数控机床故障诊断与维修基础知识培训课件.ppt

1、数控机床故障诊断与维修基础知识（优选）数控机床故障诊断与维修基础知识 第一部分第一部分 概述概述一、数控机床的组成与分类一、数控机床的组成与分类 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成，再加上程序的输入大部分组成，再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。助部分。数控装置数控装置(数控系统的核心数控系统的核心)由硬件和软件部分组成，接受输入代码由硬件和软件部分组成，接受输入代码经缓存、译码、运算插补）等转变成控制指令，实现直接或通过经缓存、译码、运算插补）等转

2、变成控制指令，实现直接或通过PLC对对伺服驱动装置的控制。伺服驱动装置的控制。伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节，接受数控装置的生成的进给信号，经放大接环节，接受数控装置的生成的进给信号，经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动。驱动主机的执行机构，实现机床运动。检测反馈装置是通过检测元件将执行元件（电检测反馈装置是通过检测元件将执行元件（电机、刀架）或工作台的速度和位移检测出机、刀架）或工作台的速度和位移检测出来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。机床本体是数控机床的机械结构件（床身箱体、机床本体是数

3、控机床的机械结构件（床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。能够进行复杂型面零件的加工，解决工艺难题能够进行复杂型面零件的加工，解决工艺难题提高生产率提高生产率具有柔性具有柔性减轻工人的劳动强度减轻工人的劳动强度1、数控车床的主要功能及分类、数控车床的主要功能及分类数控车床主要用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件数控车床主要用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，例如内外圆柱面、圆锥面、成型回转上的回转表面，例如内外圆柱面、圆锥面、成型回转表面及螺纹面等。表面及螺纹面等。按加工范围和功能不同数控车床分类按加工范围和功能不同数控车床分类普通型数

4、控车床普通型数控车床 普及型数控车床普及型数控车床多功能型数控车床多功能型数控车床 数控车削中心数控车削中心按主轴的配置形式不同数控车床分类按主轴的配置形式不同数控车床分类卧式数控车床（主轴轴线处于水平位置）卧式数控车床（主轴轴线处于水平位置）立式数控车床（主轴轴线处于垂直位置）立式数控车床（主轴轴线处于垂直位置）普普 通通 型型 数数 控控 车车 床床半封闭数控车床半封闭数控车床全封闭数控车床全封闭数控车床 机床床身为水平结构；机床床身为水平结构；普通数控车床的主要特点：普通数控车床的主要特点：主轴变速机构为机械有级变挡或变频电气调速；主轴变速机构为机械有级变挡或变频电气调速；卡盘为手动控制

5、卡盘为手动控制/液压控制液压控制(选择选择);配四工位刀架（标配）配四工位刀架（标配）/六工位刀架（选配）；六工位刀架（选配）；数控系统为数控系统为FANUC-O i Mate TC 或国产系统。或国产系统。普普 及及 型型 数数 控控 车车 床床 普普 及及 型型 数数 控控 车车 床床 光光 机机普及型数控车床的主要特点：普及型数控车床的主要特点：机床床身为斜床身结构形式；机床床身为斜床身结构形式；主轴变速为机械自动换挡和电气无级调速；主轴变速为机械自动换挡和电气无级调速；换刀装置为自动转塔换刀（标配为换刀装置为自动转塔换刀（标配为8工位）；工位）；主轴卡盘为液压控制；主轴卡盘为液压控制；

6、系统为系统为FANUC-Oi TC或或802D系统；系统；多多 功功 能能 型型 数数 控控 车车 床床多多 功功 能能 型型 数数 控控 车车 床床 光光 机机 多功能数控车床的主轴除了驱动主轴的串行数字伺服主轴电多功能数控车床的主轴除了驱动主轴的串行数字伺服主轴电动机外还增配了主轴动机外还增配了主轴C轴控制的伺服电动机；轴控制的伺服电动机；自动换刀装置在电动转塔基础上配备了刀具的动力头功能，自动换刀装置在电动转塔基础上配备了刀具的动力头功能，完成车削、铣削、钻削功能的加工；完成车削、铣削、钻削功能的加工；多功能数控车床的系统如采用多功能数控车床的系统如采用FANUC-18i 系统系统FAN

