4-5机械制造自动化技术-加工设备自动化概述课件.ppt

1、加工设备自动化加工设备自动化12 加工设备自动化是指在加工过程中所用的加工设备能够高效、精密、可靠地自动进行加工，此外还应能进一步集中工序和具有一定的柔性。高效生产率要达到一定高的水平；精密加工精度要求成品公差带的分散度小；可靠其设备已能达到极少故障。改变传统工艺，提高效率互换性、不必分组选配、完全互装配一、加工设备自动化概述3 要实现机械制造自动化，首先是加工设备自动化，各类金属切削机床和其他机械加工设备是机械制造的基本生产手段和主要组成单元。思路：点-线-面加工设备自动化的两方面：机床加工循环自动化，机床辅助工作自动化 主要内容4设备加工自动化的途径设备加工自动化的途径（1）对半自动加工设

2、备通过配置自动上下料装置以实现加工设备的完全自动化；（2）对通用加工设备运用电气控制技术、数控技术等进行自动化改造；（3）根据加工工件的特点和工艺要求设计制造专用的自动化加工设备，如组合机床等；（4）采用数控加工设备，包括数控机床、加工中心等。通用机床进行改造需要注意点：（1）足够的精度和刚度（2）控制系统可靠稳定（3）降低改造工作量，减少成本设计制造专用自动化机床需注意：被加工产品结构稳定、生产批量大，能充分利用机床5自动化加工设备的生产率分析自动化加工设备的生产率分析 当自动化加工设备连续生产时，加工一个工件的工作循环时间 是由切削时间和空程辅助时间组成的，即因此，由工作循环时间所决定的生

3、产率Q（件/min）：1/1/()gqfQttt 显然，为了提高生产率，必须同时减少 和 。（31）（32）gqftttqtft6自动化加工设备的生产率分析自动化加工设备的生产率分析 为进一步分析减少 和 之间的相互关系，将式（32）变换一下形式:qtft1/11/qqffqtQtttt 式中 K为理想的工艺生产率，1fKQKt1qKt（33）7 以K 为横坐标，Q 为纵坐标，根据不同的 值，可将式（3-3）作曲线组，如图31所示。从图中可以看出：ft当 为某一定值时（例如 ），虽然减少切削时间（即增加K），开始生产率Q 有较显著的增长，但往后由于 的比重相对增大，生产率Q 的提高就愈来愈不显

4、著了。如果进一步减少 ，则 愈小，增加K 时生产率Q 的提高就愈显著。当切削时间 愈少时，减少 对提高生产率Q 的收效愈大。ft1ftftftftqtft辅助时间小辅助时间大 和 对机床生产率的影响是相互制约和相互促进的。当生产工艺发展到一定水平，即工艺生产率K 提高到一定程度时（足够小时），必须提高机床自动化程度，进一步减少空程辅助时间，促使生产率不断提高。在相对落后的工艺基础上实现机床自动化，生产率的提高是有限的。应当在先进的工艺基础上实现机床自动化生产率与自动化的关系：qtftqt自动化加工设备的分类自动化加工设备的分类 随着科学技术的发展，加工过程自动化水平不断提高，使得生产率得到了很

5、大的发展，先后开发了适应不同生产率水平要求的自动化加工设备，主要有以下各类：1）全（半）自动单机 又分为单轴和多轴全（半）自动单机两类。在半自动机床上，有时可考虑增加自动上下料装置、刀库与换刀机构，以便实现加工过程全自动。2）一般数控机床（NC）数控机床（NC）以数字代码形式的程序控制机床、计算机控制机床（CNC）以计算机内的加工工件源程序来控制机床。自动化加工设备的分类自动化加工设备的分类数控机床数控机床自动化加工设备的分类自动化加工设备的分类3）加工中心（MC）实质上是一种能自动换刀的数控机床。结构上加工中心具有刀具库及自动换刀机构、回转工作台、交换工作台等等。mazak马扎克卧式加工中心

