数控技术14-15-第五章-数控机床用可编程控制器课件.ppt

1、第五章 数控机床用可编程控制器可编程控制器PLCCNC控制器计算机硬件与数控系统软件输出设备打 印 机穿 孔 机电 传 机显示设备输入设备编程计算机操作面板电子手轮纸带阅读机程序电气控制单 元机床电器速度控制单 元位置检测进给电机主轴控制 单 元主轴电机第一节 概 述一、一、PLC的产生与发展的产生与发展 1、PLC（Programmable Logic Controller）是一类以微处理器为基础的通用型自动控是一类以微处理器为基础的通用型自动控制装置。制装置。它一般以顺序控制为主，回路调节为辅，它一般以顺序控制为主，回路调节为辅，能够完成逻辑、顺序、计时、计数和算术运算能够完成逻辑、顺序、

2、计时、计数和算术运算等功能。即能控制开关量，也能控制模拟量等功能。即能控制开关量，也能控制模拟量。2 2、PLCPLC的产生与发展的产生与发展 1）数控机床出现以前，采用以运行时间和状态为）数控机床出现以前，采用以运行时间和状态为顺序的顺序控制技术，采用传统的顺序的顺序控制技术，采用传统的继电器逻辑继电器逻辑控制电路控制电路（RLC Relay Logic Circuit）；）；2）1969年，美国年，美国DEC公司研制出第一台公司研制出第一台可编程序可编程序控制器控制器，只用于解决生产设备在运行中开关量，只用于解决生产设备在运行中开关量信息的信息的逻辑控制逻辑控制；3）70年代，年代，PLC

3、用于用于工业生产控制工业生产控制，实现顺序控，实现顺序控制；制；4）80年代，成为高性能数控设备和生产制造系统年代，成为高性能数控设备和生产制造系统的控制设备。的控制设备。3 3、发展方向发展方向 1 1）低档低档PLCPLC向小型、简易、廉价方向发展向小型、简易、廉价方向发展 -使之广泛地取代继电器控制；使之广泛地取代继电器控制；2 2）中、高档中、高档PLCPLC向大型、高速、多功能方向发展向大型、高速、多功能方向发展 -使之能取代工业控制微机的部分功能，使之能取代工业控制微机的部分功能，对大规模的复杂系统进行综合性的自动控制。对大规模的复杂系统进行综合性的自动控制。二、特点和功能二、特点

4、和功能 1、RLC的缺点的缺点：1）功能有限功能有限：只能解决开关量的简单逻辑运算，只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理杂的逻辑运算、算术运算、数据处理；2）触点有限触点有限:体积较大，每个器件工作触点有限。体积较大，每个器件工作触点有限。受控对象较多或控制动作顺序较复杂时，需要采用受控对象较多或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量的器件大量的器件，功耗高，可靠性差等。功耗高，可靠性差等。3）改改变变控制功能控制功能时时，需要增减控制元器件和重新，需要增减控制元器件和重新布线，安装和

5、调整周期长，工作量大；布线，安装和调整周期长，工作量大；2 2、PLCPLC的特点的特点 1 1）可靠性高；）可靠性高；2 2）控制功能强；）控制功能强；3 3）编程简单：语言、梯形图、流程框图；）编程简单：语言、梯形图、流程框图；4 4）灵活性好；）灵活性好；5 5）直接驱动负载能力强；）直接驱动负载能力强；6 6）便于实现机电一体化；）便于实现机电一体化；7 7）易于实现网络控制。）易于实现网络控制。3 3、PLCPLC的功能的功能1 1）逻辑运算、定时、计数、算术运算、）逻辑运算、定时、计数、算术运算、PID(PID(比例（比例（P）、积分（）、积分（I）和微分（）和微分（D）)运算、运

6、算、A/DA/D、D/AD/A转换等；转换等；2 2）逻辑控制、模拟量控制、通信联网、过）逻辑控制、模拟量控制、通信联网、过程监控等。程监控等。三、结构三、结构 硬件、软件硬件、软件1 1、硬件、硬件CPU电池电源用户RAM用户EPROM系统程序EOROM编程设备输入/输出电路功能开关和指示器1）中央处理单元）中央处理单元CPU a.接收并存储接收并存储用户程序和数据；用户程序和数据；b.查询查询各种信号状态或数据，并存入寄存器；各种信号状态或数据，并存入寄存器；c.诊断诊断电源及电源及PLC电路工作状态和编程的语法错电路工作状态和编程的语法错误；误；d.读取程序，经解释后，按指令控制信号，去

