试谈数控机床机械结构故障诊断课件.ppt

1、资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第一节第一节数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法一、故障与故障诊断：一、故障与故障诊断：数控机床在机械结构上和普通机床不同点在于传动链缩短，传动部件的精数控机床在机械结构上和普通机床不同点在于传动链缩短，传动部件的精度高，机械维护的面更广。主轴、进给轴、导轨和丝杠、刀库和换刀装、液度高，机械维护的面更广。主轴、进给轴、导轨和丝杠、刀库和换刀装、液压和气动等。压和气动等。熟悉机械故障的特征，掌握数控机床机械故障的诊断的方法和手段。还熟悉机械故障的特征，掌握数控机床机械故障的诊断的方法和手段。还要注意数控机床机电之间的内在联系。要注意数控机床机电之间

2、的内在联系。1.机械故障的原因机械故障的原因 机床在运行过程中，机械零部件受到力、热、摩擦以及磨损等诸多因素的作机床在运行过程中，机械零部件受到力、热、摩擦以及磨损等诸多因素的作用，使其领部件偏离或丧失原有的功能。用，使其领部件偏离或丧失原有的功能。2.机械故障诊断机械故障诊断 机床运行状态的识别、运行状态的信号获取、特征参数的分析，故障性质的机床运行状态的识别、运行状态的信号获取、特征参数的分析，故障性质的判断和故障部位的确定。判断和故障部位的确定。资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法二、二、机械故障诊断的方法：机械故障诊断的方法

3、：实用诊断技术（问、听、看、闻、摸、查）实用诊断技术（问、听、看、闻、摸、查）振动、噪声测试振动、噪声测试(幅值大小、频率结构）幅值大小、频率结构）油液分析（磨粒成分、型貌、数量）油液分析（磨粒成分、型貌、数量）温度测试（表面温度及变化规律）温度测试（表面温度及变化规律）超声、超声、X射线探伤（机件内部缺陷）射线探伤（机件内部缺陷）专家诊断系统（专家的经验、数据）专家诊断系统（专家的经验、数据）资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法1.实用诊断技术实用诊断技术问问操作者（渐操作者（渐/突发、故障现象、加工件的情况、传动系统的运动和动力

4、、突发、故障现象、加工件的情况、传动系统的运动和动力、润滑、保养和检修情况）。润滑、保养和检修情况）。看看机床的转速变化、工件的表面粗糙度和振纹、颜色伤痕等明显症状。机床的转速变化、工件的表面粗糙度和振纹、颜色伤痕等明显症状。听听机床运转声（强弱、频率高低等）。机床运转声（强弱、频率高低等）。闻闻润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气。润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气。触触用手感来判别机床的故障（温升、用手感来判别机床的故障（温升、振动、伤痕和波纹、爬行、松紧）。振动、伤痕和波纹、爬行、松紧）。实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用简便、快速有效的特点，但诊断实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用简便、快速

5、有效的特点，但诊断效果的好坏在很大程度上要凭借维修技术人员的经验，而且有一定的局限性，效果的好坏在很大程度上要凭借维修技术人员的经验，而且有一定的局限性，对一些疑难故障难以奏效。对一些疑难故障难以奏效。资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法2.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法 以机床振动作为信息源，在机床运行过程中获取信号，对信号作各种处以机床振动作为信息源，在机床运行过程中获取信号，对信号作各种处理和分析，通过某些特征量的变化来判别有无故障、根据由以往诊断经验理和分析，通过某些特征量的变化来判别有无故障、根据由以往诊断经验形成的

6、一些判据来确定故障的性质并综合一些其他依据来进一步确定故障形成的一些判据来确定故障的性质并综合一些其他依据来进一步确定故障的部位。的部位。具有实用可靠、判断准确的特点具有实用可靠、判断准确的特点（1 1）诊断过程诊断过程1）阅被诊断设备的技术资料，分析传动关系、计算传动件的特征值；阅被诊断设备的技术资料，分析传动关系、计算传动件的特征值；2）获取信号、信号调理与处理；获取信号、信号调理与处理；3）信号分析、故障判断（部位、性质）。信号分析、故障判断（部位、性质）。（2 2）故障振动信号分类故障振动信号分类1）平稳性故障信号平稳性故障信号2）冲击性故障信号冲击性故障信号资料仅供参考,不当之处，请

