故障自诊断系统课件.ppt

1、2022-10-30故障自诊断系统故障自诊断系统故障自诊断系统故障自诊断系统4.1 故障诊断系统的原理故障诊断系统的原理故障自诊断系统 自诊断系统的功能是利用电子控制单元自诊断系统的功能是利用电子控制单元ECU监视电子控制系统各组成部分的工作监视电子控制系统各组成部分的工作情况，发现故障后，自动启动故障运行程情况，发现故障后，自动启动故障运行程序。序。它不仅保证汽车在有故障的情况下可以继它不仅保证汽车在有故障的情况下可以继续行驶，同时还将存储在存储器中的故障续行驶，同时还将存储在存储器中的故障信息（故障码）以一定的方式显示出来，信息（故障码）以一定的方式显示出来，或以数据流的形式通过汽车上配置

2、的诊断或以数据流的形式通过汽车上配置的诊断插座输出，以便于驾驶员和维修人员发现插座输出，以便于驾驶员和维修人员发现和排除故障。和排除故障。故障自诊断系统结构组成结构组成 主要由自诊断电路（输入信号电路、输出信号控主要由自诊断电路（输入信号电路、输出信号控制电路等）、电控单元制电路等）、电控单元ECU组成。其中，输入信组成。其中，输入信号电路、号电路、ECU与发动机电子控制系统共用，诊断与发动机电子控制系统共用，诊断的输出接口由发动机警告灯或的输出接口由发动机警告灯或ABS警告灯与警告灯与电控电控系统检测插座（系统检测插座（CHECK CONNECTOR）、故障故障诊断插座（诊断插座（TDCL）

3、等组成。等组成。故障自诊断系统工作原理工作原理（1）传感器的故障自诊断）传感器的故障自诊断 水温传感器、节气门位置传感器、进气歧管压力水温传感器、节气门位置传感器、进气歧管压力传感器、进气温度传感器等向传感器、进气温度传感器等向ECU输入模拟信号输入模拟信号的传感器，正常情况下，向的传感器，正常情况下，向ECU输入的输入的信号电压信号电压值值，都有一定的，都有一定的变化范围变化范围。通常采用监测其输入。通常采用监测其输入的信号电压值是否在规定的范围内来确定其是否的信号电压值是否在规定的范围内来确定其是否有故障，若传感器输出的信号电压数值有故障，若传感器输出的信号电压数值多次偏离多次偏离正常工作

4、范围且正常工作范围且持续一定时间持续一定时间，ECU便认为该器便认为该器件或电路发生了故障，把这一故障以代码的形式件或电路发生了故障，把这一故障以代码的形式存入内部随机存储器，并同时点亮仪表板上的故存入内部随机存储器，并同时点亮仪表板上的故障指示灯。障指示灯。故障自诊断系统 水温传感器正常工作时，其输出信号电压值在水温传感器正常工作时，其输出信号电压值在0.14.8V范围内变化。如果水温传感器输入电压范围内变化。如果水温传感器输入电压信号低于信号低于0.1V或高于或高于4.8V，ECU监测到电压值超监测到电压值超出规定范围且持续一段时间不消失时，出规定范围且持续一段时间不消失时，ECU即判即判

5、定水温传感器有故障，自动将代表水温传感器故定水温传感器有故障，自动将代表水温传感器故障的代码存入随机存储器，并点亮故障指示灯。障的代码存入随机存储器，并点亮故障指示灯。故障自诊断系统 氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆震控氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆震控制系统等控制所依据参数是在不断变化的，制系统等控制所依据参数是在不断变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了传感器因此这些信号变化的快慢也反映了传感器是否存在故障。是否存在故障。当某传感器的输出信号变化过慢、在一段当某传感器的输出信号变化过慢、在一段时间内不发生变化时、保持高于或低于某时间内不发生变化时、保持高于或低于某一值超过了一定时间时，一

6、值超过了一定时间时，ECU将判定该传将判定该传感器有故障。感器有故障。对偶尔出现的对偶尔出现的一两次或几次信号数值的偏一两次或几次信号数值的偏离和丢失离和丢失，ECU则不认为是故障，也不存则不认为是故障，也不存入存储器内。入存储器内。故障自诊断系统 氧传感器在正常工作时，其输入电压应在氧传感器在正常工作时，其输入电压应在0.10.9V内波动不少于内波动不少于8次次/10秒。如果秒。如果ECU在在1分钟以上检测不到氧传感器的输出信号分钟以上检测不到氧传感器的输出信号或氧传感器信号在或氧传感器信号在0.10.9V间间1分钟以上没分钟以上没有变化，即判断为氧传感器电路有故障，有变化，即判断为氧传感器