7、UC-Oi TTC系统（双主轴双刀架数控车床）和西门子的系统（双主轴双刀架数控车床）和西门子的840D系统等。系统等。有的数控机床采用多轴控制如直线有的数控机床采用多轴控制如直线Y轴或旋转轴或旋转B轴。轴。多多 功功 能能 型型 数数 控控 车车 床床 的的 特特 点点4.2熟悉本单位工艺流程和设备技术标准，有较强的专业知识，具有重大事故的处理能力。竞争性磋商响应人递交响应文件前，应提交规定数额的磋商保证金，保证金金额为人民币40000元（肆万元）；磋商保证金递交截止时间为2016年5月16日下午3:00。（6）不符合招标文件中规定的其他实质性要求。7.4坚持对加气站所有员工进行定期安全知识培

8、训和安全法规宣传，提高全体员工的安全素质。4.1.2安全生产管理的基本知识、方法与安全生产，有关行业安全生3 以顾客为关注焦点，服务至上，理解顾客当前和未来的要求，满足顾客要求并争取超越顾客的期望。主要包括了“工资管理”、“会员管理”、“前台收银”、“前台交班”、“条形码打印”、“珍袖计算器”及“迷你分析器”等等。在服务过程中，员工应该时刻体现出自信的风采。一方面是对企业的自信，一方面是对自身素质的信任，相信自己能够代表整个企业的形象，能够很好地为顾客服务和解决问题。自信与热忱的结合会造就良好的服务。监督机制是实现物业管理各项工作开展的必要外在约束条件，防止或纠正工作中出现的偏差。保证管理机构

9、及其工作人员依法办事。4.7.1安全生产法律法规及安全生产基础知识，公司安全生产的规章制度及劳动纪律，有关事故案例；4.1.2安全生产管理的基本知识、方法与安全生产，有关行业安全生【案例】数数 控控 车车 削削 中中 心心 采用旋转轴（采用旋转轴（B轴）的多功能加工；轴）的多功能加工；2、数控铣床的功能及分类、数控铣床的功能及分类数控铣床的主要功能：数控铣床的主要功能：数控铣床适合于各种箱体类和板类零件的加工，主要对工件进数控铣床适合于各种箱体类和板类零件的加工，主要对工件进行型面的铣削加工外，也可以对工件进行钻、扩、铰、锪、镗行型面的铣削加工外，也可以对工件进行钻、扩、铰、锪、镗以及攻螺纹等

10、功能的加工以及攻螺纹等功能的加工。数控铣床的分类：数控铣床的分类：立式数控铣床立式数控铣床卧式数控铣床卧式数控铣床龙门数控铣床龙门数控铣床五面体数控铣床五面体数控铣床立立 式式 数数 控控 铣铣 床床立立 式式 数数 控控 铣铣 床床 光光 机机第第4轴轴A轴轴（选配）（选配）卧卧 式式 数数 控控 镗镗 铣铣 床床卧卧 式式 数数 控控 镗镗 铣铣 床光机床光机动动 台台 式式 龙龙 门门 数数 控控 铣铣 床床动动 台台 式式 龙龙 门门 数数 控控 铣铣 床床 光光 机机动动 梁梁 式式 龙龙 门门 数数 控控 铣铣 床床 其次是选拔服务礼仪师，也可称为行销服务师或总讲师进行培训。他在分

11、支机构主管的管理下工作，进行全员教育训练。服务礼仪师的存在是必要的，他往往能够起到企业文化传承的作用。第十条 条若企业团组织设置发生变化，企业团委直属的团组织可按照分级管理的原则，参照本办法在本级组织内开展竞争上岗工作。服务人员和顾客之间是一种互动沟通。“镜子原理”说明了顾客与服务人员之间的互动关系：你对镜子笑，镜中人就会笑；你对镜子哭，镜中人就会哭；你伸手打人，他也伸手打人。因此，当顾客出现不礼貌的言行时，服务人员必须忍耐，否则双方争执不下，只会加重恶化事态。如果表现得非常理性、礼让有加，顾客就会平心静气，事态也会发生转变。9.1 卖方应提供下列服务中的任一种或所有的服务：营业厅设计服务线；