7、联系改正。第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法1 1、平稳性故障信号、平稳性故障信号机械结构在正弦周期性力信号、复杂周期性力信号和准周期机械结构在正弦周期性力信号、复杂周期性力信号和准周期 性力信号（轴弯曲、偏心、滚子失圆等渐变性故障）作用下产生的性力信号（轴弯曲、偏心、滚子失圆等渐变性故障）作用下产生的 响应信号。响应信号。特点：特点：响应信号的频率成分与激励信号的频率成分相同。频谱为有限根谱线，而且响应信号的频率成分与激励信号的频率成分相同。频谱为有限根谱线，而且 能量集中在故障的特征频率及其倍频上。能量集中在故障的特征频率及其倍频上。资料仅供参考,不当之处，请联

8、系改正。第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法2 2、冲击性故障信号、冲击性故障信号机械结构在周期性冲击力作用下的脉冲响机械结构在周期性冲击力作用下的脉冲响 应，他与冲击应，他与冲击 信号本身有很大的不同。信号本身有很大的不同。特点：特点：信号能量短时间释放，其频谱为无穷根谱线，间隔等于脉冲发生的频信号能量短时间释放，其频谱为无穷根谱线，间隔等于脉冲发生的频 率。能量集中于基频。率。能量集中于基频。信号分析方法信号分析方法1)时域分析法（直观）时域分析法（直观）了解信号的幅值和时间的关系，确定振动的程度，设备是否有故障及严了解信号的幅值和时间的关系，确定振动的程度，设备

9、是否有故障及严重程度。不能确定故障部位（特征量的统计分析、相关分析等、均值、有重程度。不能确定故障部位（特征量的统计分析、相关分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）。效值、均方根值、方差等）。2)频域分析法频域分析法(了解信号的频率结构，寻找故障源了解信号的频率结构，寻找故障源)幅值谱分析幅值谱分析-应用傅里叶变换、傅里叶傅里叶积分将时域信号变为频域信号。应用傅里叶变换、傅里叶傅里叶积分将时域信号变为频域信号。功率谱分析功率谱分析-在频域中对信号能量或功率分布情况的描述。在频域中对信号能量或功率分布情况的描述。滤波谱滤波谱-分析平稳性故障信号分析平稳性故障信号 解调谱解调谱-分析冲击性故障信

10、号分析冲击性故障信号资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法测试仪器系统测试仪器系统资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法诊断实例诊断实例1）了解设备的运行状态：设备在运行中有什么异常情况，不同速度档位有什）了解设备的运行状态：设备在运行中有什么异常情况，不同速度档位有什 么区别。么区别。2）得到设备的有关资料：设备的传动系统图、轴承分布图等技术资料，并对）得到设备的有关资料：设备的传动系统图、轴承分布图等技术资料，并对 其进行分析。其进行分析。3）计算传动链和传动件的特征频率

11、：计算传动链，计算各传动件的特征频率）计算传动链和传动件的特征频率：计算传动链，计算各传动件的特征频率 系数系数。对设备进行诊断测试对设备进行诊断测试1）放置测振、测速传感器（位置、信号要求）（一般选振动或噪声较大的部位）；）放置测振、测速传感器（位置、信号要求）（一般选振动或噪声较大的部位）；2）连接仪器系统；）连接仪器系统；3）开动被测设备；）开动被测设备；4）调节测速电平、显示主轴转速并记录；）调节测速电平、显示主轴转速并记录；5）从较高频段开始测试，逐渐到较低频段，并调节放大器的增益，使信号处于最佳）从较高频段开始测试，逐渐到较低频段，并调节放大器的增益，使信号处于最佳 状态；状态；6

12、）记录、打印测试结果。）记录、打印测试结果。资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法故障诊断分析故障诊断分析1）由主轴转频计算各传动件的特征频率；）由主轴转频计算各传动件的特征频率；2）对照计算值和测试结果，由前述机械故障诊断知识进行分析，判断故障的）对照计算值和测试结果，由前述机械故障诊断知识进行分析，判断故障的 部位和故障性质。得出诊断结果。部位和故障性质。得出诊断结果。资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第二节第二节 主轴部件主轴部件主轴部件的性能要求主轴部件的性能要求 高回转精度、足够的功率输出、刚度、抗振性、温升以及自动变速、