7、电路有故障，并设定相应的故障码。并设定相应的故障码。发动机以发动机以1000r/min的转速运转时，当转速的转速运转时，当转速传感器丢失了传感器丢失了34个信号脉冲时，个信号脉冲时，ECU不会不会判定是转速传感器发生了故障，故障指示判定是转速传感器发生了故障，故障指示灯不会点亮，相应的故障码也不会存入存灯不会点亮，相应的故障码也不会存入存储器内。只有信号脉冲丢失持续一定的时储器内。只有信号脉冲丢失持续一定的时间，间，ECU才认为是故障。才认为是故障。故障自诊断系统 故障信号的出现不只是与传感器或执行器故障信号的出现不只是与传感器或执行器本身出现故障有关，而且还与相应的配线本身出现故障有关，而且

8、还与相应的配线电路故障有关，电子控制系统的各种传感电路故障有关，电子控制系统的各种传感器和执行器都是如此。器和执行器都是如此。在在ECU判断出某一电路故障时，只是提供判断出某一电路故障时，只是提供了故障的了故障的性质和范围性质和范围，最后要确定是传感，最后要确定是传感器、执行器还是相应配线故障，应进一步器、执行器还是相应配线故障，应进一步检查配线、插头、检查配线、插头、ECU和相关元器件。和相关元器件。故障自诊断系统 例如，当水温传感器与例如，当水温传感器与ECU之间的导线出现断路之间的导线出现断路时，时，+5V电压通过内设电阻电压通过内设电阻R直接送入直接送入A/D转换器，转换器，ECU监测

9、的信号电压会高于监测的信号电压会高于4.8V（近（近5V），），ECU也会判定也会判定水温传感器有故障水温传感器有故障。同理，当水温传感器与同理，当水温传感器与ECU之间的导线出现搭铁之间的导线出现搭铁短路时，输入短路时，输入A/D转换器的信号电压为转换器的信号电压为0V，ECU监测到信号电压低于监测到信号电压低于0.1V，也会判定，也会判定水温传感器水温传感器有故障有故障。故障自诊断系统 当传感器发生故障时，其信号不能作为发动机的当传感器发生故障时，其信号不能作为发动机的控制参数使用，控制参数使用，ECU从程序存储器中调出某一固从程序存储器中调出某一固定数值作为发动机的应急参数，以维持发动机

10、的定数值作为发动机的应急参数，以维持发动机的运转。运转。例如，发动机水温传感器发生故障时，例如，发动机水温传感器发生故障时，ECU将启将启用代用值固定用代用值固定为为80；进气温度传感器发生故障；进气温度传感器发生故障时，可将进气温度设定为时，可将进气温度设定为22。或者，或者，ECU另用与其工作性质相关器件的信号参另用与其工作性质相关器件的信号参数值代用。例如，进气流量传感器损坏后，数值代用。例如，进气流量传感器损坏后，ECU则用节气门位置传感器的信号参数值来代用。则用节气门位置传感器的信号参数值来代用。故障自诊断系统 对于执行器（如喷油器、点火器、怠速控对于执行器（如喷油器、点火器、怠速控

11、制阀等等）故障，有的能被制阀等等）故障，有的能被ECU检测出来，检测出来，有的则不能检测，依车型的控制软件设计有的则不能检测，依车型的控制软件设计而异。而异。故障自诊断系统（2）电控单元）电控单元ECU的故障自诊断的故障自诊断 电控单元电控单元ECU内设有监控回路，用以监视内设有监控回路，用以监视ECU是是否按正常的控制程序工作。否按正常的控制程序工作。在多数的在多数的ECU内备设有内备设有备用控制回路备用控制回路（应急回（应急回路）。当备用控制回路收到监控回路的异常信号路）。当备用控制回路收到监控回路的异常信号后，即刻启动备用电路，以简单的控制程序进行后，即刻启动备用电路，以简单的控制程序进

