1、第第2章章 平面机构运动简图平面机构运动简图 及自由度及自由度2.1 运动副运动副 2.2 平面运动机构简图平面运动机构简图2.3 平面机构的自由度平面机构的自由度运动副元素运动副元素直接接触的部分（直接接触的部分（）例如：例如：凸轮凸轮、齿轮齿廓齿轮齿廓、活塞与缸套活塞与缸套等。等。2.1 运动副运动副 运动副运动副之间之间并能作并能作的可动联接，称为运动副。的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可三个条件，缺一不可低副低副(面面)高副高副(点或线点或线)移动副移动副(直线运动直线运动)回转副回转副(转动转动)根据根据的的1低副低副移动副移动副 两构件间的相对运动为两构件间的相对运动为回转
2、副回转副两构件间的相对运动为两构件间的相对运动为(面面)版图动画版图动画2高副高副凸轮高副凸轮高副齿轮高副齿轮高副(点或线点或线)空间运动副空间运动副两构件的相对运动为空间运动。两构件的相对运动为空间运动。球面副球面副 螺旋副螺旋副 球销副机构运动简图机构运动简图:如何用简单线条和符号绘制机构运动简图来表示实际机械 题题2-3图图 手摇唧筒手摇唧筒 举例1234抽水机构抽水机构见（见（版图）版图）/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块）哪是原动件？哪是从动件？哪是原动件？哪是从动件？1234机构中的构件可分为三类：机构中的构件可分为三类：（1）固定件）固定件（2）原动件）原动件（
3、3）从动件）从动件用来支撑活动构件的构件。又称机架。用来支撑活动构件的构件。又称机架。如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。运动规律已知的活动构件。它的运动运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的是由外界输入的,故又称为输入构件。故又称为输入构件。如内燃机中的活塞。如内燃机中的活塞。机构中随着原动件的运动而运动的其机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。都是从动件。机构的组成：机构的组成：机构机构机架原动件从动件机架原动件从动件1个个1个或几个个或几个若干若干以内燃机为例：以内燃机为例：
4、(1)固定件固定件(机架机架)：气缸体就是固定件，：气缸体就是固定件，用以支承活塞和曲轴等。用以支承活塞和曲轴等。(2)原动件：活塞就是原动件。原动件：活塞就是原动件。(3)从动件：连杆和曲轴都是从动件。从动件：连杆和曲轴都是从动件。从动件的运动规律取决于原动件运动规律从动件的运动规律取决于原动件运动规律和机构的组成情况。和机构的组成情况。例如：例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。都是从动件
5、。v在原动件处用箭头表示12341234手摇唧筒手摇唧筒抽水机构抽水机构题题2-4图图 缝纫机下针机构缝纫机下针机构 见仿真动画（平面机构见仿真动画（平面机构/机构简图机构简图/缝纫机）缝纫机）机构运动简图机构运动简图应满足的应满足的条件条件：1.简图中构件数目与实际相同简图中构件数目与实际相同 2.简图中运动副的性质、数目与实际相符简图中运动副的性质、数目与实际相符 3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。际机构成比例。见版图见版图/仿真动画仿真动画举例：举例：1 1、活塞泵的机构运动简图、活塞泵的机构运动简图2 2、自卸货车、自卸货车见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块）4 4、偏心轮机构、偏心轮机构见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/偏心轮）偏心轮）4 4、偏心轮机构、偏心轮机构见版图见版图/仿真动画（平面机构仿真动画（平面机构/运动简图）运动简图）DCBA1432颚式破碎机颚式破碎机注意注意!见版图见版图/仿真动画（平面机构仿真动画（平面机构/运动简图）运动简图）内燃机机构运动简图插入flashv手动冲床仿真动画仿真动画(连杆连杆/演化演化/多杆机构多杆机构)v4-3v4-41234绘制图示绘制图示偏心轮油泵偏心轮油泵的运动简的运动简图图偏心泵偏心泵1234
