泵车电气故障定义及诊断方法课件.ppt

1、故障诊断方法故障诊断方法泵车故障诊断培训泵车故障诊断培训1.功能简介功能简介2.故障诊断流程故障诊断流程3.典型故障诊断方法典型故障诊断方法4.故障处理相关联系人介绍故障处理相关联系人介绍、外观及接线端子布局：、外观及接线端子布局：正面左侧有两个小三角标志，左侧大端子（针）标记为，小端子（针）标记为，右正面左侧有两个小三角标志，左侧大端子（针）标记为，小端子（针）标记为，右侧大端子（针）标记为，小端子（针）标记为。侧大端子（针）标记为，小端子（针）标记为。小三角标志小三角标志产品编号产品编号生产年月，如，表示生产年月为年月产品代号，代表产品为产品序号，用四位阿拉伯数字表示产品编号说明：左侧端子

2、、右侧端子、小端子（、）线号排列：从左至右，第一排：从左至右，第二排：从左至右，第三排：从左至右，第四排：小插头（针）大插头（针）大端子（、）线号排列：从左至右，第一排：从左至右，第二排：从左至右，第三排：从左至右，第四排：、部分引脚功能说明、部分引脚功能说明功能电源电源通讯备注对应的引脚，两边引脚为对称结构，、功能说明 在泵车中，主要完成以下功能：控制功能：采集输入信号，包括开关量信号，模拟信号，通讯获取的信号；根据输入信号，进行程序处理；输出信号，驱动执行机构，如电磁阀；通讯功能完成与显示屏，远程终端，旋转编码器，倾角传感器，总线型遥控器的通讯，实现数据传输，其连接关系如下图所示：注意事项

3、：、用万用表测量时的高低电平可参考电气图纸，输入开关控制接入电源，则为高电平控制，与地连接则为低电平控制，输出负载共地，则为高电平控制，负载共电源，则为低电平控制。、故障诊断时，显示屏上输入输出信息很重要，一定要配合此信息进行故障诊断。、不可先更换进行故障诊断，否则很容易导致故障不重现。测试：输入点测试测试：输出点测试、输入故障情况一：外部有输入，显示屏中对应的测试点无显示。诊断方法：检查输入口的线路信号，如无信号则外部线路故障，如有信号则重启机，如故障现象仍然存在则故障，需更换。例子：打开搅拌开关，无搅拌动作，检测显示屏中测试点“搅拌开关”,未亮灯。诊断方法：用万用表依次测量搅拌开关处的电压

4、、的端子线的电压，都应为电源电压，如无电压则外部线路故障，如有电压，重启机后现象一样，则可判断输入点故障，需要更换。情况二：外部无输入，显示屏中对应的测试点有显示。诊断方法：断开输入口的线路，如显示屏对应的测试点仍有显示，则重启机，如故障现象仍然存在则故障，需更换；如显示屏无显示，则外部线路故障。例子：未按紧停开关，泵车紧急停止，测试点“紧急停止”亮灯诊断方法：切换至近控，先检查各处是否有紧停开关按下，断开的端子线，如果“紧急停止”不亮灯，则可判断外部线路故障，如果“紧急停止”仍亮灯，重启机后现象一样，则可判断输入点故障，需要更换。、输出故障情况一：显示屏中对应的测试点有信号，而外部实际无输出

5、；诊断方法：注意：在靠近输出口处测量、不断开负载测量，有信号输出则为外部线路故障；、如无信号则断开负载再次测量，仍无信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则故障，需更换；、断开负载测量有信号则，先排查外部线路故障，如不是外部线路故障，可判断为故障。例子：泵送行驶位置开关不能切换，显示屏中测试点“位置切换”亮灯诊断方法：、不断开线，用万用表测量的电压，有电源电压，则可判断外部线路故障，如无电压，则进行第二步；、断开的端子线，测量的电压，如无电压，重启机后现象一样，则可判断输出点故障，需要更换；如有电源电压，接入负载后又电压为，则先确定负载是否短路，如无短路现象则可判断输出点故障，需要更换。情况二

