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曲面与空间曲线学习培训课件.ppt

1、4 曲面与空间曲线例1:求与A(2,3,1)和B(4,5,6)等距离的点的运动规迹。解:设M(x,y,z)为动点的坐标,动点应满足的条件是|AM|=|BM|由距离公式得一.曲面及其方程:1.曲面方程的一般概念:而满足此方程的点都在曲面上,则称此方程为该曲面的方程,而曲面称为此方程的图形。定义:若曲面上的点的坐标(x,y,z)都满足方程F(x,y,z)=0,222222)6()5()4()1()3()2(zyxzyx整理得 0631044zyx此即所求点的规迹方程,为一平面方程。2.坐标面及与坐标面平行的平面方程:坐标平面xOy的方程:z=0 过点(a,b,c)且与xOy面平行的平面方程:z=c

2、 坐标面yOz、坐标面zOx以及过(a,b,c)点且分别与之平行的平面方程:x=0;y=0;x=a;y=b 3.球面方程:球面的标准方程:以M0(x0,y0,z0)为球心,R为半径 的球面方程为 (x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2=R2例例2:求x2+y2+z2+2x-2y-2=0表示的曲面解解:整理得:(x+1)2+(y-1)2+z2=22 故此为一个球心在(-1,1,0),半径为2的球。球面方程的特点:平方项系数相同;没有交叉项。球面的一般方程:x2+y2+z2+Ax+By+Cz+D=0 一般我们将动直线l沿定曲线c平行移动所形成的轨迹称为柱面。其中直线l称为柱面的母线,定曲线

3、c称为柱面的准线。本章中我们只研究母线平行于坐标轴的柱面方程。此时有以下结论:分析:母线平行于坐标轴的柱面的特点为:平行于某轴,则在其方程中无此坐标项。其几何意义为:无论z取何值,只要满足F(x,y)=0,则总在柱面上。若柱面的母线平行于z轴,准线c是xOy面上的一条曲线,其方程为F(x,y)=0,则该柱面的方程为F(x,y)=0;同理,G(x,z)=0,H(y,z)=0在空间中分别表示母线平行于y轴和x轴的柱面。4.母线平行于坐标轴的柱面方程:222ayx圆柱面;12222byax椭圆柱面;12222byax双曲柱面;pyx22抛物柱面。以上所举例均为母线平行于z轴的情况,其他情况类似。几种

4、常见柱面:x+y=a 平面;4.旋转曲面:一般情况下我们将一平面曲线c绕同一平面内的定直线l旋转一周所成的曲面称为旋转曲面。其中c称为母线,l称为其轴。本章中我们只研究绕坐标轴放置的曲面。此时有以下结论:设yOz平面上有一已知曲线c 其方程为f(y,z)=0,将c绕 z轴旋转一周,所得到的以z轴 为轴的放置曲面的方程为:0),(22zyxf同理,曲线c绕y轴旋转所得曲面方程为:0),(22zxyf同理,以xOy面上曲线f(x,y)=0为母线绕x轴得曲面0),(22zyxf绕y轴为0),(22yzxf以xOz面上曲线f(x,z)=0为母线绕x轴得曲面0),(22zyxf绕z 轴得曲面0),(22

5、zyxf例例3 求顶点在原点,旋转轴为z轴,半顶角为a的圆锥面方程。解解:将yOz面上的直线z=yctg 绕z轴旋转一周即得圆锥曲面ctgyxz22整理后得:)(2222yxaz其中a=ctg二.空间曲线及其方程:1.空间曲线的一般方程:空间曲线一般可看作两个曲面的交线,若两个曲面的方程分别为F(x,y,z)=0和G(x,y,z)=0,则易知其交线c的方程为0),(0),(zyxGzyxF称此方程组为曲线c的一般方程。例例4:方程组25222zzyx表示怎样的曲线?解解:平面z=2上以(0,0,2)为圆心的单位圆。表示母线平行于Z 轴,准线在xoy面上半径为1的上半球面例 方程 表示怎样曲线2

6、22222)2()2(ayaxyxaZ22yxz解:表示中心在原点,222)2()2(ayax半径为1的圆柱面 它们的交线是xoy面上的一个圆,其圆心在 ,半径为)0,2(a2a2.空间曲线的参数方程:方程组)()()(tzztyytxx称为空间中曲线的参数方程。设空间曲线方程如果选定一个适当的函数 x=x(x)代入上述方程组并有它解出y=(x),Z=Z(x)得例 如果空间一点M在圆柱面 x2+y2=a2 上以等角速度 绕z周旋转,同时,以等速度v沿平行于Z轴的正方向 移动,则点M运动的轨迹叫螺旋线,求其参数方程zvtMNtMNvtztytaxsincosRzyaxsincos螺旋线有一个重要

7、性质,当 从 变到 时,Z由 变到 这说明当 转过角 时,点沿螺旋线升了高度 ,即上升的高度与 转过角度成正比。000bbb0MoMbMo 三.空间曲线在坐标面上的投影:0),(0),(zyxGzyxF在该方程组中消去z得H(x,y)=0,此为一个通过曲线L母线平行于z轴的柱面,称为曲线c关于xOy面的投影柱面。此投影柱面与xOy平面的交线即为c在xOy平面上的投影曲线,简称投影,其方程为00),(zyxH同理可得L在yOz面及xOz面上投影方程为00),(yzxT00),(xzyR和解 消去Z得1-y2=3x2+y2投影柱面方程为3x2+2y2=1例 求曲线L:在三个坐标面上的投影曲线222

8、13yzzyx01322zyx投影曲线方程011232yzx投影曲线方程消去x得Z=1-y2012xyz投影曲线方程消去y得3x2+1-2Z=0投影柱面方程为3x2-2Z-1=0投影柱面方程为Z=1-y2的交线是一条空间曲线例 两个柱面 和 222azx222ayx 例例5:求曲线1)1()1(1222222zyxzyx在xOy面上的投影方程。解解:上式减下式得z=1-y,代回上式得投影柱面方程为02222yyx从而曲线在xOy面上的投影方程为002222zyyx四 二次曲面通过截痕法,了解二次曲面的全貌1.椭球面1222222czbyax与三个坐标面的交线均为椭圆012222zbyax012

9、222yczax012222xbyaz若a=b,则 旋转椭球面1222222czayax2 单叶双曲面为正数)cbaczbyax,(1222222Z=h 截,截痕为一椭圆。hzchbychax1)1()1(22222222hxahczahby1)1()1(22222222x=h,或y=h截,截痕为一双曲线。hybhczbhax1)1()1(222222222)当 时,截痕为一对直线bb 1)当 时,曲线为双曲线,实轴平行与x轴,虚轴平行与z轴,当 由零增大到b时,曲线的两半轴缩小至零。bb b3)当 时,曲线仍为双曲线,但实轴平行于z轴,虚轴平行与x轴,当 由 b增大时,曲线的两半轴也增大。bb b同样用平行于yoz的平面相截时截痕也是双曲线,可用同样的方法讨论。这是单叶旋转双曲面。当a=b时,方程变为122222czayx3 双叶双曲面为正数)cbaczbyax,(1222222双叶双曲面对称于坐标原点及三个坐标面Z=h截,截痕为hzchbychax1)1()1(22222222当x=h,或y=h截,截痕为双曲线4 椭圆抛物面当 时为椭圆ch 当 时无截痕,当 时是两点(0,0,)ch ch c为正数),(2222bazbyax5 双叶抛物面为正数),(2222bazbyax6 二次锥面为正数)cbaczbyax,(0222222

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