12、行控制，从而保持汽车仍能维持一定的运行能力。控制，从而保持汽车仍能维持一定的运行能力。因此，这种故障运行功能又称为因此，这种故障运行功能又称为“缓慢回家缓慢回家”功功能能。由于由于ECU启用故障运行方式是按固定的参数值来启用故障运行方式是按固定的参数值来维持发动机的运转，只具备维持发动机运转的基维持发动机的运转，只具备维持发动机运转的基本功能而不能代替电子控制单元的全部工作。所本功能而不能代替电子控制单元的全部工作。所以，备用控制回路不能使发动机工作在最佳状态，以，备用控制回路不能使发动机工作在最佳状态，故障运行方式的又称为故障运行方式的又称为“跛行跛行”模式模式。故障自诊断系统（3）执行器的

13、故障自诊断）执行器的故障自诊断 在发动机运转时，电控系统按照发动机的在发动机运转时，电控系统按照发动机的工况，不断地向执行器发出各种指令。当工况，不断地向执行器发出各种指令。当执行器发生故障时，为了安全起见，执行器发生故障时，为了安全起见，ECU往往采用往往采用断油、断电断油、断电等安全保险措施，为等安全保险措施，为此，在控制系统中又专门设计了故障保险此，在控制系统中又专门设计了故障保险系统。系统。故障自诊断系统 故障自诊断系统只能对电控系统故障自诊断系统只能对电控系统元器件的损坏元器件的损坏，以及以及电路中导线的断路和短路的电路中导线的断路和短路的“硬硬”性故障性故障进进行诊断，而无法确定其

14、性能好坏。例如，当水温行诊断，而无法确定其性能好坏。例如，当水温传感器输出信号电压在正常范围，而由于水温传传感器输出信号电压在正常范围，而由于水温传感器性能不佳、产生的信号电压不能准确反映水感器性能不佳、产生的信号电压不能准确反映水温时，采用上述诊断电路温时，采用上述诊断电路ECU是无法识别的。是无法识别的。故障自诊断系统不能对发动机所有发生故障的部故障自诊断系统不能对发动机所有发生故障的部位进行诊断。发动机机械故障、堵塞、渗漏、点位进行诊断。发动机机械故障、堵塞、渗漏、点火正时错乱等，火正时错乱等，ECU则不能进行故障自诊断，只则不能进行故障自诊断，只能间接地诊断与之有关的器件可能有故障。能

15、间接地诊断与之有关的器件可能有故障。故障自诊断系统故障信息的显示故障信息的显示 通过故障指示灯显示：用发动机的图样表通过故障指示灯显示：用发动机的图样表示和配有示和配有CHECK ENGINE或或SERVICE ENGINE文字说明的仪表灯。当读取故障文字说明的仪表灯。当读取故障码时，可通过故障指示灯的闪烁规律来显码时，可通过故障指示灯的闪烁规律来显示故障的代码。这是目前最常见的故障码示故障的代码。这是目前最常见的故障码显示方式。显示方式。故障自诊断系统 用发光二极管（用发光二极管（LED）显示：）显示：LED一般装一般装在在ECU盒的侧面，其指示故障的方式有所盒的侧面，其指示故障的方式有所不

16、同。不同。数字显示：故障码直接以数字的形式显示数字显示：故障码直接以数字的形式显示在汽车组合仪表的信息显示屏上（一般在在汽车组合仪表的信息显示屏上（一般在温度显示屏。温度显示屏。外接仪表显示。外接仪表显示。故障自诊断系统4.4.2 第二代故障自诊断系统第二代故障自诊断系统（OBD-）故障自诊断系统 OBD是是On Board Diagnostic的缩写，的缩写，即随车故障诊断系统。即随车故障诊断系统。OBD系统的设计初衷是为了监测排气系统的设计初衷是为了监测排气管废气排放质量，在排放系统有故障管废气排放质量，在排放系统有故障时提示车主注意，使维修技术人员快时提示车主注意，使维修技术人员快速的找

17、到故障来源，减少汽车废气对速的找到故障来源，减少汽车废气对大气污染。后来，逐步发展成为用于大气污染。后来，逐步发展成为用于进行电控系统故障诊断。进行电控系统故障诊断。OBD简介简介故障自诊断系统 从从1980年开始，各汽车制造厂开始在其生年开始，各汽车制造厂开始在其生产的车辆上，配备了随车诊断系统。到了产的车辆上，配备了随车诊断系统。到了1985年，美国加州大气资源局（年，美国加州大气资源局（CARB）开）开始制定法规，要求各汽车制造厂在加州销始制定法规，要求各汽车制造厂在加州销售的车辆，必须装置售的车辆，必须装置OBD系统，这些车辆系统，这些车辆配备的配备的OBD系统，称为第一代随车诊断系系