6、：显示屏中对应的测试点无信号，而外部实际有输出；诊断方法：注意：在靠近输出口处测量，断开负载测量，有信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则故障，需更换；如无信号输出则为外部线路故障。例子：喇叭报警，显示屏中测试点“喇叭”未亮灯。诊断方法：断开的端子线，测量的电压，如无电压，则可判断外部线路故障，如有电源电压，重启机后现象一样，则可判断输出点故障，需要更换；、单边无输入、输出故障描述：显示屏上或端口所有输入、输出点都无显示；诊断方法：重启机，如故障现象仍然存在则故障，需更换；例子：泵车无动作，且显示屏中测试中，端口的输入输出测试点都不亮灯。诊断方法：重启机后现象一样，则可判断故障，需要更换；、

7、憋压熄火故障描述：启动泵送后，在转左右开始打泵，发动机憋压熄火诊断方法：检查的程序版本，如为、，则与服务部联系，升级程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。、参数错误故障描述：显示屏自动弹出参数修改页面，参数自动修改成默认值，如：“五十铃底盘欧”、“大排量”、“接近开关”、“电控换向异侧”、“”诊断方法：检查显示屏的程序版本，如为，则升级显示屏的程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。、排量不能调节故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示“油温低油温低”故障原因：、油温过低；、温度传感器或线路故障；故障原因：、油温过低；、温度传感器或线路故障

8、；诊断方法：、油温过低，预热后可恢复；诊断方法：、油温过低，预热后可恢复；、实际油温不低，则检查温度传感器或线路、实际油温不低，则检查温度传感器或线路故障；故障；故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示“摆缸右进摆缸右进”故障原因：、参数选择错误故障原因：、参数选择错误诊断方法：泵车安装了两个温度传感器，检测显示屏参数设置中诊断方法：泵车安装了两个温度传感器，检测显示屏参数设置中的的“温度传感器温度传感器”，并选择，并选择“温度传感器温度传感器”。、旋转限位故障、旋转限位故障故障现象：显示屏显示故障现象：显示屏显示“旋转左限位旋转左限位”故障原因：、限位开关

9、：接地；故障原因：、限位开关：接地；、显示角度已到、显示角度已到；、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障；、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障；、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障；、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障；、旋转参数比被修改；、旋转参数比被修改；、臂架限位选择错误、臂架限位选择错误诊断方法：、检查是否接地，动作限位开关，观察显示屏的测试诊断方法：、检查是否接地，动作限位开关，观察显示屏的测试点是否有变化；点是否有变化；、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障；变化则为线路故障；、单侧支撑的角度已限位，则检查左侧

10、接近开关是否故障；、单侧支撑的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；、前摆支腿的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；、前摆支腿的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；、检查的参数设置是否正确；、检查的参数设置是否正确；故障现象：显示屏显示故障现象：显示屏显示“旋转右限位旋转右限位”故障原因：、限位开关：接地；故障原因：、限位开关：接地；、显示角度已到、显示角度已到；、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障；、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障；、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障；、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障；、旋转参数比被修改；、旋转参数比被修改；、臂架限位选择错误、臂架限位选择错误诊断方法：、

11、检查是否接地，动作限位开关，观察显示屏的测试诊断方法：、检查是否接地，动作限位开关，观察显示屏的测试点是否有变化；点是否有变化；、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障；变化则为线路故障；、单侧支撑的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；、单侧支撑的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；、前摆支腿的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；、前摆支腿的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；、检查的参数设置是否正确；、检查的参数设置是否正确；故障现象：臂架不能左旋，显示屏无限位信息显示故障现象：臂架不能左