6、马扎克卧式加工中心自动化加工设备的分类自动化加工设备的分类4）组合机床 以通用部件为基础，少量专用部件和夹具组合而成的半自动或自动机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。自动化加工设备的分类自动化加工设备的分类5）自动线（TL）由工件传输系统和控制系统将一组自动机床和辅助设备按工艺顺序连接起来，可自动完成的部分或全部加工过程。强调自动机床自动化加工设备的分类自动化加工设备的分类6）柔性制造单元（FMC）实际上是数控加工中心的扩展：由13台数控机床和物料传输装置组成，设有刀具库、工件储存站和单元控制系统。所谓柔性，是指一个

7、制造系统适应各种生产条件变化的能力，以面对多变的市场需求。柔性制造单元适合加工形状复杂，品种变化不是很大的中小批量生产。二、切削加工自动化16 切削加工定义使用切削工具（包括刀具、磨具和磨料），在工具和工件的相对运动中，把工件上多余的材料层切除成为切屑，使工件获得规定的几何形状、精度和表面质量的加工方法。切削加工分类按切削方法分为：车削、钻削、镗削、铣削、刨削、插削、锯削、拉削、磨削、精整和光整加工等。切削加工生产率的提高减少切削加工辅助时间，提高设备的自动化程度 切削加工的永恒主题精度、加工效率、节材、节能和降低加工成本 减材17 车削加工工件随主轴一起旋转、车刀相对于工件运动完成金属切削工

8、作。车削加工设备为车床，车削加工自动化的发展方向是数控车床、车削中心和车削柔性单元等。车削加工自动化车削加工自动化1.单轴机械式自动车床 动作控制采用凸轮和挡块自动控制刀架、主轴箱的运动和其他辅助运动 加工对象用于棒料、盘料加工 18车削加工自动化车削加工自动化2.数控车床 优点精度高、效率高、柔性大、可靠性好、工艺能力强 主要特点：数控车床的主轴转速和进给速度高；数控车床能实现多种工序复合的全部加工；数控车床具有高精度；数控车床具有高柔性。减少切削时间减少辅助时间19CNC加工中心数控机床加工加工中心数控机床加工20车削加工自动化车削加工自动化数控车床的主要构成部分的自动化（1）传动系统 传

9、动系统的作用是把接收来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。传动系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、主轴伺服电动机、进给驱动单元和进给伺服电动机组成。21车削加工自动化车削加工自动化数控单轴纵切自动车床传动系统1刀架座 2双速电动机 3步进电动机 4蜗轮蜗杆副 5滚珠丝杠螺母副主轴箱及刀架的进给运动：微机控制步进电机，通过蜗杆副、滚珠丝杠螺母副传动。22（2）刀架系统 常用转塔刀架和排刀架，各种刀架均可按需要配备动力刀座，有的采用带刀库的自动换刀装置。液压马达驱动转位的转塔刀架液压马达驱动转位的转塔刀架1液压缸液压缸 2

10、液压马达液压马达 3小齿轮小齿轮 4中心齿轮中心齿轮 5中心轴中心轴6弹簧弹簧 7、8齿盘齿盘 9编码器齿轮编码器齿轮 10编码器编码器液压缸1进油，中心轴5左移，压缩碟形弹簧6，定位齿盘7与固定齿盘8脱离，液压马达2转动通过齿轮3、4带动中心轴5转动，使刀盘达到规定工位。同时，中心齿轮4经编码器齿轮9将转位信号传给编码器10，分度到位后，编码器发出信号给数控装置，使转位停止。液压缸活塞后退，定位齿轮7通过碟形弹簧6右移，齿盘定位夹紧。23（3）测量装置 测量元件将数控车床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向传动系

11、统输出达到设定值所需的位移量指令。触发式测头测量系统及其测量典型过程a）测量系统 b）测量典型过程243.车削中心 车削加工中心是一种以车削加工模式为主，添加铣削动力刀座、动力刀盘或机械手，可进行铣削加工模式的车铣合一的切削加工机床类型。车削加工中心常见类型有：卧式车削中心和立式车削中心车削加工自动化车削加工自动化图37 卧式车削中心 图38 立式车削中心 车削加工自动化车削加工自动化 车削中心与数控卧式车床的区别：车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座；主轴具有进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴联动；主轴具有按轮廓成形要求进行连续回转（不等速回转）运动。当车削中心的主轴具有