18、统，称为第一代随车诊断系统（统（OBD-）。）。故障自诊断系统 OBD系统必须符合下列规定系统必须符合下列规定:仪表板上必须有仪表板上必须有“故障警告灯故障警告灯”（MIL），以提醒驾驶员注意该车辆系），以提醒驾驶员注意该车辆系统已发生故障（通常是与废气排放控制统已发生故障（通常是与废气排放控制有关的系统）；有关的系统）；系统必须有记录及传输有关废气排放控系统必须有记录及传输有关废气排放控制系统故障码的功能；制系统故障码的功能；电器元件监控必须包含氧传感器、废气电器元件监控必须包含氧传感器、废气再循环控制系统和燃油蒸汽控制系统。再循环控制系统和燃油蒸汽控制系统。故障自诊断系统OBD-的缺陷的缺

19、陷 OBD-规格不够严谨，它遗漏了触媒转换器的效规格不够严谨，它遗漏了触媒转换器的效率监测，以及燃油蒸汽系统的泄漏侦测，再加上率监测，以及燃油蒸汽系统的泄漏侦测，再加上OBD-的监测灵敏度不高，一旦发觉车辆有故障的监测灵敏度不高，一旦发觉车辆有故障再进厂维修时，实际上已排放了大量的有害气体。再进厂维修时，实际上已排放了大量的有害气体。各汽车制造公司自定故障自诊断系统的故障代码各汽车制造公司自定故障自诊断系统的故障代码和软硬件结构、通讯方式等标准，因而，诊断座、和软硬件结构、通讯方式等标准，因而，诊断座、故障码、数据流、读取故障码的方法不但随制造故障码、数据流、读取故障码的方法不但随制造公司不同

20、而异，而且即使同一制造公司，车型不公司不同而异，而且即使同一制造公司，车型不同或生产年代不同，其故障自诊断系统也不同。同或生产年代不同，其故障自诊断系统也不同。故障自诊断系统 20世纪世纪90年代初期，美国汽车工程师学会年代初期，美国汽车工程师学会（SAE）提出了在全球的汽车制造厂生产）提出了在全球的汽车制造厂生产的汽车上采用统一的故障自诊断系统的倡的汽车上采用统一的故障自诊断系统的倡议，并在第一代随车诊断标准基础上，制议，并在第一代随车诊断标准基础上，制定了故障自诊断系统的工作方式、诊断插定了故障自诊断系统的工作方式、诊断插座、故障代码、数据流等软硬件的统一标座、故障代码、数据流等软硬件的统

21、一标准。采用这一标准的故障自诊断系统采用准。采用这一标准的故障自诊断系统采用相同标准的诊断接口、相同的故障码以及相同标准的诊断接口、相同的故障码以及共同的资料传输标准，被称为第二代随车共同的资料传输标准，被称为第二代随车故障自诊断系统（故障自诊断系统（OBD-）。）。故障自诊断系统 OBD-必须具备下列功能必须具备下列功能:侦测废气排放控制系统的元件是否侦测废气排放控制系统的元件是否“衰老衰老”或损坏；或损坏；必须有警示驾驶员应该进行废气控制必须有警示驾驶员应该进行废气控制系统的保养与检修的功能；系统的保养与检修的功能；使用标准化的故障码，并且可以用通使用标准化的故障码，并且可以用通用的仪器读

22、取或清除故障码。用的仪器读取或清除故障码。故障自诊断系统 美国加州大气资源局规定，所有美国加州大气资源局规定，所有1996年在年在加州销售的小型车辆必须配备加州销售的小型车辆必须配备OBD-系统，系统，从从1997年起，所有的小型卡车也要配备年起，所有的小型卡车也要配备OBD-系统。系统。OBD-系统规格在系统规格在1997年也被美国环保局年也被美国环保局采纳为联邦标准，并在采纳为联邦标准，并在1998年正式生效。年正式生效。由于美国的市场经济地位，由于美国的市场经济地位，OBD-标准相标准相对具有权威性，到日前为止世界上各大汽对具有权威性，到日前为止世界上各大汽车生产厂基本上全而采用了此标准

23、。车生产厂基本上全而采用了此标准。故障自诊断系统 采用统一形状的采用统一形状的16端子诊断座，并安端子诊断座，并安装在驾驶室仪表板下方；装在驾驶室仪表板下方；采用统一的故障代号及含义；采用统一的故障代号及含义；具有数据传输与分析功能；具有数据传输与分析功能；具有行车记录功能；具有行车记录功能；具有由仪器直接清除故障码功能。具有由仪器直接清除故障码功能。OBD-的特点的特点故障自诊断系统（1）具有统一的）具有统一的16端子诊断插座端子诊断插座 OBD-标准规定，各种车型的标准规定，各种车型的OBD-应具应具有统一尺寸和有统一尺寸和16端子的诊断插座，端子的诊断插座，OBD-标准对诊断插座中的各个

