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第5章 顺序控制梯形图的设计方法5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 图5-2 顺序功能图和梯形图 图5-3 选择序列与并行序列 图5-4 人行横道交通灯波形图与顺序功能图 图5-6 仅有两步的闭环的处理 5.2 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 图5-7 运输带控制系统顺序功能图与梯形图 图5-8 选择序列与并行序列 图5-9 转换的同步实现 图5-10 顺序功能图5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 图5-12 顺序功能图与梯形图 图5-13 顺序功能图与梯形图 图5-15 剪板机控制的顺序功能图 图5-15 剪板机控制的梯形图 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法5.4.1 系统的硬件结构与工作方式系统的硬件结构与工作方式 图5-16 机械手示意图 图5-17 操作面板 图5-18 外部接线图 5.4.2 使用起保停电路的编程方法使用起保停电路的编程方法 图5-19 OB1程序结构 图5-20 公用程序 图5-21 手动程序 图5-25 自动返回原点的顺序功能图与梯形图
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