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数控机床故障诊断及维修项目课件.ppt

1、模块1 数控机床面板操作 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序 进入自动加工模式进入自动加工模式 手动方式手动方式,手动连续移动台面或者刀具手动连续移动台面或者刀具 手动方式回参考点手动方式回参考点 増量选择増量选择 自动加工模式中自动加工模式中,单步运行单步运行 主轴正转主轴正转 主轴反转主轴反转 复位键复位键 循环启动循环启动 循环停止循环停止 选择要移动的轴选择要移动的轴 主轴速度调节旋钮主轴速度调节旋钮 进给速度(进给速度(F F)调节旋钮)调节旋钮一一、SINUMERIKSINUMERIK面板词汇与形象化符号面板词汇与形象化符号 模块1

2、 数控机床面板操作二、手动操作二、手动操作SINUMERIK数控机床数控机床1.1.开机操作步骤开机操作步骤 2 2回参考点回参考点 (“(“加工加工”操作区操作区)模块1 数控机床面板操作3.“JOG”3.“JOG”运行方式运行方式4 4MDAMDA运行方式运行方式(手动输入手动输入)模块1 数控机床面板操作5 5建立新刀具建立新刀具 6 6刀具补偿参数刀具补偿参数 模块1 数控机床面板操作7 7确定刀具补偿值确定刀具补偿值8 8输入输入/修改零点偏置值修改零点偏置值 模块1 数控机床面板操作9 9计算零点偏置值计算零点偏置值 1010选择和启动零件程序选择和启动零件程序模块1 数控机床面板

3、操作1111自动运行方式自动运行方式1212按程序控制键按程序控制键模块1 数控机床面板操作1313程序段搜索程序段搜索“加工加工”操作区操作区1414输入新程序输入新程序 层。模块1 数控机床面板操作 三、机床参考点三、机床参考点 参考点是用来对测量系统定标,用以校正、参考点是用来对测量系统定标,用以校正、监督床鞍和刀具运动的测量系统的。参考点的位监督床鞍和刀具运动的测量系统的。参考点的位置是在每个轴上用挡块和限位开关精确地预先确置是在每个轴上用挡块和限位开关精确地预先确定好的,参考点对机床零点的坐标是一个已知数,定好的,参考点对机床零点的坐标是一个已知数,参考点大多位于加工区的边缘。加工中

4、心的参考参考点大多位于加工区的边缘。加工中心的参考点(原点或零点)是机床的机械原点和电气原点点(原点或零点)是机床的机械原点和电气原点相重合的点。相重合的点。模块1 数控机床面板操作1 1回参考点的方法回参考点的方法 按机床检测元件检测原点信号方式的不同,返回机床参按机床检测元件检测原点信号方式的不同,返回机床参考点的方法有两种,即栅点法和磁开关法。在栅点法中,考点的方法有两种,即栅点法和磁开关法。在栅点法中,检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲。在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关。当冲。在机械本体上安装一个减速撞块及一

5、个减速开关。当减速撞块压下减速开关时,伺服电机减速到接近原点速度减速撞块压下减速开关时,伺服电机减速到接近原点速度运行。当减速撞块离开减速开关即释放开关后,数控系统运行。当减速撞块离开减速开关即释放开关后,数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中,检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关,当磁感应原点开关或接近开关检测到原点信号后,伺服电当磁感应原点开关或接近开关检测到原点信号后,伺服电机立即停止,该停止点被认作原点。机立即停止,该停止点被认作原点。模块1 数控机床面

6、板操作 栅点法的特点是如果接近原点速度小于某一固定栅点法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回原点操作后,机床原点的保持性好。磁开关进行回原点操作后,机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单,但原点位置随着伺服法的特点是软件及硬件简单,但原点位置随着伺服电机速度的额变化而成比例地漂移,即原点不确定。电机速度的额变化而成比例地漂移,即原点不确定。目前,大多数机床采用栅点法。目前,大多数机床采用栅点法。模块1 数控机床面板操作 2 2回参考点的动作过程回参考点的动作过程 使用增量式脉冲编码器作为测

7、量反馈元件的机床,开机手使用增量式脉冲编码器作为测量反馈元件的机床,开机手动回原点的动作过程一般有以下三种。动回原点的动作过程一般有以下三种。(1 1)回原点时,回原点轴先以参数设置的快速进给速度)回原点时,回原点轴先以参数设置的快速进给速度V1V1向原点方向移动,当原点减速撞块压下原点减速开关时,向原点方向移动,当原点减速撞块压下原点减速开关时,伺服电机减速至由参数设置的接近原点速度伺服电机减速至由参数设置的接近原点速度V2V2继续向前移继续向前移动,当减速撞块释放减速开关后,数控系统检测到编码器动,当减速撞块释放减速开关后,数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时,归零轴制动到速

8、度为发出的第一个栅点或零标志信号时,归零轴制动到速度为零,然后再以零,然后再以V2V2速度前移参考点偏移量而停止,此停止点速度前移参考点偏移量而停止,此停止点即为机床参考点即为机床参考点模块1 数控机床面板操作图图1.1.1 1.1.1 回参考点方式(一)回参考点方式(一)模块1 数控机床面板操作 (2 2)回原点时,回原点轴先以快速进给速度)回原点时,回原点轴先以快速进给速度V1V1向原点方向原点方向移动,当减速撞块压下减速开关时,回归原点轴制动到向移动,当减速撞块压下减速开关时,回归原点轴制动到速度为零,然后再反向微动压下参考点开关,归零轴以接速度为零,然后再反向微动压下参考点开关,归零轴

9、以接近原点速度近原点速度V2V2慢速前移,数控系统检测到第一个栅点或零慢速前移,数控系统检测到第一个栅点或零标志信号时,归零轴归零轴制动到速度为零,然后再以标志信号时,归零轴归零轴制动到速度为零,然后再以V2V2速度前移参考点偏移量而停止,机床原点随之确立(参见速度前移参考点偏移量而停止,机床原点随之确立(参见图图1.2.21.2.2所示)所示)模块1 数控机床面板操作图图1.2.2 1.2.2 回参考点方式(二)回参考点方式(二)模块1 数控机床面板操作 (3 3)回原点轴先以快速进给速度)回原点轴先以快速进给速度V1V1向原点方向移动,当向原点方向移动,当原点减速开关被减速撞块压下时,回原点轴制动到速度为原点减速开关被减速撞块压下时,回原点轴制动到速度为零,再以速度零,再以速度V2V2反向移动,数控系统检测到检测反馈元件反向移动,数控系统检测到检测反馈元件发出的第一个栅点回零标志信号时,回零轴制动到速度为发出的第一个栅点回零标志信号时,回零轴制动到速度为零,然后再以零,然后再以V2V2速度前移参考点偏移量而停止,此停止点速度前移参考点偏移量而停止,此停止点即为机床参考点(参见图即为机床参考点(参见图1.1.31.1.3所示)。所示)。模块1 数控机床面板操作图图1.1.3 1.1.3 回参考点方式(三)回参考点方式(三)

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