12、洽商桌椅；叫号机；音乐；饮料区；书报杂志等等(六)团籍由企业团委管理的共青团员或35周岁以下青年党员，大专及其以上学历。4冰柜设计：北京市场上海市场_第九条 本办法由印发之日起实行。产管理专业知识；遇心服务所倡导的服务还具有一致化、标准化、品质化的特点。例如，对于银行来说，上海分行、北京分行和广州分行所提供的服务都是一样的，不会由于地区、人员的变化而有服务程度的差异。为此，要做到遇心服务，就需要对员工进行培训使服务品质一致化。在这方面，麦当劳、肯德基和必胜客等企业做得很出色。（三）完工验收由于客户对银行的贡献度高，而且还有理财、投资、外汇等各方面的业务，会给银行带来巨大的收益，因此银行给予特殊

13、的服务，以便把客户固定下来。这种服务的深度和广度是为了切合顾客的身份和地位，与重要的顾客建立很好的关联性。新型五面体动力头功能新型五面体动力头功能3、数控加工中心的功能及分类、数控加工中心的功能及分类数控铣床的主要功能：数控铣床的主要功能：把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，工件一次装夹后能完成较多的加工步骤，加工精度较高备上，工件一次装夹后能完成较多的加工步骤，加工精度较高.数控铣床的分类：数控铣床的分类：立式数控加工中心立式数控加工中心卧式数控加工中心卧式数控加工中心龙门数控加工中心龙门数控加工中心斗笠式自动换刀

14、立式加工中心斗笠式自动换刀立式加工中心凸轮机械手式自动换刀立式加工中心凸轮机械手式自动换刀立式加工中心第第4轴（选择）轴（选择）带机械手链式刀库的卧式加工中心带机械手链式刀库的卧式加工中心大型龙门式（动台）数控加工中心大型龙门式（动台）数控加工中心4、五轴五轴 联联 动动 数数 控控 机机 床床 加工某些具有特殊要求的复杂形面的大型工件而出现的，加工某些具有特殊要求的复杂形面的大型工件而出现的，也是为了提高对这些形面的加工精度、质量和工效才得到应用也是为了提高对这些形面的加工精度、质量和工效才得到应用和发展的。和发展的。五轴加工这里是指在一台机床上至少有五个坐标轴五轴加工这里是指在一台机床上至

15、少有五个坐标轴(三个直线三个直线坐标和两个旋转坐标坐标和两个旋转坐标)，而且可在计算机数控，而且可在计算机数控(CNC)系统的控制系统的控制下同时协调运动进行加工。下同时协调运动进行加工。工作台回转的立式五轴加工中心工作台回转的立式五轴加工中心系统基本轴：系统基本轴：X、Y、Z轴轴回转轴：回转轴：C轴（轴（360度）度）A轴（轴（30-120度）度）主轴回转的立式五轴加工中心主轴回转的立式五轴加工中心 能自行环绕能自行环绕Z轴轴360度，成为度，成为C轴，回转头上还有带可轴，回转头上还有带可环绕环绕X轴旋转的轴旋转的A轴，一般回转范围是轴，一般回转范围是90度。度。系统基本轴：系统基本轴：X、

16、Y、Z轴轴回转轴：回转轴：C 轴（轴（360度）度）B轴（轴（+/-90度）度）主轴回转的立式五轴加工中心主轴回转的立式五轴加工中心 多功能卧式镗铣加多功能卧式镗铣加工中心工中心C轴（一般为轴（一般为90度回转）度回转）B轴（轴（0-360度回转）度回转）5、并联数控机床并联数控机床二、数控机床维修人员的要求二、数控机床维修人员的要求（1）具备机床故障综合诊断的能力）具备机床故障综合诊断的能力（2）通过系统文件的装载或调试来诊断系统故）通过系统文件的装载或调试来诊断系统故障的能力障的能力（3）具备计算机应用软件的操作能力）具备计算机应用软件的操作能力（4）掌握自动控制领域里的总线控制技术）掌握