12、C轴功能时，主轴便能进行分度、定向，配合转塔刀架的动力刀座，可完成各方位的孔和面的加工，而且在一次装夹中完成。车削加工自动化车削加工自动化 主轴定向机构和C轴功能 C轴功能定义：通过位置控制使主轴具有在不同角度上定位 的能力。C轴功能的好处：控制主轴连续分度，同时与刀架的X轴或Z轴联动来铣削各种曲线槽、车螺纹、车多边形等，也可定向停车。图图39 C轴的机械传动示意图轴的机械传动示意图1主轴主轴 2、5轴承轴承 3柱销柱销 4蜗杆蜗杆 6C轴箱体支轴轴箱体支轴 7齿形带齿形带 8电动机电动机 9蜗轮蜗轮左进油口进油，推动活塞向右移动，使C轴箱体绕支轴逆时针旋转，蜗杆与蜗轮啮合。电机运转，带动蜗杆

13、副运动，实现C轴旋转功能。工作完毕，伺服电机停止转动，进出油口反向，C轴箱体在重力作用下回到原来的位置，蜗轮蜗杆脱离啮合。如果要实现主轴定向停止：通过位置控制以及位置检测系统使主轴在不同的角度上定位。如果要实现主轴分度转动：通过主轴电动机分度转动完成，最终定位依靠主轴上的位置编码器，及主轴后端的齿式分度盘和插销来完成，分度定位后夹紧机构用来防止主轴转位。双主轴、多主轴、辅助主轴 多主轴的车削中心能完成更多的加工工序可同时加工同一零件的不同工序，也可同时加工不同零件德国德国DMGDMG多主轴自动车床多主轴自动车床钻、铣加工自动化钻、铣加工自动化 钻削自动化大部分都是在各类普通钻床的基础上，配备点

14、位数控系统来实现的。钻削加工中心以钻削为主，可完成钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹等加工，还兼有轻载荷铣削、镗削功能。钻削中心增加了自动换刀装置：刀库与主轴之间直接换刀，转塔转位换刀，刀库与转塔上的主轴之间进行换刀。铣削自动化数控铣床、仿形铣床的出现提高了铣床的加工精度和自动化程度。数控技术的发展应用进一步提高了铣床的自动化程度，如铣削加工中心，以铣削为主兼有钻、镗等多功能，也有车铣加工中心。加工中心加工中心 通常，加工中心仅指主要完成镗铣加工的加工中心。包括刀库及自动换刀装置且能实现工序集中，能被称为“中心”的还有车削中心，钻削中心、磨削中心等。卧式铣镗加工中心 （1）适用范围广a多品种、中小

15、批量生产；b工序集中可完成多步工序。（2）加工精度高a伺服机构，数控插补；b高度自动化，减少人工失误；c工序集中，减少安装次数。（3）生产率高A高度自动化，工序集中，减少停机类 型布局型式特 点适用范围立式加工中心 固定立柱型、移动立柱型 主轴支承跨距较小。占地面积较小，刚性低于卧式加工中心，刀库容量多为1640 中型零件，高度尺寸较小的零件加工，尤其是盖板类零件加工卧式加工中心 固定立柱型、移动立柱型 主轴及整机刚性强，镗铣加工能力较强，加工精度较高，刀库容量多为4080 中、大型零件及工序复杂且精度较高的零件加工，通常用于箱体类零件加工五面加工中心 交换主轴头、回转主轴头、转换圆工作台 主

16、轴或工作台可立、卧式兼容，并多方向加工而无需多次装夹工件，但编程较复杂，主轴或工作台刚性受到一定影响 具有多面、多方向或多坐标复杂型面的零件加工龙门加工中心 工作台移动型、龙门架移动型 由数控龙门铣镗床配备自动换刀装置、附件头库等组成。立柱、横梁构成龙门结构，纵向行程大。多数具有五面加工性能，成为龙门式五面加工中心 大型、长型、复杂零件加工加工中心类型及适用范围龙门加工中心 刀具长度检测系统加工中心的典型自动化机构（1）自动换刀机构 实现自动选刀、换刀、装刀，刀具存取分顺序和随机两种方式。（2）刀具长度测量系统检查刀具长度正确性与刀具完整性。（3）触发式测头测量系统工序前，工件与夹具的位置；工