12、旋，显示屏无限位信息显示故障原因：、左旋电磁阀未得电；、左限位电磁阀未得电；故障原因：、左旋电磁阀未得电；、左限位电磁阀未得电；诊断方法：左限位阀和左旋转阀必须同时得电，否则检测是否线诊断方法：左限位阀和左旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或无输出。路故障或无输出。故障现象：臂架不能右旋，显示屏无限位信息显示故障现象：臂架不能右旋，显示屏无限位信息显示故障原因：、右旋电磁阀未得电；、右限位电磁阀未得电；故障原因：、右旋电磁阀未得电；、右限位电磁阀未得电；诊断方法：右限位阀和右旋转阀必须同时得电，否则检测是否线诊断方法：右限位阀和右旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或无输出。路故障或

13、无输出。例子：泵车不能向左边旋转，且显示屏上无限位故障显示。例子：泵车不能向左边旋转，且显示屏上无限位故障显示。诊断方法：、先检查近控下转台是否可以旋转，打开臂架，近控诊断方法：、先检查近控下转台是否可以旋转，打开臂架，近控时，显示屏上的输出检测点时，显示屏上的输出检测点“左旋转限位阀左旋转限位阀“应亮灯，切换到遥应亮灯，切换到遥控此点不亮灯，旋转操作时又亮灯；控此点不亮灯，旋转操作时又亮灯；、显示正常，则测量左限位阀和左旋转阀的的得电情况，正常时、显示正常，则测量左限位阀和左旋转阀的的得电情况，正常时，限位阀和旋转阀必须都得电。，限位阀和旋转阀必须都得电。、臂架打开收回故障、臂架打开收回故障

14、故障现象：臂架不能打开或收回故障现象：臂架不能打开或收回故障原因：、臂架打开、收回电磁阀未得电；故障原因：、臂架打开、收回电磁阀未得电；、臂架阀和旁通阀未得电；、臂架阀和旁通阀未得电；诊断方法：臂架打开、收回电磁阀未得电，检测是否线路故障或诊断方法：臂架打开、收回电磁阀未得电，检测是否线路故障或无输出。无输出。故障现象：遥控控制臂架动作时，喇叭报警故障现象：遥控控制臂架动作时，喇叭报警故障原因：、臂架动态跟踪：此参数选择故障原因：、臂架动态跟踪：此参数选择“无无”；、放倾翻保护：水平检测角度超过设定值、放倾翻保护：水平检测角度超过设定值；诊断方法：、检测显示屏参数设置中的诊断方法：、检测显示屏

15、参数设置中的“臂架动态跟踪臂架动态跟踪”，如果，如果为为“无无”则改为则改为“有有”。、检查泵车的倾斜角度是否超值。、检查泵车的倾斜角度是否超值。、臂架喇叭报警、臂架喇叭报警、支腿不能动作、支腿不能动作故障现象：支腿不能打开和收拢故障现象：支腿不能打开和收拢故障原因：、未检测到臂架到位开关信号；故障原因：、未检测到臂架到位开关信号；、支腿电磁阀未得电；、支腿电磁阀未得电；诊断方法：、检查臂架到位开关是否到位，的测试点应有信号，诊断方法：、检查臂架到位开关是否到位，的测试点应有信号，如无，检查是否线路故障；如无，检查是否线路故障；、检查支腿电磁阀的得电情况；、检查支腿电磁阀的得电情况；、升速故障

16、故障现象：不能升速，一直保持怠速，且显示屏上显示故障现象：不能升速，一直保持怠速，且显示屏上显示“升速故障升速故障”故障原因：、端口故障；、升速电路板故障；故障原因：、端口故障；、升速电路板故障；、升速线路故障；、底盘故障；、里程表有信号；、升速线路故障；、底盘故障；、里程表有信号；诊断方法：第一步、排查的端口问题：保持泵送状态，检测的电压，正诊断方法：第一步、排查的端口问题：保持泵送状态，检测的电压，正常应大于，如小于，则的端口损坏，需更换；常应大于，如小于，则的端口损坏，需更换；第二步、排查电路板问题：保持泵送状态，检测的电第二步、排查电路板问题：保持泵送状态，检测的电压，正常应在之间，如