17、自动控制领域里的总线控制技术（5）掌握计算机网络控制技术）掌握计算机网络控制技术提升服务者的心理素质在工作中，强化员工的服务意识是最重要的。可以围绕“做好服务是为了什么”这个问题展开专门的讨论，员工们就会意识到：如果服务做不好，就会失去客人，公司效益不好就会裁员，自己就会失业。因此，做好服务的目的是为了维持自我的工作权。简而言之，服务不仅仅是为客户，也是为了自己。提升企业服务所做的规划和培训，要合理地运用这两种压力。培训不是单纯地发挥口才和理论，而在于合理地使用技巧。因此，必须把培训当成一种运动，着眼于整个服务的改良，而且服务的革新是一个动态的过程。生产部设调度室，设置生产调度（下称调度）数名

18、，与各部门（工段）生产组织机构形成生产调度网络（见附录）。台积电采用开放型的管理模式，展开主动、积极、热忱、开放的服务，摒弃被动、消极、冷漠、保守的服务态度。此外，兼顾员工福利，照顾到股东的权益，努力反馈社会，也是台积电的企业文化之一。这些企业文化为台积电塑造了良好的企业形象，奠定了顾客满意的基础。6.5充装后，应检查加气压力，核准加气数量，确认无漏气现象。4.4协助站长、班长，做好站内的日常管理工作。（5）不同投标人的投标文件相互混装；表31 基础设施规划和建设方法根据公司生产经营活动情况，可分为生产、质量、能源、安全、计划、环保、财务等方面。三、课程的意义三、课程的意义技术的需要：通过对数

19、控设备的共性的理论进行技术的需要：通过对数控设备的共性的理论进行总结、归纳，再结合对某类典型数控系统进行培总结、归纳，再结合对某类典型数控系统进行培训，形成对数控设备进行维修的思路。训，形成对数控设备进行维修的思路。企业效益的需要：数控设备的故障会直接影响企企业效益的需要：数控设备的故障会直接影响企业生产的顺利进行，因此为了降低维修成本，企业生产的顺利进行，因此为了降低维修成本，企业需要数控维修人员对一些普通故障进行维修。业需要数控维修人员对一些普通故障进行维修。市场需要：数控设备的大量使用，使得大批具备市场需要：数控设备的大量使用，使得大批具备数控维修人员为企业服务，形成很大的市场。数控维修

20、人员为企业服务，形成很大的市场。四、课程的学习目标四、课程的学习目标通过对典型数控设备的机械结构的学习，掌握数通过对典型数控设备的机械结构的学习，掌握数控机床机械部件的工作原理及机械调试。控机床机械部件的工作原理及机械调试。通过对典型数控系统的硬件结构学习，掌握数控通过对典型数控系统的硬件结构学习，掌握数控系统、伺服控制单元、主轴控制单元、可编程控系统、伺服控制单元、主轴控制单元、可编程控制器之间的物理连接。制器之间的物理连接。通过对数控系统参数、接口、通过对数控系统参数、接口、PLC编程及调试的编程及调试的学习，了解数控功能的开发，了解数控系统及学习，了解数控功能的开发，了解数控系统及PLC

21、之间的信息交换原理。之间的信息交换原理。五、数控机床故障诊断五、数控机床故障诊断 1.故障的基本概念故障的基本概念 故障故障数控机床全部或部分丧失原有的功能。数控机床全部或部分丧失原有的功能。故障诊断故障诊断在数控机床运行中，根据设备的在数控机床运行中，根据设备的故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维修手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维修对策。对策。五、数控机床故障诊断五、数控机床故障诊断 2.故障的分类故障的分类 1）

22、从故障的起因分类）从故障的起因分类 关联性故障关联性故障和系统的设计、结构或性能等和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成（分固有性和随机性）。缺陷有关而造成（分固有性和随机性）。非关联性故障非关联性故障和系统本身结构与制造无关和系统本身结构与制造无关的故障。的故障。2）从故障发生的状态分类）从故障发生的状态分类 突然故障突然故障发生前无故障征兆，使用不当。发生前无故障征兆，使用不当。渐变故障渐变故障发生前有故障征兆，逐渐严重。发生前有故障征兆，逐渐严重。3）按故障发生的性质分类）按故障发生的性质分类 软件故障软件故障程序编制错误、参数设置程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。不正