17、序后，检测工件的尺寸。（4）回转工作台实现分度运动/进给。回转工作台组合机床组合机床通用部件通用部件专用部件专用部件立柱、回转工作台、滑台等夹具、多轴箱、部分刀具等。数量上约占25%，成本上约占50%专用专用机床机床组合机床，具有工序集中、生产率高的优点，但专用性强。其自动化主要通过数控技术来实现：满足工艺需要，如加工复杂面，精度要求高的轮廓等；在进行多工序、多品种加工时，提高效率。为什么不直接用加工中心呢？为什么不直接用加工中心呢？组合机床组合机床 数控组合机床通常利用数控单坐标、双坐标或三坐标滑台或模块、数控回转工作台等数控部件和普通通用部件混合所组成。图3-16 三件并行加工活塞的数控车

18、镗组合机床立式镗削部件自动步伐式工件输送装置卧式车削部件加工设备自动化概述加工设备自动化概述切削加工自动化切削加工自动化加工设备自动化的主要内容；设备自动化的主要途径；设备自动化与生产率的关系。车削加工自动化：数控车床，车削中心；钻削自动化；加工中心；组合机床。三、总结随堂作业：一、填空题：一、填空题：1.组合机床是以 为基础，配以少量按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的机床。2.加工中心刀具的存取方式有 方式和随机方式。3.自动化加工设备主要是指实现了加工过程自动化并具有自动 的设备。4.组合机床的自动化水平的实现主要是通过 技术来实现的。加工设备自动化概述加工设备自动化概述

19、切削加工自动化切削加工自动化加工设备自动化的主要内容；设备自动化的主要途径；设备自动化与生产率的关系。车削加工自动化：数控车床，车削中心；钻削自动化；加工中心；组合机床。上次课内容回顾金属板材成形加工自动化金属板材成形加工自动化机械加工自动线机械加工自动线冲压设备自动化装置；自动冲模；先进冲压自动化技术。通用机床自动线、组合机床自动线、柔性自动线本次课内容三、金属板材成形加工自动化41 金属板材成形加工主要是利用塑性成形技术来获得所需的零件。什么是金属塑性加工利用金属材料具有延展性，即塑性变形的能力，使其在由设备给出的外力作用下于模具里成形出产品的一种材料加工方法。金属板材加工的主要方法冲压、

20、锻压两大类。温度、次数、坯料（体积成形）温度、次数、坯料（体积成形）42冲压加工简介冲压加工简介 冲压的坯料板材、带材、管材。冲压设备机械压力机、液压机。冲压工艺分离工序，成形工序。冲压件的特点重量轻、刚度好。使冲压件与坯料沿一定轮使冲压件与坯料沿一定轮廓线分离。包括切断、落廓线分离。包括切断、落料、冲孔、切口、切边等料、冲孔、切口、切边等，断离面的质量也要满足，断离面的质量也要满足要求要求包括弯曲、拉伸、成形等包括弯曲、拉伸、成形等，成品形状也要满足要求，成品形状也要满足要求43实现冲压自动化要考虑的因素实现冲压自动化要考虑的因素（1）安全性安全隐患：送料。自动送料是冲击加工自动自动送料是冲

21、击加工自动化最基本的化最基本的（2）经济性（冲压件批量）批量小，重点通用性，使之适应多品种生产；批量大，重点考虑提高自动化程度。（3）冲压件结构冲压件的结构决定了冲压自动化的方式。较小而不复杂，连续模自动冲压；较大的多道拉伸件，多工位自动冲压。（4）冲压工艺中小型冲压件，尽可能在一台自动压力机上完成。（5）材料规格自动送料装置不同。（6）压力机形式根据冲压件的品种及批量选择。冲压件品种单一，自动冲模；品种多，通用自动压力机+普通冲模；批量大，专用自动压力机；大型冲压件，冲压自动线。实现冲压自动化的几种方式：自动冲模、通用/专用自动冲压压力机、冲压自动线。44KUKA 8轴偏摆式冲压机器人+舒勒

