1、机电工程系机电工程系机电工程系1 2-2机床夹具的定位原理和定位元件 一、六点定位原理 任何未定位的工件在空间直角坐标系中都具有六个自由度。工件定位的任务就是根据加工要求合理分布六个支撑点限制工件的全部或部分自由度。工件的六点定位原理是指用六个支撑点来分别限制工件的六个自由度，从而使工件在空间得到确定定位的方法。机电工程系机电工程系机电工程系2 六点定位原理六点定位原理机电工程系机电工程系机电工程系3 机电工程系机电工程系机电工程系4 二定位方式 1.完全定位 工件的六个自由度完全被限制的定位称为完全定位。2.不完全定位 按加工要求，允许有一个或几个自由度不被限制的定位称为不完全定位。3.欠定
2、位 按工序的加工要求，工件应该限制的自由度而未予限制的定位，称为欠定位。在确定工件定位方案时，欠定位时绝对不允许的。4.过定位 工件的同一自由度被二个或二个以上的支撑点重复限制的定位，称为过定位或重复定位。在通常情况下，应尽量避免出现过定位。消除干涉途径：一是改变定位元件的结构，二是提高工件定位基面之间及夹具定位元件工作表面之间的位置精度，以减少或消除过定位引起的干涉。机电工程系机电工程系机电工程系5 三、支承点与定位元件 机电工程系机电工程系机电工程系6 四、定位元件 （一）工件以平面定位及其定位元件 平面定位的主要形式是支撑定位.夹具上常用的定位元件有固定支撑、调节支撑、浮动支撑和辅助支撑
3、等.。除辅助支撑外,其余均对工件起定位作用。1 固定支撑.固定支撑有支撑钉和支撑板.当几个支撑钉或支撑板在装配后要求等高时,可采用装配后依次磨削法,以保证它们在同一平面内.机电工程系机电工程系机电工程系7 2 调节支撑在工件定位过程中,支撑钉的高度需要调整时采用调节支撑.对于小型工件,一般每批调整一次,工件较大时,常常每件都需要调整.调节支撑在主要定位表面上最多用两个.。3 浮动支撑在工件定位过程中能自动调整位置的支撑称为浮动支撑.一个浮动支撑只限制工件的一个自由度而与接触点数无关.浮动支撑点的位置随工件定位基准面的变化而自动调节并与之相适应.适用于毛坯边面，阶梯表面的定位的场合。机电工程系机
4、电工程系机电工程系8 4、辅助支撑 生产中,由于工件形状以及加紧力、切削力、工件重力等原因可能使工件在定位后还产生变形或定位不稳定.为了提高工件的安装刚性和稳定性,常需要设置辅助支撑.用来提高工件的装夹刚度和稳定性,不起定位作用.常见的有螺旋式辅助支撑、自定位辅助支撑、推引式辅助支撑、弹簧自引式气动锁紧辅助支撑。机电工程系机电工程系机电工程系9 机电工程系机电工程系机电工程系10(二)工件以内孔定位及其定位元件 工件内孔定位常用的定位元件有定位销、定位心轴、锥度心轴、圆锥销等。1.定位销 在夹具体上应有沉孔,使定位销圆角部分沉入孔内而不影响定位。机电工程系机电工程系机电工程系11 机电工程系机
5、电工程系机电工程系12 2.定位心轴 定位心轴是以外圆柱面定心,端面压紧来装夹工件的.机电工程系机电工程系机电工程系13 （）如上图a所示工件常以孔和端面联合定位,因而要求工件定位孔与端面之间、心轴圆柱面与端面间都有较高的垂直度,且这种定位是重复定位,必须经过适当处理后才能使用.。（）如上图b所示导向部分的作用是使工件迅速而正确的套入心轴。当工件定位孔的长径比L/D时，心轴的部分稍带锥度这种心轴制造简单，定心精度高，不用另设夹紧装置，但装卸工件不便，易损伤定位孔多用于定心精度要求高的精加工。（）上图c所示是花键心轴，用于加工以花键孔定位的工件。机电工程系机电工程系机电工程系14 机电工程系机电
6、工程系机电工程系15 3.锥度心轴这种定位方式的定心精度较高，同轴度可达直径.mm，但其轴向位移量较大，使用于工件定位孔精度不低于的精车或磨削加工，不能加工端面一般锥度心轴能限制五个自由度。4.圆锥削 工件以单个圆锥削定位是容易倾斜，一般应和其他定位元件组合定位，如圆锥圆柱组合心轴等。机电工程系机电工程系机电工程系16 （二）工件以外圆柱面定位以及定位元件 以外圆柱面定位的定位元件有：形块、定位套、半圆套和圆锥套等。1 在形块上定位形块两斜面的夹角一般选用和，以应用最广使用形块的特点是对中性好；可用于非完整外圆表面定位。机电工程系机电工程系机电工程系17 形块有长短之分，长形块限制工件的个自由度，而短形块一般只限制个自由度 机电工程系机电工程系机电工程系18 2 定位套 分为长定位套（限制个自由度）和短定位套（限制两个自由度）为了保证轴向定位精度，常与端面联合定位。3 半圆套 包括上定位套和下定位套，上定位套作定位用，其最小直径应取工件定位外圆的最大直径上半圆套是可动的，起夹紧作用半圆套定位的优点是夹紧力均匀，装卸工件方便，故常应用于曲轴等不适合以整圆定位的大型轴类零件的定位。机电工程系机电工程系机电工程系19 4 圆锥套 工件以圆柱面的端部定位在外拔顶尖的锥孔中定位，锥孔中有鸱吻，以便带动工件旋转顶尖体的锥柄部分插入机床主轴孔中如下图。
