平衡工序培训课件.ppt

1、What 什么是转子平衡？Why 为什么要做转子平衡？How 怎样做转子平衡？Where 不良品在哪里产生？When 平衡的关键点？What What 什么是转子平衡什么是转子平衡转子平衡概念：转子平衡概念：检查和调整转子质量分布的工艺过程（或改善转子质量分布检查和调整转子质量分布的工艺过程（或改善转子质量分布的工艺方法），称为转子平衡。的工艺方法），称为转子平衡。转子不平衡产生原因：转子不平衡产生原因：组成转子的各个部件（如绕组，羊毛，铁芯）结构不组成转子的各个部件（如绕组，羊毛，铁芯）结构不对称，材质不均匀或制造不准确，转子旋转时产生离心力系的不平衡，使离心对称，材质不均匀或制造不准确，转

2、子旋转时产生离心力系的不平衡，使离心力系的合力或合力偶矩不为零力系的合力或合力偶矩不为零，它们的方向随转子的转动发生周期性变化它们的方向随转子的转动发生周期性变化转子不平衡类型：转子不平衡类型：静不平衡，动不平衡和静不平衡，动不平衡和混合不平衡混合不平衡 静不平衡：静不平衡：如果不平衡质量矩存在于质心如果不平衡质量矩存在于质心所在的径向平面上，且无任何力偶矩存在所在的径向平面上，且无任何力偶矩存在时称为静不平衡。它可在通过质心的径向时称为静不平衡。它可在通过质心的径向平面加重（或去重），使转子获得平衡。平面加重（或去重），使转子获得平衡。动不平衡：动不平衡：假设有一个具有两个平面的转子的重心位

3、于同假设有一个具有两个平面的转子的重心位于同一转轴平面的两侧且一转轴平面的两侧且m m1 1r r1 1=m=m2 2r r2 2整个转子的质心整个转子的质心McMc仍恰好位仍恰好位于轴线上（图于轴线上（图3-33-3），显然，此时转子是静平衡的。但当转），显然，此时转子是静平衡的。但当转子旋转时，二离心力大小相等、方向相反，子旋转时，二离心力大小相等、方向相反，组成一对力偶，此力偶矩将引起二端轴承组成一对力偶，此力偶矩将引起二端轴承产生周期性变化的动反力，其值为：产生周期性变化的动反力，其值为：这种由力偶矩引起的转子及轴承的振动的这种由力偶矩引起的转子及轴承的振动的不平衡叫做动不平衡。不平衡

4、叫做动不平衡。What What 什么是转子平衡什么是转子平衡混合不平衡：混合不平衡：实际转子往往都是动静实际转子往往都是动静混合不平衡。转子诸截面上的不平衡混合不平衡。转子诸截面上的不平衡离心力形成的偏心距不相等，质心也离心力形成的偏心距不相等，质心也不在旋转轴线上。不在旋转轴线上。转动时转动时离心力合成离心力合成成为一个合力（主向量）和一个力偶成为一个合力（主向量）和一个力偶（主力矩），即（主力矩），即构成一静不平衡力和构成一静不平衡力和一动不平衡力偶一动不平衡力偶。如图（图。如图（图3-43-4）。）。What What 什么是转子平衡什么是转子平衡图3-4转子不平衡危害转子不平衡危害:

5、旋转部件的不平衡使转子产生周期性机械振动，在轴旋转部件的不平衡使转子产生周期性机械振动，在轴承中引起一个附加的动压力，使电机运行可靠性和精度下降，并随之产承中引起一个附加的动压力，使电机运行可靠性和精度下降，并随之产生噪声，降低轴承寿命，使换向性能恶化，剧烈振动还会引起擦铁。为生噪声，降低轴承寿命，使换向性能恶化，剧烈振动还会引起擦铁。为了增加电机的使用寿命所以要对转子做动平衡。了增加电机的使用寿命所以要对转子做动平衡。Why Why 为什么要做转子平衡为什么要做转子平衡How How 怎样做转子动平衡？怎样做转子动平衡？不平衡校正方法不平衡校正方法:去重和加重法去重和加重法去重：减芯片，风扇