22、冲压机冲压设备的自动化装置冲压设备的自动化装置 供料装置具有储料功能、为送料装置供料功能。原材料不同，供料装置不同。卷料卷料架；板料、条料储料、顶料、吸料、释料、移料、分离装置。冲压设备的自动化装置冲压设备的自动化装置 送料装置原材料运输作用，常用的有辊式与夹持式。辊式单边、双边 夹持式材料厚度变化及材料表面状况对送料的影响小。定转子冲压自动送料机 冲压设备的自动化装置冲压设备的自动化装置 废料处理装置对原材料（主要指卷料）经冲压后的废料进行处理。（1）卷料重新卷绕 （2）废料切断（多数利用设在模具上的切刀进行）冲压设备的自动化装置冲压设备的自动化装置接件装置主要是对由冲压模具中打出、顶出或推

23、出的工件或工序件处于一定的位置，以便整理或输送，保证操作安全。自动保护装置主要是对冲压加工过程中的原材料、进给、出件等状况进行监视，在异常状况下能发出信号，使压力机停机。接触式机械方式 非接触式电磁感应、光电感应50汽车外覆件自动冲压线自动冲模自动冲模自动冲模：模具具有独立完整的自动送件、脱模、出件装置，一般在普通压力机上使用。类型：按照进给对象可分为原材料自动进给和工序件自动进给两类。按进给机构形式又可分为辊式、夹持式和其他形式，其模具的自动进给部分与冲压部分基本上是分开的。工序件自动进给冲模：大都采用推板或回转盘形式，其自动进给部分与冲压部分难以分开。图图3 317 17 夹持式自动送料冲

24、模夹持式自动送料冲模1 1支架支架 2 2斜契斜契 3 3滚轮滚轮 4 4螺杆螺杆 5 5、1111弹簧弹簧6 6送料夹持器送料夹持器 7 7导板导板 8 8滚柱滚柱 9 9定料夹持器定料夹持器 1010下座板下座板冲压工作行程时：支架1带着斜楔2下降；滚轮3带着送料夹持器6右移；同时坯料被定料夹持器9卡住。冲压工作回程时：支架1带着斜楔2上升；滚轮3带着送料夹持器6左移（在弹簧5的作用下）；同时定料夹持器9打开（在弹簧11的作用下），坯料通过。一个循环：一个循环：上升，推送，下降，上升，推送，下降，夹紧并冲压夹紧并冲压进给部分与冲压部分分开进给部分与冲压部分分开步进式推送，步距与步进式推送，

25、步距与螺杆螺杆4 4以及斜楔有关以及斜楔有关图图3 31818 通用自动出件校平模通用自动出件校平模1 1支架支架 2 2、3 3弹簧弹簧 4 4小滑块小滑块 5 5拨杆拨杆 6 6钩钩7 7滑板滑板 8 8校平上模校平上模 9 9校平下模校平下模 1010斜槽斜槽送料：工序件沿着滑板7滑到校平模上。出件（回程同时出件）：校平上模8带着钩6上升；钩6带动拨杆5逆时针转动；拨杆5退动滑块4右移，将工件推入斜槽10中；在下一个行程中钩6、拨杆5回位，滑块4在弹簧3的作用下回位。先进冲压自动化技术先进冲压自动化技术发展趋势：一是侧重于柔性生产的高性能压力机生产线配以自动化上下料机械手，二是采用大型多