13、准高回转精度、足够的功率输出、刚度、抗振性、温升以及自动变速、准停和自动换刀等要求。停和自动换刀等要求。主轴部件的结构主轴部件的结构 成组高精度轴承（滚动成组高精度轴承（滚动/静压静压/磁力磁力/陶瓷）及其配置、轴承间隙调整陶瓷）及其配置、轴承间隙调整和润滑密封以及满足工件的自动装夹要求和润滑密封以及满足工件的自动装夹要求主轴的维护特点主轴的维护特点1.主轴润滑主轴润滑 减少摩擦、带走热量，（磨损和热变形）减少摩擦、带走热量，（磨损和热变形）-循环润滑方式：液压泵供油强力润滑和循环润滑方式：液压泵供油强力润滑和 油脂润滑油脂润滑-油气润滑方式：定时定量把油雾送进轴油气润滑方式：定时定量把油雾送

14、进轴 承空隙中承空隙中-喷注润滑方式：较大流量的恒温油喷注喷注润滑方式：较大流量的恒温油喷注 到主轴轴承（大容量恒温油到主轴轴承（大容量恒温油箱）箱）资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第二节第二节 主轴部件主轴部件2.防泄露防泄露资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第二节第二节 主轴部件主轴部件主轴故障诊断主轴故障诊断故障现象故障现象故障原因故障原因1.1.主轴发热主轴发热轴承损伤或不清洁、轴承油脂耗尽或轴承损伤或不清洁、轴承油脂耗尽或油脂过多、轴承间隙过小油脂过多、轴承间隙过小2.2.主轴强力切削停转主轴强力切削停转电机与主轴传动的皮带过松、皮带表电机与主轴传动的皮带过松、皮带表面有油、离

15、合器松面有油、离合器松3.3.润滑油泄漏润滑油泄漏润滑油过量、密封件损伤或失效、管润滑油过量、密封件损伤或失效、管件损坏件损坏资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第二节第二节 主轴部件主轴部件故障现象故障现象故障原因故障原因4.4.主轴噪声主轴噪声 （振动）（振动）缺少润滑、皮带轮动平衡不佳、带轮缺少润滑、皮带轮动平衡不佳、带轮过紧、齿轮磨损或啮合间隙过大、轴过紧、齿轮磨损或啮合间隙过大、轴承损坏承损坏5.5.主轴没有或润滑不足主轴没有或润滑不足 油泵转向不正确、油管或滤油器堵塞、油泵转向不正确、油管或滤油器堵塞、油压不足油压不足6.6.刀具不能夹紧刀具不能夹紧 蝶形弹簧位移量太小、刀具松夹弹

16、簧蝶形弹簧位移量太小、刀具松夹弹簧上螺母松动上螺母松动资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第二节第二节 主轴部件主轴部件故障现象故障现象故障原因故障原因7.7.刀具夹紧后不能松开刀具夹紧后不能松开 刀具松夹弹簧压合过紧、液压缸压力刀具松夹弹簧压合过紧、液压缸压力和行程不够和行程不够资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第三节第三节 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的维护滚珠丝杠螺母副的维护1.轴向间隙的调整轴向间隙的调整 保证反向传动精度和轴向刚度（垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式）保证反向传动精度和轴向刚度（垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式）2.支承轴承的定期检查支承轴承的定期检

17、查 定期检查丝杠支承与床身的连接是否有松动以及轴承是否损坏定期检查丝杠支承与床身的连接是否有松动以及轴承是否损坏3.滚珠丝杠副的润滑滚珠丝杠副的润滑 润滑剂（油润滑剂（油/脂）可提高耐磨性和传动效率（工作前脂）可提高耐磨性和传动效率（工作前/半年）半年）4.滚珠丝杠的防护滚珠丝杠的防护 防止硬质灰尘或切屑污物的进入，可采用防护罩或防护套管等防止硬质灰尘或切屑污物的进入，可采用防护罩或防护套管等资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第三节第三节 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第三节第三节 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副资料仅供参考,不当之处，请联系改正。滚珠丝杠螺母

18、副的故障诊断滚珠丝杠螺母副的故障诊断故障现象故障现象故障原因故障原因1.1.噪声大噪声大丝杠支承轴承损坏或压盖压合不好、丝杠支承轴承损坏或压盖压合不好、联轴器松动、润滑不良或丝杠副滚珠联轴器松动、润滑不良或丝杠副滚珠有破损有破损2.2.丝杠运动不灵活丝杠运动不灵活 轴向预紧太大、丝杠或螺母线与导轨轴向预紧太大、丝杠或螺母线与导轨不平行、丝杠弯曲不平行、丝杠弯曲资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第四节第四节 导轨副导轨副导轨副的维护导轨副的维护1.间隙调整间隙调整保证导轨面之间合理的间隙，过小摩擦力大、磨损，过大运动保证导轨面之间合理的间隙，过小摩擦力大、磨损，过大运动 失去准确性和平稳性、失

