1、0cos2 mgSlmgmgh SSlh )(cos2Sh 221gth tvx0 3 t1002120 mvEPRvmmgN2 221mvWmgRf 221mvmgS 2.0 37Rvmmg2 gRv 2212gtR gRt4 Rvtx2 船船vdt minv水水v船船v水水v船船v合合最短路径：最短路径：船实际运动即合船实际运动即合运动路径最短即运动路径最短即合运动垂直河岸。合运动垂直河岸。22水水船船合合vvv 合合vdt=船船水水vv costvx0 221gty gtvy 0vv ga 22yxS+=0tanvvy 0vgt=220y+vvv=22）（gtv0+=xy tant2vg
2、0=tan2tan gyvy22 gtvy 221gty tvx0 tan0vvy gtvy yvv0tan tan1 tan21 tan tan2221singtLy tvLx0cos sin2cos20gLv gLt sin2 tan2tan 0vvtvgt0221 gvt02 02vgtvy 02205vvvvy gvxS20222 gv202 Trv 2 t rv tlv T 2 Tn1 nr 2 n 2 rTrrvva222)2(向向rrr22:2222 rvrvrv2:22222）（或，或，o rTmF22）（kxF xlr mgf rmN2 mgF rmF2 14212221 r
3、rlmFA22 3/2lmFFAB 3/72lmFB 76 BAFFoNfmgrg rmf2 rvmf2 gr ormmgF2tan 向向 sinlr coslg cossin2glv glT cos2 cos/mgF ormmg2tan tanhr hg ra2 向向 rmmgF2cot 向向 sin/mgN rg cot cotgrv cot2grT RvmmgN2 RvmNmg2 gRv 0RvmmgN2 RvmmgN2 RvmmgN2 rvmmgF20tan 向向mgN向向Fo sintan lghrv 0RvmmgF211 RvmFmg222 gRv 0gRRvmFmg2 RvmFmg2 gRgRRvmmg20 gRv 0 x RvmmgFAA2 gRvA2 RvmFmgBB2 2/gRvB 2212gtR tvtvxBA