24、端子也作了相应的标准对诊断插座中的各个端子也作了相应的规定，该诊断插座应位于汽车的客舱内并置规定，该诊断插座应位于汽车的客舱内并置于驾驶座上的人伸手可及之处。于驾驶座上的人伸手可及之处。故障自诊断系统 在在16个端子中，其中个端子中，其中7个是标准定义的信号端子，其个是标准定义的信号端子，其余余9个由生产厂家自行设定，大部分的系统只用个由生产厂家自行设定，大部分的系统只用7个个端子中的端子中的5个具体定义好的端子，第个具体定义好的端子，第7号和第号和第15号端号端子是子是ISO1994-2标准传送资料的，而第标准传送资料的，而第2和第和第10号脚号脚是是SAEJ-1850标准。标准。OBD-I

25、I诊断诊断座座故障自诊断系统端子编号端子编号 1-生产厂家自行设定；生产厂家自行设定；2-SAEJ-1850数据传输，数据传输，BUS+；3-生产厂家自行设定；生产厂家自行设定；4-车身搭铁；车身搭铁；5-信号搭铁；信号搭铁；6-生产厂家自行设定；生产厂家自行设定；7-ISO9141数据传输数据传输K；8-生产厂家自行设定；生产厂家自行设定；9-生产厂家自行设定；生产厂家自行设定；10-SAEJ-1850数据传输，数据传输，BUS-；11-生产厂家自行设定；生产厂家自行设定；12-生产厂家自行设定；生产厂家自行设定；13-生产厂家自行设定；生产厂家自行设定；14-生产厂家自行设定；生产厂家自行

26、设定；15-ISO9141数据传输数据传输L；16-蓄电池正极。蓄电池正极。故障自诊断系统（2）具有统一的故障代号及含义）具有统一的故障代号及含义 用微机检测仪读取的用微机检测仪读取的OBD-故障代码由故障代码由4部分组部分组成，共成，共5个字母和数字。个字母和数字。第一部分为一个英文字母，是检测系统的代码。第一部分为一个英文字母，是检测系统的代码。P代表动力系统（发动机、自动变速器）；代表动力系统（发动机、自动变速器）；B代表代表车身；车身；C代表底盘；代表底盘；U未定义，待未定义，待SAE另行发布。另行发布。第二部分为一个数字，表示诊断代码类型，第二部分为一个数字，表示诊断代码类型，0表示

27、表示美国汽车工程师学会（美国汽车工程师学会（SAE）定义的（通用）诊）定义的（通用）诊断代码；断代码；1表示汽车生产厂家自定义的（扩展）诊表示汽车生产厂家自定义的（扩展）诊断代码；断代码；2、3 这两个数字这两个数字SAE未定义。未定义。第三部分为一个数字，是第三部分为一个数字，是SAE定义的故障代码。定义的故障代码。第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障代码。代码。故障自诊断系统通用故障码与扩展故障码通用故障码与扩展故障码 扩展故障码较通用故障码提供的故障信息扩展故障码较通用故障码提供的故障信息更为具体些，诊断的针对性更强些。用于更为具体些，诊断

28、的针对性更强些。用于表示通用型故障码未涵盖的故障及表示通用型故障码未涵盖的故障及ABS、ASR等发动机管理系统之外的故障，数据等发动机管理系统之外的故障，数据流也是如此。流也是如此。通用型故障码及数据流用符合通用型故障码及数据流用符合OBD-的通的通用型故障诊断仪即可读取，而扩展型要用用型故障诊断仪即可读取，而扩展型要用厂家专用的故障诊断仪才能读出。厂家专用的故障诊断仪才能读出。故障自诊断系统（3）具有数据资料传输与分析功能（）具有数据资料传输与分析功能（DLC）OBD-数据资料传输有两个标准，数据资料传输有两个标准，ISO-为欧洲统一标准，用为欧洲统一标准，用7、15号端子。号端子。SAE是

