等值电路6.6.变压器参数的测定变压器参数的测定 变压器等效电路中的各种电阻、电抗或阻抗如Rk、Xk、Rm、Xm等称为变压器的参数，它们对变压器运行能有直接的影响。根据实验数据算得各项电阻、电抗参数(1)(1)空载实验空载实验变比变比k,k,空载电流，铁耗，励磁电阻和励磁电抗空载电流，铁耗，励磁电阻和励磁电抗10mZUI200mRpI22mmmxZR励磁阻抗励磁阻抗励磁电阻励磁电阻励磁电抗励磁电抗注

7、意：一般在低压侧进行，上述公式计算为低压侧测值，需注意：一般在低压侧进行，上述公式计算为低压侧测值，需折算到高压侧（折算到高压侧（k k2 2）(2)(2)短路试验短路试验1:kkNUZIUI单单 相相 变变 压压 器器221kkkkNppRII22kxZR短路阻抗短路阻抗短路电阻短路电阻短路电抗短路电抗稳态额定时，铜耗，短路电压，短路电流，短路电阻，短路电抗稳态额定时，铜耗，短路电压，短路电流，短路电阻，短路电抗第七章 异步电动机一异步电动机的工作原理，主、漏磁通如何 定义二T等效电路、转差率S计算、转子感应电动势频率f2三三相异步电动机功率及转矩的关系四过载倍数、堵转倍数的定义五人为机械特

8、性二、二、异步电动机的工作原理异步电动机的工作原理n异步电动机的工作原理 三相异步电动机的旋转原理则首先产生一个旋转磁场，通过感应作用在转子绕组内感生电流，然后由旋转磁场与转子电流相互作用，产生电磁转矩来实现拖动作用的。极对数电流频率pfpfn1116011nnns1nn 三、三、T T 型等效电路型等效电路1I1UmRmjX1jX1R21 EE2jX2R2I0I转子堵转、转子绕组开路时的等效电路n若磁场有p对磁极，旋转磁场切割转子导体的速率为 ，转子绕组中感应电动势的频率为21nnn2111211()606060pnp nnpn nnfsfn四、四、转子感应电动势的频率转子感应电动势的频率（

9、1）功率）功率 当三相异步电动机以转速n稳定运行时，从电源输入的功率为 定子铜损耗为11113cosPU I21113CupI R五、三相异步电动机的功率和转矩五、三相异步电动机的功率和转矩mFeFeRIpp2103铁耗n电磁功率也可表示为 n转子绕组中的铜损耗为：2222222coscos3IEmIEPMMcusPRIp22 223n异步电动机运行时电磁功率、转子回路铜损耗和机械功率三者之间的定量关系是：)1(:1:2ssPpPmcuM电磁转矩电磁转矩mMPPT12112cuFecumsP P ppppp 第 八、十章 异步电动机的启动、制动与调速一、三相异步电动机的启动方法：n鼠笼式电动机

10、的降电压启动（定子串接电抗器启动、Y-启动、自耦变压器降压启动）n绕线式电动机的串电阻启动（转子串频敏变阻器、转子串电阻分级）二、制动方法：能耗制动、反接制动、回馈制动、倒拉反转制动等三、异步电动机的调速方法异步电动机的转速为：因此，三相异步电动机的调速方法很多。)1(60)1(11spfnsn三相异步电动机的调速大致可以分成以下几种三相异步电动机的调速大致可以分成以下几种类型：类型：（1 1）改变转差率）改变转差率s调速调速，包括降低电源电压、，包括降低电源电压、绕线式异步电动机转子回路串电阻等方法；绕线式异步电动机转子回路串电阻等方法；（2）改变旋转磁场同步转速调速）改变旋转磁场同步转速调速，包括改变定，包括改变定子绕组极对数、改变供电子绕组极对数、改变供电电源频率电源频率等方法；等方法；1.同步电动机基本结构，转子结构的两种类型2.纵轴、横轴同步电抗的关系3.同步电动机改变励磁电流可以调节功率因数（特点）4.同步电动机的启动特点及其启动方法第九章 同步电动机伺服电动机（定义，控制方式）步进电动机（定义，控制方式）第十二章 微控电机第17周 实验安排n周一下午6-9 110012 实验二n周四上午2-5 110013 实验二n周五下午6-9 110014 实验二n地点：教5-214（1）