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西门子在骨科手术中的应用示范课件.ppt

1、西门子在骨科手术中的应用(优选)西门子在骨科手术中的应用(优选)西门子在骨科手术中的应用传统的治疗传统的治疗?一台一台C臂足够吗?臂足够吗?二维摄影的局限性二维摄影的局限性术前正位片术前正位片+侧位片侧位片全部全部术后正侧位摄影合格术后正侧位摄影合格手术结果满意手术结果满意组织的重叠遮盖效应组织的重叠遮盖效应受主观因素影响较强受主观因素影响较强不能直接测量长度,难以精确规划内固定螺钉不能直接测量长度,难以精确规划内固定螺钉结构复杂、或本身存在畸形的病例,正侧位摄影不结构复杂、或本身存在畸形的病例,正侧位摄影不足以指导手术足以指导手术 新药!新药!三维扫描的价值三维扫描的价值I.浏览横断面、冠状

2、面、矢状面或任意斜面的图像浏览横断面、冠状面、矢状面或任意斜面的图像II.从横断面各角度连续观察,消除了二维影像的重叠效应从横断面各角度连续观察,消除了二维影像的重叠效应III.高度的分辨率及对比度,可有效显示软组织结构高度的分辨率及对比度,可有效显示软组织结构IV.VRT直观立体显示解剖结构及与内固定物的关系,关节直观立体显示解剖结构及与内固定物的关系,关节面的情况等。面的情况等。使影像能够真实、完整地反映视野内所有信息,整个手术无盲区!图像后处理重建技术图像后处理重建技术q三维容积重建(VRT)q直观、立体的图像;q图像质量更细腻,组织层次更丰富q有效地显示软组织信息q全方位立体旋转q表面

3、遮盖法重建技术(SSD)qVRT的“初级阶段”q提供物体的表面信息,如骨折端的表面形态、关节面情况q增厚MPRq使每一层面提供的图像信息更多,图像连续性更强q提高信噪比,减少金属伪影术中三维成像术中三维成像 应用范围解剖结构越复杂,手术要求越精细,越能体现其价值!解剖结构越复杂,手术要求越精细,越能体现其价值!ARCADIS Orbic 3D 扫描程序正向定位 ARCADIS Orbic 3D 扫描程序侧向定位ARCADIS Orbic 3D 扫描程序190度等中心扫描脊柱椎弓根螺钉脊柱椎弓根螺钉椎弓根是椎体最坚强的部分,被认为是椎体的椎弓根是椎体最坚强的部分,被认为是椎体的“力量核心力量核心

4、”。正。正确放置的椎弓根螺钉对所有平面的负荷均具有动力性抵抗力,从确放置的椎弓根螺钉对所有平面的负荷均具有动力性抵抗力,从而为椎体的三维矫形提供支点。而为椎体的三维矫形提供支点。适应症:适应症:1、由于椎管狭窄、椎间盘突出行广泛后路减压术,造成脊柱不稳定2、椎体爆裂性骨折、骨折脱位3、脊柱肿瘤广泛切除或减压术后脊柱椎弓根螺钉脊柱椎弓根螺钉术前术前3D摄影摄影:q 明确骨折明确骨折/脱位情况脱位情况q 确定椎弓根进钉点确定椎弓根进钉点q 内固定术规划内固定术规划 只有在3D扫描所获得的横断面图像上才能看到椎管结构,明确钉道与椎管之间的关系!脊柱椎弓根螺钉脊柱椎弓根螺钉q 椎弓根横断面可观察螺钉进

5、钉点椎弓根横断面可观察螺钉进钉点q 椎间盘横断面可观察螺钉有无损伤椎间盘椎间盘横断面可观察螺钉有无损伤椎间盘q 矢状面图像可观察钉道方向,有无穿透椎弓根下侧损伤神经根,有无过矢状面图像可观察钉道方向,有无穿透椎弓根下侧损伤神经根,有无过长穿透椎体前骨皮质长穿透椎体前骨皮质冠状位像冠状位像矢状位像矢状位像椎弓根横断位像椎弓根横断位像椎间盘横断位像椎间盘横断位像脊柱椎弓根螺钉脊柱椎弓根螺钉ARCADIS Orbic 3D 在骨科导航手术中的应用NaviLink 3D在图像上选择一些匹配点椎弓根是椎体最坚强的部分,被认为是椎体的“力量核心”。在图像上选择一些匹配点ARCADIS Orbic 3D 在

6、骨科导航手术中的应用在图像上选择一些匹配点2D 透视或导航:术中骨折碎片的复位及术中内固定。2、椎体爆裂性骨折、骨折脱位术中三维成像 应用范围不能直接测量长度,难以精确规划内固定螺钉DICOM 网络传输及接口连接NaviLink 3D将标记环装在ARCADISARCADIS Orbic 3D 扫描程序正向定位术前正位片+侧位片全部外科器械将会由照相机进行跟踪不能直接测量长度,难以精确规划内固定螺钉图像质量更细腻,组织层次更丰富椎间盘横断面可观察螺钉有无损伤椎间盘通过三维容积重建(VRT)形成直观、立体的图像脊柱椎弓根螺钉脊柱椎弓根螺钉脊柱椎弓根螺钉脊柱椎弓根螺钉术中三维成像术中三维成像通过横断