19、去导向精度）。失去准确性和平稳性、失去导向精度）。2.滚动导轨的预紧滚动导轨的预紧提高刚度、消除间隙提高刚度、消除间隙3.导轨的润滑导轨的润滑降低摩擦系数、减少磨损、防止导轨面锈蚀。降低摩擦系数、减少磨损、防止导轨面锈蚀。润滑方式：人工加油油杯供油、压力油润滑润滑方式：人工加油油杯供油、压力油润滑润滑油：粘度变化小、润滑性好、油膜刚度润滑油：粘度变化小、润滑性好、油膜刚度4.导轨的防护导轨的防护 防止切屑、磨粒或冷却液散落在导轨上而引起磨损、擦伤、和锈蚀，导轨防止切屑、磨粒或冷却液散落在导轨上而引起磨损、擦伤、和锈蚀，导轨面上应有可靠的防护装置。常用的有刮板式、卷帘式和叠层式防护罩。需要面上应

20、有可靠的防护装置。常用的有刮板式、卷帘式和叠层式防护罩。需要经常进行清理和保养。经常进行清理和保养。（）资料仅供参考,不当之处，请联系改正。导轨故障诊断导轨故障诊断导轨故障诊断导轨故障诊断故障现象故障现象故障原因故障原因1.1.导轨研伤导轨研伤地基与床身水平有变化使局部载荷过地基与床身水平有变化使局部载荷过大、长期短工件加工局部磨损严重、大、长期短工件加工局部磨损严重、导轨润滑不良、导轨材质不佳、刮研导轨润滑不良、导轨材质不佳、刮研不符和要求、导轨维护不良落入赃物不符和要求、导轨维护不良落入赃物2.2.移动部件：导轨面研伤、导轨移动部件：导轨面研伤、导轨压板研伤、压板研伤、镶条与导轨间隙太小镶

21、条与导轨间隙太小3.3.加工面在接刀处不平加工面在接刀处不平 导轨直线度超差、工作台塞铁松动或导轨直线度超差、工作台塞铁松动或塞铁弯度过大、机床水平度差使导轨塞铁弯度过大、机床水平度差使导轨发生弯曲发生弯曲资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第五节第五节 刀库及换刀装置刀库及换刀装置刀库与换刀机械手的维护要点刀库与换刀机械手的维护要点1.严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止 机械手换刀时掉刀或发生碰撞。机械手换刀时掉刀或发生碰撞。2.不管什么方式选刀时，刀具号要和刀库上不管什么方式选刀时，刀具号要和刀库上 所需刀具一致。所需刀具一致。3.手动方式放往刀库上装

22、刀时，要确保装到位、装牢靠。刀座上的锁紧也要手动方式放往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠。刀座上的锁紧也要 可靠。可靠。4.经常检查刀库的回零位置是否正确，主轴回换刀点位置到位，及时调整经常检查刀库的回零位置是否正确，主轴回换刀点位置到位，及时调整5.要保持刀具刀柄和刀套的清洁要保持刀具刀柄和刀套的清洁6.开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常（行程开开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常（行程开 关、电磁阀、液压系统的压力等）。关、电磁阀、液压系统的压力等）。资料仅供参考,不当之处，请联系改正。刀库与换刀机械手的故障诊断刀库与换刀机械手的故障诊断刀库与换

23、刀机械手的故障诊断刀库与换刀机械手的故障诊断故障主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械故障主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械 手运动误差过大等。手运动误差过大等。故障现象故障现象故障原因故障原因1.1.刀库刀套不能卡紧刀刀库刀套不能卡紧刀 具具刀套上的调整螺母位置不对刀套上的调整螺母位置不对2.2.刀库不能旋转刀库不能旋转电机和蜗杆轴联轴器松动电机和蜗杆轴联轴器松动资料仅供参考,不当之处，请联系改正。刀库与换刀机械手的故障诊断刀库与换刀机械手的故障诊断故障现象故障现象故障原因故障原因3.3.刀具从机械手中脱落刀具从机械手中脱落 刀具超