26、工位压力机。冲压大型覆盖件相当于一条自动化冲压线通用性好生产效率高，节能，节约成本先进冲压自动化技术先进冲压自动化技术机电一体化全自动压力机：强调一机多用，模具可换（全自动更换）。关键技术全自动换模系统包括：（1）气压自动调整系统，实现平衡器与气垫气压的自动调整。（2）装模高度、气垫行程自动调整系统（3）模具自动加紧、放松系统，以实现模具可换。（4）高速移动工作台自动开进/开出系统所包含的技术：全自动换摸技术，重载负荷液压润滑技术，触摸屏技术，高行程、高精度控制技术等。单机联线自动化冲压生产线：结构上：一般配置为56台压力机，配备有拆垛、上下料机械手、穿梭翻转装置和码垛装置等。应用上：通用性较

27、强（与大型多工位压力机相比），汽车覆盖件自动化冲压生产工艺技术之一、设备维修工作量大。图319 单机联线自动化冲压生产线 大型多工位压力机：结构上：由拆垛机、大型压力机、三坐标工件传送系统和码垛工位等组成。应用上：冲压大型覆盖件，也可冲压小型零件（体现出柔性）。功能上：以一台多工位压力功能上：以一台多工位压力机系统代替一条多台机床机机系统代替一条多台机床机床组成的冲压线，相当于一床组成的冲压线，相当于一条自动化冲压线，但结构更条自动化冲压线，但结构更紧凑紧凑。代表当今压力机的最高技术水平。图320 MINSTER公司多工位压力机 按同规模生产量比较，设备按同规模生产量比较，设备投资可减少投资可

28、减少20%40%，能量消，能量消耗减少耗减少50%70%，冲压件综合，冲压件综合成本节约成本节约40%50%生产效率高，生产节拍是单机生产效率高，生产节拍是单机联线自动化生产线的联线自动化生产线的23倍。倍。四、机械加工自动线58具有严格的生产节奏，工件以一定的节具有严格的生产节奏，工件以一定的节拍、按照工艺顺序自动经过各个工位。拍、按照工艺顺序自动经过各个工位。需考虑机床在车间内的布局。需考虑机床在车间内的布局。机械加工自动线（简称自动线）是一组用运输机构联系起 来的由多台自动机床（或工位）、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。适用于加工对象单一的大批量生产，若加工品种

29、改变，需要话费大量时间与人力进行调整。59 切削加工自动线 组成：通常由工件输送系统、工艺设备、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成，如表3-4所示。类型：（见表3-5）通用机床自动线 组合机床自动线 专用机床自动线 转子自动线 回转体工件加工自动线 箱体、杂件加工自动线 综合加工自动线按工工艺艺设设备备分按零零件件外外形形分建线周期短短，见效快，常用于简单简单零件大批大批量生产专用性强，用于单一单一或几种同类工件的大量大量生产，适用于箱体类、异形件箱体类、异形件加工建线周期长长，成本高，用于加工特殊材料特殊材料、或工艺特工艺特殊殊的产品。加工简单小零件简单小零件，用于冲压冲压、挤压挤压等

30、加工。多种类型设备组成，可完成零件从坯料到成品从坯料到成品的加工主要由组合机床组合机床和专用机床专用机床组成主要由通用机床通用机床或普通机床普通机床+专用机床专用机床组成这里所说到的机床设备都是自动化机床通用机床自动线通用机床自动线a用什么机床？用什么机床？b机床是否能连机床是否能连入自动线？入自动线？a自动化通用机床或经改装的通用机床。b需看机床在设计时是否在布局与结构上考虑了连入自动线的可能性，否则需对机床进行改装后才能连入自动线。通用机床自动线通用机床自动线工件输送方工件输送方式有哪些？式有哪些？工件的输送方式有强制输送强制输送、自由输送自由输送和机械手输送机械手输送：强制输送强制输送：

31、用外力外力使工件按一定的节拍和速度节拍和速度进行输送。自由输送自由输送：利用工件自身重力自身重力在料道中滚/滑动，或放在靠摩擦力摩擦力带动的连续运动的链板上输送。机械手输送机械手输送：能方便的实现工件姿态的变换工件姿态的变换，即可用于强制输送，也可用于自由输送。通用机床自动线通用机床自动线a机床连接方式有机床连接方式有哪些？哪些？工件的输送方式有柔性连接柔性连接、刚性连接刚性连接：柔性连接柔性连接：用于各工序节拍时间不一致。有储料装置。有储料装置。刚性连接刚性连接：用于各工序节拍时间大致相近。通用机床自动线通用机床自动线a有哪些排列形式？有哪些排列形式？b如何应用？如何应用？图321 通用自动