7、面图像观察椎弓根钉的位置,有无进入椎通过横断面图像观察椎弓根钉的位置,有无进入椎管管显示部分软组织信息,如椎间盘等显示部分软组织信息,如椎间盘等通过三维容积重建(通过三维容积重建(VRT)形成直观、立体的图像)形成直观、立体的图像ARCADIS Orbic 3D工作流程工作流程n3D 扫描扫描:术前对整个骨折的全貌进行观察、评估和分型,以制定正确的手术方案(包括复位方法、进针点、螺钉长度测量)或将三维数据传输至导航。n2D 透视或导航透视或导航:术中骨折碎片的复位及术中内固定。n3D 扫描扫描:检查内固定结果,对可能出现的问题及时纠正,减少术后并发症及二次翻修术。通常行通常行2次次 3D 扫描

8、。扫描。无需进一步行术后无需进一步行术后 CT 扫描。扫描。ARCADIS Orbic 3D“3 加 3“优势三大应用优势三大应用优势n精确的关节面重建精确的关节面重建n精准的螺钉定位精准的螺钉定位n导航下内固定材料放置导航下内固定材料放置三大工作流程优势三大工作流程优势n可结合术前图像可结合术前图像(CT,MRI)n术中术中 2D&3D 成像成像n替代术后替代术后 CT扫描,减少二次翻修术扫描,减少二次翻修术ARCADIS Orbic 3D 在骨科导航手术中的应用在骨科导航手术中的应用DICOM 网络传输及接口连接网络传输及接口连接NaviLink 3Dl 自动对3D 数据包进行 DICOM

9、传输l 自动注册l 不需进行人工匹配l 提高工作性能及加快工作流程NaviLink 3D 导航系统组件导航系统组件相机相机监视器监视器(触摸屏触摸屏)计算机计算机Medtronic导航系统组件导航系统组件相机相机监视器监视器(触摸屏触摸屏)计算机计算机BrainLAB 1.图像采集图像采集 2.图像转移图像转移 3.设置参考点设置参考点 4.匹配匹配 导航导航导航怎样工作导航怎样工作?图像采集及转移图像采集及转移金属标记环金属标记环图像源图像源导航系统导航系统CD-ROM/网络网络CT,MRI,C-Arm图像采集及转移图像采集及转移用于补偿病人或摄像头发生的移动设置参考点设置参考点固定于病人身

10、体上的动态参考点确定病人信息与图像信息之间的关联性匹配匹配在图像上选择一些匹配点在图像上选择一些匹配点在病人身上选择同位置的点在病人身上选择同位置的点 椎弓根是椎体最坚强的部分,被认为是椎体的“力量核心”。在图像上选择一些匹配点2D 透视或导航:术中骨折碎片的复位及术中内固定。2D 透视或导航:术中骨折碎片的复位及术中内固定。ARCADIS Orbic 3D 扫描程序正向定位ARCADIS Orbic 3D“3 加 3“优势导航系统上的照相机需放置在术中三维成像 应用范围西门子在骨科手术中的应用(优选)西门子在骨科手术中的应用解剖结构越复杂,手术要求越精细,越能体现其价值!在图像上选择一些匹配

11、点使影像能够真实、完整地反映视野内所有信息,整个手术无盲区!在图像上选择一些匹配点起始位,实施自动3D 扫描椎弓根是椎体最坚强的部分,被认为是椎体的“力量核心”。表面遮盖法重建技术(SSD)CT,MRI,C-Arm通过三维容积重建(VRT)形成直观、立体的图像ARCADIS Orbic 3D 扫描程序正向定位ARCADIS Orbic 3D 扫描程序侧向定位手术器械手术器械电动手动外科器械将会由照相机进行跟踪外科器械将会由照相机进行跟踪开始导航程序开始导航程序CT,MRI,C-ArmNaviLink 优化工作流程优化工作流程 图像及坐标系自动通过 NaviLink 传至导航系统a将标记环装在A

12、RCADIS Orbic 3D 的影像增强器上s将参考标志点置于病人身体上d导航系统上的照相机需放置在同时可以探测到标记环和参考点的位置f将ARCADIS Orbic 3D旋转至起始位,实施自动3D 扫描(在此位置上标记环上的坐标系必须能够被探测到)g扫描完成后可直接在推车监视器上浏览 3D 图像ARCADIS Orbic 3D 在骨科导航手术中的应用通过三维容积重建(VRT)形成直观、立体的图像西门子在骨科手术中的应用ARCADIS Orbic 3D 扫描程序190度等中心扫描椎弓根是椎体最坚强的部分,被认为是椎体的“力量核心”。替代术后 CT扫描,减少二次翻修术NaviLink 3DDIC

13、OM 网络传输及接口连接NaviLink 3D固定于病人身体上的动态参考点椎弓根横断面可观察螺钉进钉点从横断面各角度连续观察,消除了二维影像的重叠效应ARCADIS Orbic 3D 在骨科导航手术中的应用表面遮盖法重建技术(SSD)VRT直观立体显示解剖结构及与内固定物的关系,关节面的情况等。从横断面各角度连续观察,消除了二维影像的重叠效应将标记环装在ARCADIS外科器械将会由照相机进行跟踪结构复杂、或本身存在畸形的病例,正侧位摄影不足以指导手术 ARCADIS Orbic 3D从手术床旁移走,以保证足够的操作空间 医生可以开始实施导航建立程序,不需行人工匹配不需行人工匹配NaviLink 优化工作流程优化工作流程

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