6、，换向器等去重：减芯片，风扇，换向器等工具：铣床，钻床工具：铣床，钻床加重：平衡胶（甲乙组分混合并烘干），配重块，金属槽楔，平衡圈加重：平衡胶（甲乙组分混合并烘干），配重块，金属槽楔，平衡圈等等平衡机的分类：平衡机的分类：闪光式，光电传感式，压电式，激光动平衡机。闪光式，光电传感式，压电式，激光动平衡机。我公司的主要平衡机是：康升我公司的主要平衡机是：康升Y Y系列硬支撑平衡机，采用压电式力传系列硬支撑平衡机，采用压电式力传器。器。康升康升Y Y系列硬支撑系列硬支撑平衡机操作说明：平衡机操作说明：测试箱前面板如下图：测试箱前面板如下图：How How 怎样做转子动平衡？怎样做转子动平衡？K K

7、1 1 转速切开关：转速切开关：据工件平衡的转速选择合适的转速档。按下相应按据工件平衡的转速选择合适的转速档。按下相应按键两档转速的灵敏度及转速表的倍率均由该按键上的表格读取键两档转速的灵敏度及转速表的倍率均由该按键上的表格读取n n 转速表：转速表：指示工件的转速，不同的转速档，其转速表换算倍率按指示工件的转速，不同的转速档，其转速表换算倍率按K1K1上上方表格读取。若方表格读取。若nx50nx50则转速表读数则转速表读数x50 x50为实际转速。为实际转速。K K2 2K K6 6转子支承状态选择开关。转子支承状态选择开关。How How 怎样做转子动平衡？怎样做转子动平衡？当当K K2

8、2、K K6 6全部松开时，全部松开时，ABCABC运算不进行。两矢量表读数为两支承面得运算不进行。两矢量表读数为两支承面得不平衡矢量。不平衡矢量。K K3 3平衡校正方式选择。平衡校正方式选择。松开：松开：矢量表示值为平面重点的量值及相角，用去重方式矢量表示值为平面重点的量值及相角，用去重方式校正校正按下：按下：矢量表示值为平面轻点的量值及相角，用加重方式矢量表示值为平面轻点的量值及相角，用加重方式校正校正K K4 4平面分离方式选择。平面分离方式选择。松开：松开：两面分离方式，表显示不平衡的量值及相角，两面分离方式，表显示不平衡的量值及相角，表表显示不平衡的量值及相角。显示不平衡的量值及相

9、角。How How 怎样做转子动平衡？怎样做转子动平衡？How How 怎样做转子动平衡？怎样做转子动平衡？按下：按下：静偶分离方式，静偶分离方式，表显示静不平衡量值和相角，表显示静不平衡量值和相角，表显示偶不平衡量值及相角。表显示偶不平衡量值及相角。K K5 5 平衡校正方式选择：平衡校正方式选择：松开：松开：矢量表示值为矢量表示值为平面重点的量值及相角，用去重方式平面重点的量值及相角，用去重方式校正。校正。按下：按下：矢量表示值为矢量表示值为平面轻点的量值及相角，用加重方式平面轻点的量值及相角，用加重方式校正。校正。K K7 7滤波器带宽选择：滤波器带宽选择：松开：松开：滤波器带宽较宽，适

10、用于一般测量需要。滤波器带宽较宽，适用于一般测量需要。按下：按下：滤波器带宽较窄，当转子接近平衡时，灵敏度很高时，滤波器带宽较窄，当转子接近平衡时，灵敏度很高时，光点明显晃动。按下本键，晃动将显改善光点明显晃动。按下本键，晃动将显改善How How 怎样做转子动平衡？怎样做转子动平衡？K K8 8 记忆开关：记忆开关：松开：示值随输入信号变化，电测箱处于松开：示值随输入信号变化，电测箱处于“测量测量”状态。状态。按下：示值被锁定，电测箱处于按下：示值被锁定，电测箱处于“记忆记忆”状态。状态。K K9 9 自检开关：自检开关：松开：示值随输入信号变化，电测箱处于松开：示值随输入信号变化，电测箱处