29、是美国统一标准，主要是一些故障自诊断系美国统一标准，主要是一些故障自诊断系统使用通讯的标准、故障测试模式标准及统使用通讯的标准、故障测试模式标准及故障代码标准，用故障代码标准，用2、10号端子。号端子。利用利用OBD-的的DLC功能，能够了解该车型功能，能够了解该车型各控制系统的有关资料。各控制系统的有关资料。故障自诊断系统自诊断测试内容自诊断测试内容 读取故障代码；读取故障代码；数据传输；数据传输；监控执行器。监控执行器。故障自诊断系统自诊断测试方式自诊断测试方式 根据发动机工作状态不同，自诊断测试方式分为根据发动机工作状态不同，自诊断测试方式分为静态测试静态测试和和动态测试动态测试两种。两

30、种。静态测试方式即在点火开关接通（静态测试方式即在点火开关接通（ON）、发动机）、发动机不运转的情况下进行诊断测试，主要用于读取或不运转的情况下进行诊断测试，主要用于读取或清除故障代码。清除故障代码。动态测试即在点火开关接通（动态测试即在点火开关接通（ON）、发动机运转）、发动机运转的情况下进行诊断测试，主要用于读取或清除故的情况下进行诊断测试，主要用于读取或清除故障代码、检测传感器或执行器工作情况及其控制障代码、检测传感器或执行器工作情况及其控制电路以及与车用电路以及与车用ECU进行数据传输等等。进行数据传输等等。故障自诊断系统数据传输数据传输“数据传输数据传输”、“数据通讯数据通讯”或读取

31、或读取“数据数据流流”：在汽车在汽车ECU检测仪与故障诊断插座检测仪与故障诊断插座连接的情况下，当发动机运转时，将连接的情况下，当发动机运转时，将ECU内部的计算结果、控制参数和控制模式等数内部的计算结果、控制参数和控制模式等数值，以值，以数据表和串行输出数据表和串行输出方式在检测仪屏幕方式在检测仪屏幕上一一显示出来的过程。上一一显示出来的过程。检修人员根据发动机运转状态和传输数据的检修人员根据发动机运转状态和传输数据的变化情况，即可判断控制系统工作是否正乱变化情况，即可判断控制系统工作是否正乱将特定工况下的传输数据与标准数据进行比将特定工况下的传输数据与标准数据进行比较，就能准确判断故障类型

32、和故障部位。较，就能准确判断故障类型和故障部位。故障自诊断系统监控执行器监控执行器 在发动机熄火状态下或运转过程中，通过在发动机熄火状态下或运转过程中，通过ECU检测仪向各执行器发出强制驱动或强制检测仪向各执行器发出强制驱动或强制停止指令来监测执行器动作情况，用以判定停止指令来监测执行器动作情况，用以判定该执行器及其控制电路有无故障。该执行器及其控制电路有无故障。故障自诊断系统故障码的读取与清除故障码的读取与清除（以丰田车系为例）（以丰田车系为例）故障自诊断系统 当发动机电控系统出现故障时，当发动机电控系统出现故障时，ECU会自会自动记录故障代码，故障灯会亮。动记录故障代码，故障灯会亮。把点火

33、开关放在把点火开关放在ON位置但不着车，用专用位置但不着车，用专用跨线跨线SST09843-18020把把TDCC检测接头的检测接头的TE1和和E1连接起来，这时警告灯闪亮次数连接起来，这时警告灯闪亮次数表示故障代码，查找代码内容，经过分析表示故障代码，查找代码内容，经过分析可以查找到故障原因。可以查找到故障原因。故障自诊断系统诊断插座诊断插座 各型汽车诊断插座的形状、安装位置、端各型汽车诊断插座的形状、安装位置、端子分布、跨接端子的名称以及故障代码的子分布、跨接端子的名称以及故障代码的显示方式各不相同。显示方式各不相同。在每一辆丰田汽车上都设有两个诊断插座，在每一辆丰田汽车上都设有两个诊断插

34、座，发动机舱与驾驶室各设置一个。发动机舱发动机舱与驾驶室各设置一个。发动机舱内诊断插座一般设在熔断器盒旁边，用于内诊断插座一般设在熔断器盒旁边，用于读取与清除故障代码；驾驶室内诊断插座读取与清除故障代码；驾驶室内诊断插座设在仪表盘左下方或右侧仪表台面的工具设在仪表盘左下方或右侧仪表台面的工具箱内，用于数据传输。箱内，用于数据传输。故障自诊断系统故障自诊断系统诊断插座端子连接部位及其功能诊断插座端子连接部位及其功能 端子端子代号代号连接连接部位部位功能功能FP与汽油泵与汽油泵“+”端子连接端子连接将将+B与旺连接时，汽油泵运转与旺连接时，汽油泵运转W仪表盘故障指示灯与发动机仪表盘故障指示灯与发动