17、在以内则电路板故障，需更换电路板；熄火重启压，正常应在之间，如在以内则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，在怠速时测量的电压，正常为，如小于则可判断电路板故障，需更机，在怠速时测量的电压，正常为，如小于则可判断电路板故障，需更换电路板；换电路板；第三步、排查线路问题：泵送时里程表应无信号，如第三步、排查线路问题：泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器故障，与线未断开；还应检查、的线路情有信号，则电路板上继电器故障，与线未断开；还应检查、的线路情况。况。第四步、第四步、以上三步无故障，则应检查是否底盘问题以上三步无故障，则应检查是否底盘问题。例子：配有电路板的五十铃底盘泵车出现“升速

18、故障”。诊断方法：第一步、保持正泵状态，用外用表测量电路板上的电压，如小于，则测量的电压，如仍小于则重启机再次测量，正泵时此输出点的电压会升高，否则可判断输出端口损坏，需更换；第二步、保持正泵状态，当的电压正常，则检测的电压，正常应在之间，如保持在左右，则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，泵车在怠速时，的电压应为，的电压为，的电压为；第三步、泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器故障，与线未断开；第四步、最后检查是否底盘是否有故障，检测驾驶室的发动机故障灯，手刹信号、档位及开关，最后测试五十铃的油门拉杆是否能升速。、测速故障情况一：五十铃发动机速度为，且显示屏上显示情况一：五十铃

19、发动机速度为，且显示屏上显示“测速故障测速故障”故障原因：、的端口故障；故障原因：、的端口故障；、测速电路板故障；、测速电路板故障；、测速线路故障；、测速线路故障；诊断方法：、排查电路板问题：短接与，如速度恢复正常，则为诊断方法：、排查电路板问题：短接与，如速度恢复正常，则为电路板故障，短接与可以继续使用。电路板故障，短接与可以继续使用。、排查线路及传感器问题：检查线是否松动或搭铁，、排查线路及传感器问题：检查线是否松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。检测测速传感器是否损坏、粘水泥。情况二：速度不准诊断方法：排查线路及传感器问题：检查线是否松动或搭铁，检测测速传感器是否损坏、粘水泥。、

20、泵送行驶开关故障故障现象：泵送行驶不能切换故障现象：泵送行驶不能切换故障原因：、线路或气阀故障；、故障；、档位挂错；故障原因：、线路或气阀故障；、故障；、档位挂错；诊断方法：、先检查泵车是否处于空档位置；诊断方法：、先检查泵车是否处于空档位置；、检查显示屏是否有信号以及的电压；、检查显示屏是否有信号以及的电压；、有电源电压，则应检查线路或气阀是否故障。、有电源电压，则应检查线路或气阀是否故障。、里程表故障、里程表故障故障现象：行驶时里程表不转故障现象：行驶时里程表不转故障原因：、故障，有输出；、继电器故障；、里程测量线路故障；、故障原因：、故障，有输出；、继电器故障；、里程测量线路故障；、底盘

21、故障；底盘故障；诊断方法：、先排除无电压输出；诊断方法：、先排除无电压输出；、五十铃和沃尔沃底盘的、，奔驰的、应连通，、五十铃和沃尔沃底盘的、，奔驰的、应连通，否则检测继电器是否故障；否则检测继电器是否故障；、最后检查里程测量线路或底盘是否故障；、最后检查里程测量线路或底盘是否故障；故障现象：泵送时里程表转动故障现象：泵送时里程表转动故障原因：、故障，无输出；、继电器故障；、里程测量线路故障；故障原因：、故障，无输出；、继电器故障；、里程测量线路故障；诊断方法：、先检查应有电压输出；诊断方法：、先检查应有电压输出；、继电器应动作，五十铃和沃尔沃底盘的、，奔驰、继电器应动作，五十铃和沃尔沃底盘的