11、于“测量测量”状态。状态。按下：电测箱处于按下：电测箱处于“自检自检”状态。示值的幅值、相位由电测箱内部产状态。示值的幅值、相位由电测箱内部产生的自检信号决定。当生的自检信号决定。当K K1 1“H”“H”按下按下K K2 2K K8 8全部松开，全部松开，K K1010处于乎处于乎X10X10，r1=r2=a=b=c=100,r1=r2=a=b=c=100,量值为量值为40405 5格，相位为格，相位为45455 5。K K10 10 量程开关：量程开关：作用：调整最佳视野作用：调整最佳视野注意：注意：r r1 1、r r2 2、a a、b b、c c查表可得查表可得How How 怎样做转

12、子动平衡？怎样做转子动平衡？准备工作准备工作机器点检机器点检:点检表点检表 防止灰尘铁屑进入电测箱防止灰尘铁屑进入电测箱精度精度光圈距离的变化是否正常，挡数开关在光圈距离的变化是否正常，挡数开关在100100档时光圈是否吻合档时光圈是否吻合 ；角度角度以以4545度为基准度为基准 ；参数是否正确（按照工艺卡片的参数设定）；参数是否正确（按照工艺卡片的参数设定）；基层块与皮带轮是否完好基层块与皮带轮是否完好 ；支撑板上的螺丝是否拧紧，还有所有的电线是否接触良好支撑板上的螺丝是否拧紧，还有所有的电线是否接触良好 。注意事项注意事项皮带转速：调参数时要控制在皮带转速：调参数时要控制在40-5040-

13、50之间。之间。去重时同一槽量高时应往两边分量；去重时同一槽量高时应往两边分量；同相转子要切中间，割量少，降量快；同相转子要切中间，割量少，降量快；去重角度应小于去重角度应小于120120，1212槽的转子最多打槽的转子最多打4 4槽，槽，1616槽的转子最多打槽的转子最多打6 6槽槽 ；精度要求精度要求6.36.3级。最大平衡量应控制在级。最大平衡量应控制在3500mg3500mg以下以下 。How How 怎样做转子动平衡？怎样做转子动平衡？操作与使用操作与使用1 1、安装转子时一定要避免转子与支架撞击，转子安装后在轴颈和支架表、安装转子时一定要避免转子与支架撞击，转子安装后在轴颈和支架表

14、面加少许清洁机油，调整好限位支承，以防止转子轴向移动甚至跳出。面加少许清洁机油，调整好限位支承，以防止转子轴向移动甚至跳出。2 2、接通电源，在自检状态检、接通电源，在自检状态检查电测箱工作是否正常。查电测箱工作是否正常。3 3、按转子的几何形状校正方、按转子的几何形状校正方式及支承形式选择式及支承形式选择r1 r1、r2 r2、a a、b b、c c数值数值,并按并按下按钮如图所示下按钮如图所示4 4、在转子换向器表面处贴上标记，位置如图、在转子换向器表面处贴上标记，位置如图便于角度的辨认！便于角度的辨认！注一般聚焦透镜到转子标记注一般聚焦透镜到转子标记的距离为的距离为30-120mm30-

15、120mm标记宽度标记宽度2mm2mm5 5、根据、根据两个显示平面切去多余的质量，转子达到动平衡标准两个显示平面切去多余的质量，转子达到动平衡标准When When 平衡关键点？平衡关键点？1.1.转子放上后光圈会晃（排除机器本身的问题）。转子放上后光圈会晃（排除机器本身的问题）。原因分析：检查基层块上是否有赃物或磨损，若已磨损要及时更换，基原因分析：检查基层块上是否有赃物或磨损，若已磨损要及时更换，基层块削不平须采用纱布打磨；层块削不平须采用纱布打磨；检查转子窜动的挡纸是否破裂；检查转子窜动的挡纸是否破裂；皮带的磨损；皮带的磨损；皮带转速是否合适；皮带转速是否合适；转子风叶是否松动；转子风