23、确、机床操作失误等引起。硬件故障硬件故障电子元器件、润滑系统、电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。坏造成。干扰故障干扰故障由于系统工艺、线路设计、由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。变化而产生。4）按故障的严重程度分类）按故障的严重程度分类 危险性故障危险性故障数控系统发生故障数控系统发生故障时，机床安全保护系统在需要动作时，时，机床安全保护系统在需要动作时，因故障失去保护动作，造成人身或设因故障失去保护动作，造成人身或设备事故。备事故。安全性故障安全性故障

24、机床安全保护系统机床安全保护系统在不需要动作时发生动作，引起机床在不需要动作时发生动作，引起机床不能起动。不能起动。2012.02.27 3.数控机床的维护概述数控机床的维护概述 数控机床除了具有高精度、高效率和数控机床除了具有高精度、高效率和高技术的要求外，还应该具有高可靠性。高技术的要求外，还应该具有高可靠性。衡量的指标有：衡量的指标有：MTBF平均无故障时间平均无故障时间 MTTR排除故障的修理时间排除故障的修理时间 平均有效度平均有效度A：A=MTBF/（MTBF+MTTR）数控机床的维护目的：数控机床的维护目的：4.数控机床使用中应注意的问题1）数控机床的使用环境 对于数控机床最好使

25、其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备。2）电源要求3数控机床应有操作规程 进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等。4数控机床不宜长期封存5注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员 5.数控机床维修的特点数控机床维修的特点 1）数控机床是高投入、高精度、高效）数控机床是高投入、高精度、高效率的自动化设备；率的自动化设备；2）一些重要设备处于关键的岗位和工）一些重要设备处于关键的岗位和工序，因故障停机时，影响产量和质量；序，因故障停机时，影响产量和质量；3）数控机床在电气控制系统和机械结）数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂，故障检测和诊断有一构

26、比普通机床复杂，故障检测和诊断有一定的难度。定的难度。六、数控诊断技术的发展六、数控诊断技术的发展 1.通讯诊断通讯诊断(远程、海外诊断）远程、海外诊断）用户机床的通讯口通过电话线和维修用户机床的通讯口通过电话线和维修中心的专用通讯诊断计算机相连。中心的专用通讯诊断计算机相连。计算机发诊断程序计算机发诊断程序 用户测试数据用户测试数据 计算机诊断结果和处理方法计算机诊断结果和处理方法 用户用户 特点：实用简便；特点：实用简便；有一定的局限性有一定的局限性六、数控诊断技术的发展六、数控诊断技术的发展 2.自修复系统自修复系统 当诊断软件发现数控机床在运行中某当诊断软件发现数控机床在运行中某一模块

27、有故障时，系统在一模块有故障时，系统在CRT上显示的同上显示的同时，自动寻找备用模块并接上。时，自动寻找备用模块并接上。特点：实用但成本比较高，而且只适特点：实用但成本比较高，而且只适合总线结构的合总线结构的CNC系统。系统。六六、数控诊断技术的发展、数控诊断技术的发展 3.人工智能专家故障诊断系统人工智能专家故障诊断系统 4.状态监测技术状态监测技术 机械设备的诊断过程可分为诊断信息机械设备的诊断过程可分为诊断信息的获取、故障特这的提取、状态识别和的获取、故障特这的提取、状态识别和故障诊断，机械设备在运行过程中的故故障诊断，机械设备在运行过程中的故障，可通过监测仪器在其运行中进行监障，可通过

28、监测仪器在其运行中进行监测，当出现非平稳状态时，要进行故障测，当出现非平稳状态时，要进行故障的诊断及识别，及时维修，防止故障扩的诊断及识别，及时维修，防止故障扩大。大。5.人工神经元网络人工神经元网络(ANN)诊断诊断 ANN具有联想、容错、记忆、自适应、具有联想、容错、记忆、自适应、自学习和处理复杂多模式故障等特点。这种自学习和处理复杂多模式故障等特点。这种方法将被诊断的系统的症状作为网络的输入，方法将被诊断的系统的症状作为网络的输入，将按一定数学模型所求得的故障原因作为网将按一定数学模型所求得的故障原因作为网络的输出，并且神经网络将经过学习所得到络的输出，并且神经网络将经过学习所得到的知识