24、重、机械手卡紧销坏或没有弹刀具超重、机械手卡紧销坏或没有弹出来出来4.刀具交换时掉刀刀具交换时掉刀换刀时主轴没有回到换刀位置换刀时主轴没有回到换刀位置5.换刀速度过快或过慢换刀速度过快或过慢 气压太高或太低和节流阀口太大或太气压太高或太低和节流阀口太大或太小小资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统一、液压传动系统一、液压传动系统1.1.驱动对象驱动对象(1)液压卡盘液压卡盘(2)静压导轨静压导轨(3)液压拨叉变速液压液压缸液压拨叉变速液压液压缸(4)主轴箱的液压平衡主轴箱的液压平衡(5)液压驱动机械手和主轴上松刀液压缸液压驱动机械手和主轴上松刀液

25、压缸资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统 2.2.液压系统的维护要点液压系统的维护要点(1)(1)控制油液污染，保持油液清洁（控制油液污染，保持油液清洁（80%80%故障）故障）(2)(2)控制液压系统中油液的温升（效率、压力、速度、动作可靠、泄漏、氧化）控制液压系统中油液的温升（效率、压力、速度、动作可靠、泄漏、氧化）(3)(3)控制液压系统的泄漏（提高液压元件零部件的加工精度、元件和管道的安装质控制液压系统的泄漏（提高液压元件零部件的加工精度、元件和管道的安装质 量以及提高密封件的质量和定期更换。量以及提高密封件的质量和定期更换。(4)(4

26、)防止液压系统振动和噪声（螺钉松动、管接头松脱而引起泄漏）防止液压系统振动和噪声（螺钉松动、管接头松脱而引起泄漏）(5)(5)严格执行日常点检制度（液压故障有隐蔽性、可变性和难于判断性的特点）严格执行日常点检制度（液压故障有隐蔽性、可变性和难于判断性的特点）(6)(6)严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度（防止松动、污染、堵塞、磨损等严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度（防止松动、污染、堵塞、磨损等 情况的发生）情况的发生）资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统3.3.液压系统的点检液压系统的点检元件和管接头是否有泄漏元件和管接头是否有泄漏液

27、压泵和液压马达运转时有否异常噪声液压泵和液压马达运转时有否异常噪声液压缸移动时是否正常平稳液压缸移动时是否正常平稳液压系统的各点压力是否正常和稳定液压系统的各点压力是否正常和稳定油液的温度是否在允许范围内油液的温度是否在允许范围内电气控制及换向阀工作是否灵敏可靠电气控制及换向阀工作是否灵敏可靠油箱内油量是否在标线范围内油箱内油量是否在标线范围内资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统二、气动系统二、气动系统1.1.驱动对象驱动对象(1)数控机床主轴锥孔的吹气和开关防护门数控机床主轴锥孔的吹气和开关防护门(2)主轴的松刀主轴的松刀(3)实现机械手的动

28、作实现机械手的动作例：某加工中心气动原理图该气动系统完成主轴锥孔吹气和开关门防护资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统2.2.气动系统维护的要点气动系统维护的要点(1)保证供给洁净的压缩空气（水分、油分、粉尘）保证供给洁净的压缩空气（水分、油分、粉尘）(2)保证空气中含有适量的润滑油（使气动控制和执行元件适度的润滑）采用保证空气中含有适量的润滑油（使气动控制和执行元件适度的润滑）采用 压缩空气调理装置压缩空气调理装置资料仅供参考,不当之处，请联系改正。第六节第六

29、节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统(3)保持气动系统的密封性保持气动系统的密封性漏气将增加能量的消耗、导致供气压力下降甚至漏气将增加能量的消耗、导致供气压力下降甚至 气动元件工作失常，使用仪表或肥皂水捡漏气动元件工作失常，使用仪表或肥皂水捡漏(4)保证气动元件中运动零件的灵敏度保证气动元件中运动零件的灵敏度使用油雾分离器分离油雾使用油雾分离器分离油雾(5)保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度3.3.气动系统的点检与定检气动系统的点检与定检(1)管路系统点检管路系统点检主要内容是对冷凝水和润滑油的管理，还要检查供气压力主要内容是对冷凝水和润滑油的管理，还要检查供气压力 是否正常、有无漏气等是否正常、有无漏气等(2)气动元件的定检气动元件的定检主要内容是彻底处理系统的漏气现象（更换密封元件、主要内容是彻底处理系统的漏气现象（更换密封元件、处理管接头或联接螺钉松动，定期检查测量仪表、安全阀和压力继电器等）处理管接头或联接螺钉松动，定期检查测量仪表、安全阀和压力继电器等）