32、线机床排列形式a)串联单纵列 b)串联双纵列 c)串联单横排 d)串联双横排 e)并联纵列16机床 7工件输送系统 a有哪些排列形式？有哪些排列形式？b如何应用？如何应用？串联方式单机工序时间小于等于小于等于自动线节拍时间。并联方式单机工序时间大于大于自动线节拍时间。（或采取工序分散工序分散）通用机床自动线通用机床自动线a什么时候需要分料？什么时候需要分料？b分料方式有哪些？分料方式有哪些？a什么时候需要分料？什么时候需要分料？b分料方式有哪些？分料方式有哪些？a当有机床并联机床并联时才需要考虑工件需要分给哪一个机床，此时才需要分料。b顺序分料（溢流式）顺序分料（溢流式）：按顺序依次填满各单机

33、和各分段料仓，单机依次先后进入工作。工件输送结构复杂时，常采用顺序分料工件输送结构复杂时，常采用顺序分料。按需分料按需分料：一个分配装置同时向并联各单机分配工件，工件输送结构简单工件输送结构简单时，常采用按需分料。时，常采用按需分料。图图3 322 22 顺序分料示意图顺序分料示意图1 1机床机床 2 2工件输送系统工件输送系统I I、IIII并联机床段并联机床段图图3 323 23 按需分料示意图按需分料示意图1 1机床机床 2 2下料机械手下料机械手 3 3上料机械手上料机械手 4 4分路机构分路机构 5 5料道料道通用机床自动线通用机床自动线机床并联时需考虑机床并联时需考虑分料，顺序分料

34、，分料，顺序分料，按需分料按需分料自动化通用机床，自动化通用机床，且能接入自动线且能接入自动线强制输送强制输送自由输送自由输送机械手输送机械手输送柔性连接柔性连接刚性连接刚性连接串联方式串联方式并联方式并联方式组合机床自动线组合机床自动线工件姿势不同工件姿势不同工艺设备数量多工艺设备数量多自动化专用机床，自动化专用机床，（自动线前端）创（自动线前端）创基准组合机床基准组合机床直接输送直接输送间接输送间接输送（用随行夹（用随行夹具输送）具输送）串联方式串联方式并联方式；并联方式；直线形，折线直线形，折线形，框形，圆形，框形，圆形（环形）形（环形）柔性机床自动线柔性机床自动线加工、输送的控制加工、

35、输送的控制设备；系统的中间设备；系统的中间控制设备，中央控控制设备，中央控制设备制设备数控机床，由数控数控机床，由数控操作的组合机床、操作的组合机床、专用机床专用机床数控机床、数控机床、专用机床、专用机床、组合机床、组合机床、托板输送系托板输送系统、控制系统、控制系统统托盘，步伐式输托盘，步伐式输送带同步输送送带同步输送金属板材成形加工自动化金属板材成形加工自动化机械加工自动线机械加工自动线冲压设备自动化装置；自动冲模；先进冲压自动化技术。通用机床自动线、组合机床自动线、柔性自动线总结随堂作业：一、选择题一、选择题 1.自动化加工设备主要是指实现了加工过程自动化并具有自动（）。A、检测工件能力的设备 B、自动包装工件能力的设备 C、自动装卸工件能力的设备 D、自动清洗工件能力的设备2组合机床的自动化水平的实现主要是通过（）。A、提高操作者的水平 B、CAD技术的应用 C、数控技术的应用 D、CAM技术的应用3.机械加工自动线是一组自动加工机器系统，由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成，并采用（）。A、传动机构联系起来 B、控制机构联系起来 C、加工机构联系起来 D、运输机构联系起来二、填空题二、填空题1.通用机床自动线中，需要考虑工件的分配方式的情形通常发生在有机床（）排列时。2.在通用机床自动线中，工件的输送方式有（）与（）。