29、以分布的方式隐存在网络上，每个输的知识以分布的方式隐存在网络上，每个输出神经元对应着一个故障原因。出神经元对应着一个故障原因。数控系统故障诊断方法（补充数控系统故障诊断方法（补充 ）一、诊断步骤和要求一、诊断步骤和要求 故障检测（确定有否故障）故障检测（确定有否故障）1.故障诊断故障诊断 故障判断（确定故障性质）故障判断（确定故障性质）故障定位（确定故障部位）故障定位（确定故障部位）2.故障诊断要求：故障诊断要求：故障检测方法简便有效故障检测方法简便有效使用的诊断仪器少而实用使用的诊断仪器少而实用故障诊断的所需的时间尽可能短故障诊断的所需的时间尽可能短二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法1

30、.直观法（望闻问切）直观法（望闻问切）问问机床的故障现象、加工状况等机床的故障现象、加工状况等看看CRT报警信息、报警指示灯、熔丝报警信息、报警指示灯、熔丝断否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变断否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变形、开裂、保护器脱扣、触点火花等形、开裂、保护器脱扣、触点火花等听听异常声响（铁芯、欠压、振动等）异常声响（铁芯、欠压、振动等）闻闻电气元件焦糊味及其它异味电气元件焦糊味及其它异味摸摸发热、振动、接触不良等发热、振动、接触不良等二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法2.CNC系统的自诊断功能系统的自诊断功能开机自诊断开机自诊断系统内部自诊断程序通电后系统内部自诊断程序通电

31、后动执行对动执行对CPU、存储器、总线和、存储器、总线和I/O等模块等模块及功能板、及功能板、CRT、软盘等外围设备进行功、软盘等外围设备进行功能测试，确定主要硬件能正常工作。例能测试，确定主要硬件能正常工作。例运行中的故障信息提示运行中的故障信息提示发生故障在发生故障在CRT上报警信息，查阅维修手册确定故障原因上报警信息，查阅维修手册确定故障原因及排除方法。（不唯一，信息丰富则准确）及排除方法。（不唯一，信息丰富则准确）FANUC 10TE系统的数控机床，开机系统的数控机床，开机后后CRT显示：显示：FS107E 1399BROM TEST：ENDRAM TEST 未通过测试未通过测试故障可

32、能：参数丢失、支持电池失效故障可能：参数丢失、支持电池失效或接触不良等或接触不良等二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法3.数据和状态检查数据和状态检查CNC系统的自诊断不但能在系统的自诊断不但能在CRT上显示故上显示故障报警信息，而且还能以多页障报警信息，而且还能以多页“诊断地址诊断地址”和和“诊断数据诊断数据”的形式提供机床参数和状的形式提供机床参数和状态态信息信息接口检查接口检查参数检查参数检查接口检查接口检查系统与机床、系统与系统与机床、系统与PLC、机床与机床与PLC的输入的输入/输出信号，接口诊断输出信号，接口诊断功能可将所有开关量信号的状态显示在功能可将所有开关量信号的状态显示

33、在 CRT上，上，“1”表示通，表示通，“0”表示断。表示断。利用状态显示可以检查数控系统是否将利用状态显示可以检查数控系统是否将信号输出到机床侧，机床侧的开关信号信号输出到机床侧，机床侧的开关信号是否已输入到系统，从而确定故障是在是否已输入到系统，从而确定故障是在机床测还是在系统侧。机床测还是在系统侧。例：例：NCP400L数控车床接口状态数控车床接口状态接口检查接口检查38C0H 0 0 1 1 0 0 1 0二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法参数检查参数检查数控机床的机床参数是经一系列的试验和数控机床的机床参数是经一系列的试验和调整而获得的重要参数，是机床正常运行调整而获得的重要参