16、叶是否松动；皮带轮磨或支撑板螺丝未拧紧产生的晃动。皮带轮磨或支撑板螺丝未拧紧产生的晃动。2.2.转子放在平衡机上跳动。转子放在平衡机上跳动。原因分析：原因分析：后轴承档上有脏物，磕碰变大后轴承档上有脏物，磕碰变大 ；失圆变形或是磨床磨轴承档时被夹头夹伤有毛刺翻起；失圆变形或是磨床磨轴承档时被夹头夹伤有毛刺翻起；轴承弯曲偏量。轴承弯曲偏量。When When 平衡关键点？平衡关键点？3 3、反量现象、反量现象原因分析：一般常见传感器接触不良或断线。原因分析：一般常见传感器接触不良或断线。4 4、量打不进去、量打不进去原因分析：原因分析：风叶与转子之间有松动现象；风叶与转子之间有松动现象；波断开关

17、未到位；波断开关未到位；参数表内的电线接触不良与断裂；参数表内的电线接触不良与断裂；导轨高低不平有脏物。导轨高低不平有脏物。5 5、指示灯不亮指示灯不亮原因分析：原因分析：换信号纸；换信号纸；换向器是否太脏；换向器是否太脏；灯片上是否粘有脏物；灯片上是否粘有脏物；灯片是否破损产生散光。（调光时，手感最重要，操作工须熟悉自已灯片是否破损产生散光。（调光时，手感最重要，操作工须熟悉自已的机器性能）的机器性能）When When 平衡关键点？平衡关键点？6 6、烧灯泡现象严重、烧灯泡现象严重原因分析：原因分析：铣槽机上灯泡过低，灯泡要尽量放高，防止铁沫飞进去，机器停止铣槽机上灯泡过低，灯泡要尽量放高

18、，防止铁沫飞进去，机器停止使用时要注意光圈灯泡与传感器灯泡，避免烧坏使用时要注意光圈灯泡与传感器灯泡，避免烧坏 ；7 7、转子拉槽现象、转子拉槽现象原因分析：原因分析：检查铣槽机旁的两个小瓶，其中一个是否装有机油，另一个是否瓶检查铣槽机旁的两个小瓶，其中一个是否装有机油，另一个是否瓶已装满水未放已装满水未放 ；电磁阀是否已坏；电磁阀是否已坏；夹具用的时间长，表面光滑；夹具用的时间长，表面光滑；夹具中的两根导柱是否粘有太多铁屑或长时间未加油润滑；夹具中的两根导柱是否粘有太多铁屑或长时间未加油润滑；电机皮带磨损老化电机皮带磨损老化 8.8.行程开关不灵造成夹具失控行程开关不灵造成夹具失控 原因分析

19、：原因分析：行程开关内的弹簧已疲劳失效时应及时更换，否则会造成危险，如夹行程开关内的弹簧已疲劳失效时应及时更换，否则会造成危险，如夹到手指等。到手指等。9.9.平衡质量要求平衡质量要求 原因分析：原因分析：外观：铁芯打破，拉槽，毛刺，漆包线被铣伤，槽锲铣破，对打槽数外观：铁芯打破，拉槽，毛刺，漆包线被铣伤，槽锲铣破，对打槽数多多 。精度：一定要按工艺要求，机器校不准应立即停下来检修，否则达不精度：一定要按工艺要求，机器校不准应立即停下来检修，否则达不到满足产品精度的要求。到满足产品精度的要求。When When 平衡关键点？平衡关键点？Where Where 不良品在哪里产生？不良品在哪里产生？报废：报废：1、破边、破边2、伤线，断线、伤线，断线Where Where 不良品在哪里产生？不良品在哪里产生？3、平衡锣刀极限深度，距离、平衡锣刀极限深度，距离极限深度极限深度 转子转子35.135.1冲片用外径冲片用外径 40 40刀尖刀尖9090对准锣理论深度对准锣理论深度最大最大2.4mm2.4mmWhere Where 不良品在哪里产生？不良品在哪里产生？极限距离极限距离