22、、，奔驰的、应断开；的、应断开；、最后检查里程测量线路是否故障；、最后检查里程测量线路是否故障；、通讯异常故障现象：显示屏一直停留在故障现象：显示屏一直停留在“正在与进行参数效验正在与进行参数效验”界面；界面；故障原因：、故障；、故障；、通讯线路故障；故障原因：、故障；、故障；、通讯线路故障；、故障；、与的程序版本不兼容；、故障；、与的程序版本不兼容；诊断方法：逐个排除以下问题：诊断方法：逐个排除以下问题：、检查是否已上电，可将的插针拔出，测量其对地电压是否有；、检查是否已上电，可将的插针拔出，测量其对地电压是否有；、重新上电是否可恢复，若可恢复则正常；、重新上电是否可恢复，若可恢复则正常；、

23、通讯线路是否存在短路或断路；、通讯线路是否存在短路或断路；、拔掉插头，重启电源，若恢复正常，则为故障；、拔掉插头，重启电源，若恢复正常，则为故障；、若该故障是由更换或引起，则可能为与程序不匹配；、若该故障是由更换或引起，则可能为与程序不匹配；例子：显示屏一直停留在例子：显示屏一直停留在“正在与进行参数效验正在与进行参数效验”界面。界面。诊断方法：依次检查：重启机故障是否消除，是否上电，与是否短路诊断方法：依次检查：重启机故障是否消除，是否上电，与是否短路或断路，是否故障，最后更换检测；或断路，是否故障，最后更换检测；情况二：显示屏的数据不刷新诊断方法：重启机故障现象消失，不影响使用例子：泵车能

24、正常工作，显示屏第一页或测试点无变化，即显示屏不刷新。诊断方法：重启机故障消除故障，偶尔通讯中断引起，不影响使用。、电源异常、电源异常情况一：烧保险故障原因：、线路短路或负载短路；、内部短路；诊断方法：断开的和插头，测量与之间是否短路，如短路则故障，需更换；如果此两点间不短路，则外部线路存在短路情况。例子：保险烧断或者跳闸。诊断方法：先检查外部线路或负载是否有烧坏的痕迹，用万用表排查短路点，如果存在内部短路，则可断开的和插头，测量与之间是否短路，如短路则故障，需更换；情况二：整车无动作故障原因：、通讯故障；、故障；诊断方法：整车无动作，重启机，显示屏一直停留在“正在与进行参数效验”界面，则故障

25、，需更换。、紧停异常紧停异常情况一：显示屏显示情况一：显示屏显示“紧急停止紧急停止”故障原因：、线路或继电器故障；、遥控器未启动；、故障；故障原因：、线路或继电器故障；、遥控器未启动；、故障；诊断方法：、检查是否有信号，有信号则排查信号来源；诊断方法：、检查是否有信号，有信号则排查信号来源；、检查遥控器是否未打开；、检查遥控器是否未打开；、风扇不转、风扇不转情况一：怠速状态风扇不转情况一：怠速状态风扇不转故障原因：、故障；、风机阀或线路故障；、温度传感器或线路故障原因：、故障；、风机阀或线路故障；、温度传感器或线路故障；故障；诊断方法：、油温低于度，液压油温度传感器或线路故障；诊断方法：、油温低于度，液压油温度传感器或线路故障；、风机控制阀或线路断路、风机控制阀或线路断路故障部件主机处理姓名座机手机邮箱所属部门泵车硬件吴罕奇智能本院许建中拖泵硬件邓秋连所有硬件马洪秋电路板泵车硬件吴罕奇智能本院售后信息中心所有服务刘菲所有软件部分所有所有魏志魁控制液压所