35、机ECU控制端控制端当发动机当发动机ECU检测到故障时，使检测到故障时，使CHECK灯显示故障代码灯显示故障代码E1发动机发动机ECU与车身搭铁线的引出与车身搭铁线的引出端子端子发动机发动机ECU搭铁搭铁TE1（T）发动机发动机ECU和和ECT ECU故障代码故障代码诊断触发端子诊断触发端子读取发动机读取发动机ECU和和ECT ECU故故障代码障代码TE2发动机发动机ECU开关动作触发端子开关动作触发端子检查诊断开关动作检查诊断开关动作TC与与ABS/SRS/巡航控制巡航控制ECU TC端子端子连接连接调取调取ABS/SRS/巡航控制系统故巡航控制系统故障代码障代码故障自诊断系统4.4.3 发

36、动机自诊断系统的应用发动机自诊断系统的应用故障自诊断系统故障指示灯及其线路的检查故障指示灯及其线路的检查 先将点火开关转到先将点火开关转到“ON”位置，但不启动位置，但不启动发动机，此时故障指示灯（发动机，此时故障指示灯（CHECK）应当）应当发亮。如果指示灯发亮。如果指示灯“CHECK”不亮，说明不亮，说明指示灯或其控制线路有故障，应予检修。指示灯或其控制线路有故障，应予检修。启动发动机，此时故障指示灯应立即熄灭。启动发动机，此时故障指示灯应立即熄灭。如指示灯始终发亮，说明控制系统有故障。如指示灯始终发亮，说明控制系统有故障。故障自诊断系统故障指示灯故障指示灯故障自诊断系统跨接线跨接线 将将

37、“跨接线跨接线”与诊断与诊断插座上相应的端子连插座上相应的端子连接后，接通点火开关接后，接通点火开关即 可 根 据 仪 表 盘 上即 可 根 据 仪 表 盘 上“发动机故障指示灯发动机故障指示灯”的闪烁情况读取故障的闪烁情况读取故障代码。代码。是一段专用导线，不同形式的跨接线主要是其长是一段专用导线，不同形式的跨接线主要是其长短和两端接头不同。跨接线两端的接头一般是不短和两端接头不同。跨接线两端的接头一般是不同形式的插头或鳄鱼夹，以适应不同位置的跨接。同形式的插头或鳄鱼夹，以适应不同位置的跨接。故障自诊断系统读取故障代码的静态测试方式读取故障代码的静态测试方式（1）用跨接线将诊断插座（）用跨接

38、线将诊断插座（TDEL）上端子）上端子TE1与与E1跨接；跨接；（2）点火开关转到）点火开关转到“ON”位置，但不启动发位置，但不启动发动机；动机；（3）根据组合仪表盘上的指示灯（）根据组合仪表盘上的指示灯（CHECK）闪烁规律读取故障代码。闪烁规律读取故障代码。（4）故障代码读取完毕，断开点火开关，拆）故障代码读取完毕，断开点火开关，拆下跨接线，盖好诊断插座护盖。下跨接线，盖好诊断插座护盖。故障自诊断系统 丰田车系的故障代码均为两位数字。故障指丰田车系的故障代码均为两位数字。故障指示灯先显示十位数字，后显示个位数字。同示灯先显示十位数字，后显示个位数字。同一数字灯亮与灯灭时间均为一数字灯亮与

39、灯灭时间均为0.52S，十位数字，十位数字与个位数字之间间隔与个位数字之间间隔1.5S。如有多个故障代码，则在故障代码与故障代如有多个故障代码，则在故障代码与故障代码之间间隔为码之间间隔为2.5S，并按故障代码的大小由，并按故障代码的大小由小到大顺序显示。小到大顺序显示。故障代码全部输出后，间隔故障代码全部输出后，间隔4.5S再重复显示。再重复显示。只要诊断插座上端子只要诊断插座上端子TE1与与E1保持跨接，就保持跨接，就会继续重复显示。会继续重复显示。故障自诊断系统正正常常代代码码与与故故障障代代码码举举例例 故障自诊断系统动态测试方式读取故障代码动态测试方式读取故障代码（1）将点火开关转到