34、数，是机床正常运行的保证。包括有增益、加速度、轮廓监控的保证。包括有增益、加速度、轮廓监控及各种补偿值等。当机床长期闲置不用或及各种补偿值等。当机床长期闲置不用或受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混乱，机床将不能正常工作。乱，机床将不能正常工作。可调出机床参数进行检查、修改或传送。可调出机床参数进行检查、修改或传送。二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法4.报警指示灯显示故障报警指示灯显示故障除除CRT软报警外，还有许多软报警外，还有许多“硬件硬件”报警报警指指示灯，分布在电源、主轴驱动、伺服驱动示灯，分布在电源、主轴驱动、伺服驱动I/O装置上，由此可判断

35、故障的原因。装置上，由此可判断故障的原因。5.备板置换法（替代法）备板置换法（替代法）用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板。（故障被排除或范围缩小）板。（故障被排除或范围缩小）注意：断电状态下注意：断电状态下/选择开关选择开关/跨线一致跨线一致二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法六、将功能相同的模板或单元相互交换，六、将功能相同的模板或单元相互交换，观察故障的转移情况，就能快速判断故障观察故障的转移情况，就能快速判断故障的部位。的部位。系统X驱动Y驱动X电机Y电机二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法七、敲击法七、敲击法数控系统是由各种电路板组成，电

36、路板上、数控系统是由各种电路板组成，电路板上、接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会引起故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处，引起故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处，若出现，则敲击处很可能就是故障部位。若出现，则敲击处很可能就是故障部位。八、升温法八、升温法设备运行较长时间或环境温度较高时，机设备运行较长时间或环境温度较高时，机床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照射可疑的元件或组件。确定故障点。射可疑的元件或组件。确定故障点。二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法九九.功能程序测试法功能程序测试法当数控机床加工造成废品而无法确定是编

37、当数控机床加工造成废品而无法确定是编程、操作不当还是数控系统故障时，或是程、操作不当还是数控系统故障时，或是闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。将将G G、M M、S S、T T、F F功能的全部指令编写一个功能的全部指令编写一个试验程序并运行在这台机床，可快速判断试验程序并运行在这台机床，可快速判断哪个功能不良或丧失。哪个功能不良或丧失。二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法十、隔离法十、隔离法隔离法是将某些控制回路断开，从而达到隔离法是将某些控制回路断开，从而达到缩小查找故障区域的目的。缩小查找故障区域的目的。例：某加工中心，在例：某加工中心，在J

38、OG方式下，进给平方式下，进给平稳，但自动则不正常。首先要确定是稳，但自动则不正常。首先要确定是NC故故障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给定信号，用电池电压作信号，故障依旧。定信号，用电池电压作信号，故障依旧。说明说明NC系统没有问题。进一步检查是系统没有问题。进一步检查是Y轴轴夹紧装置出故障。夹紧装置出故障。二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法十一、测量比较法十一、测量比较法为了检测方便，在模板或单元上设有检测为了检测方便，在模板或单元上设有检测端子，用万用表、示波器等仪器对这些端端子，用万用表、示波器等仪器对这些端子的电平或波形进行测试，将测试值与

39、正子的电平或波形进行测试，将测试值与正常值进行比较，可以分析和判断故障的原常值进行比较，可以分析和判断故障的原因和及故障的部位。因和及故障的部位。各种故障诊断方法各有特点，要根据故障各种故障诊断方法各有特点，要根据故障现象的特点灵活的组合应用。现象的特点灵活的组合应用。三三 数控机床故障诊断与维修的原则数控机床故障诊断与维修的原则 首先充分利用数控系统的自诊断功能，如开机诊首先充分利用数控系统的自诊断功能，如开机诊断、运行诊断以及断、运行诊断以及PLC的监控功能。的监控功能。一、先外部后内部一、先外部后内部 先用望、听、闻等方法，由外到内逐一检查。二、先机械后电气 首先检查机械部分是否正常、形成开关是否灵活以及气动液压部分是否正常等。三、先静后动 先询问机床操作人员故障的发生过程及状态，阅读机床说明书、图纸资料，进行分析后才动手查找和处理故障。先在机床断电的静止情况下，通过观察分析后才通电检查。