40、）将点火开关转到“OFF”；用跨接线将诊断插座；用跨接线将诊断插座（TDCL）上的端子）上的端子TE2与与El跨接；跨接；（2）将点火开关转到）将点火开关转到“ON”位置，但不启动发动机，位置，但不启动发动机，此时故障指示灯将快速闪烁（大约此时故障指示灯将快速闪烁（大约4次次/秒）；秒）；（3）启动发动机，模拟驾驶员所述故障状态行驶，）启动发动机，模拟驾驶员所述故障状态行驶，此时端子此时端子TE2与与El保持跨接，且车速不低于保持跨接，且车速不低于10KM/h；（4）路试完毕，再用一根跨接线将诊断插座上的端）路试完毕，再用一根跨接线将诊断插座上的端子子TE1与与E1跨接，即将跨接，即将TE2、

41、TE1和和E1三个端子同三个端子同时跨接。根据指示灯闪烁规律读取故障代码。时跨接。根据指示灯闪烁规律读取故障代码。故障自诊断系统故障代码表故障代码表 代码代码诊断诊断故障部位故障部位12在在STA或或ON时，时，ECU未收到未收到G或或NE信号达信号达2s以上以上NE、G开路或短路；开路或短路；分电器；分电器；STA开路、短路；开路、短路；ECU13连续连续6次点火后，点火模块无次点火后，点火模块无IGF信号输入信号输入ECU从点火模块至从点火模块至ECU的的IGF或或IGT开路或短路；开路或短路；点火模块；点火模块；ECU14在发动机转速为在发动机转速为1000r/min以以上时，无信号上时

42、，无信号NE输入输入ECU在在0.05s以上以上NE开路、短路；开路、短路；分电器；分电器；ECU16ECU的的CPU无正常信号输出无正常信号输出ECU22水温传感器线路开路或短路水温传感器线路开路或短路超过超过0.5s以上以上水温传感器线路开路或短路水温传感器线路开路或短路水水温度传感器温度传感器ECU24进气温度传感器线路开路或进气温度传感器线路开路或短路超过短路超过0.5s以上以上进气温度传感器线路开路或短路进气温度传感器线路开路或短路进气温度传感器进气温度传感器ECU故障自诊断系统 故障排除后，故障代码仍将存储在故障排除后，故障代码仍将存储在ECU的存的存储器中，并不能自动消除。因此，

43、为了便于储器中，并不能自动消除。因此，为了便于以后的检修，应将其清除。以后的检修，应将其清除。利用仪器清除：利用解码器按提示菜单操作。利用仪器清除：利用解码器按提示菜单操作。手工清除：按照一定步骤（不借助仪器设备）手工清除：按照一定步骤（不借助仪器设备）清除。清除。故障代码的清除故障代码的清除故障自诊断系统手工清除故障代码的方法手工清除故障代码的方法（1）丰田车系：）丰田车系：方法一：将熔断器盒中的方法一：将熔断器盒中的“EFI”熔断器拔下熔断器拔下10S以上时间，即可清除故障代码。以上时间，即可清除故障代码。方法二：将蓄电池搭铁线拆下方法二：将蓄电池搭铁线拆下10S以上时间（这种以上时间（这

44、种方法同时也会清除存储器方法同时也会清除存储器RAM中存储的时钟、音中存储的时钟、音响系统的密码等等所有信息，因此需慎重使用）。响系统的密码等等所有信息，因此需慎重使用）。（2）个别车系：在点火开关开）个别车系：在点火开关开-闭（闭（ON-OFF）循）循环一定的次数（通常环一定的次数（通常50-80次）且该故障未再次出次）且该故障未再次出现时，将自动清除存储的故障码。现时，将自动清除存储的故障码。SP故障码的读取与清除故障码的读取与清除（以丰田车系为例）（以丰田车系为例）故障自诊断系统OBD-II诊断代码的读取诊断代码的读取 即可使用解码器等专用检测仪显示，也可即可使用解码器等专用检测仪显示，也可采用跨接等方法显示。采用跨接等方法显示。通用车系，跨接通用车系，跨接OBD-II诊断座的诊断座的5、6脚，脚，由仪表板由仪表板“发动机报警灯发动机报警灯”显示代码；显示代码；福特车系，跨接福特车系，跨接OBD-II诊断座的诊断座的5、13脚，脚，由仪表板由仪表板“发动机报警灯发动机报警灯”显示代码；显示代码；丰田车系，跨接丰田车系，跨接OBD-II诊断座的诊断座的5、6脚，脚，由仪表板由仪表板“发动机报警灯发动机报警灯”显示代码。显示代码。2022-10-30故障自诊断系统