7、读取程序，经解释后，按指令控制信号，去启启闭有关的控制电路闭有关的控制电路；e.完成逻辑完成逻辑运算运算或算术运算等任务；或算术运算等任务；f.更新更新标志位的状态和输出状态寄存器的内容标志位的状态和输出状态寄存器的内容。PLC常用的常用的CPU:通用微处理器、单片机或通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。双极型位片式微处理器。2 2）存储器）存储器 用来存储数据或程序。它包括随机存取存储用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器（器（RAMRAM）和只读存储器（和只读存储器（ROMROM）。）。系统程序存储器系统程序存储器-用以存储系统程序用以存储系统程序 用户程序存储器用户程序存储器-

8、用以存储用户程序用以存储用户程序 3 3）输入）输入/输出（输出（I/OI/O）模块：模块：是是CPU与现场与现场I/O设备或其他外部设备之设备或其他外部设备之间的连接部件间的连接部件 4 4）编程器）编程器 用作用户程序的编制、编辑、调试和监视；用作用户程序的编制、编辑、调试和监视；调用和显示调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数；的一些内部状态和系统参数；经过接口与经过接口与CPU联系，完成人机对话连接。联系，完成人机对话连接。5 5）电源：）电源：配有开关式稳压电源的电源模块，用来对配有开关式稳压电源的电源模块，用来对PLC的内部电路供电的内部电路供电。2 2、PLCPLC软件系统：软

9、件系统：系统程序、用户程序系统程序、用户程序 1 1）系统程序）系统程序 ：监控程序监控程序-管理全机管理全机 编译程序编译程序-把程序语言翻译成机器语言把程序语言翻译成机器语言 诊断程序诊断程序-用来诊断机器故障用来诊断机器故障 2 2）用户程序）用户程序 用用PLCPLC的程序语言编制的应用程序，用以实的程序语言编制的应用程序，用以实现各种控制要求。现各种控制要求。小型小型PLCPLC的用户程序比较简单，不需要分段，的用户程序比较简单，不需要分段，是顺序编制的。是顺序编制的。大中型大中型PLCPLC的用户程序长而且复杂，为使用户的用户程序长而且复杂，为使用户程序编制简单清晰，可按功能结构或

10、使用目的，程序编制简单清晰，可按功能结构或使用目的，将用户程序划分成各个程序模块。将用户程序划分成各个程序模块。四、分类和常用名称四、分类和常用名称 1 1、分类：、分类：根据输入输出点数的多少或者程序存储器容根据输入输出点数的多少或者程序存储器容量（字数）的大小作为评价的标准，将量（字数）的大小作为评价的标准，将PLCPLC分为：分为：小型、中型和大型（或小规模、中规模和大规模小型、中型和大型（或小规模、中规模和大规模）评价指标评价指标PLC PLC 规模规模输入输入/输出点数输出点数（二者总点数）（二者总点数）程序存储容量程序存储容量（KBKB千字）千字）小型小型PLCPLC小于小于128

11、128点点1 1KBKB以下以下中型中型PLCPLC128128点至点至512512点点1 14 4KBKB大型大型PLCPLC512512点以上点以上4 4KBKB以上以上2 2、常见名称、常见名称 微机可编程控制器微机可编程控制器 MPCMPC （Microprocessor Programmable ControllerMicroprocessor Programmable Controller）可编程接口控制器可编程接口控制器 PICPIC （Programmable Interface ControllerProgrammable Interface Controller）可编程机器

12、控制器可编程机器控制器 PMC PMC （Programmable Machine ControllerProgrammable Machine Controller）可编程顺序控制器可编程顺序控制器 PSCPSC （Programmable Sequence ControllerProgrammable Sequence Controller）第二节第二节 数控机床数控机床用用PLCPLC 一、数控机床用一、数控机床用PLC PLC：1 1、分类：分类：1 1）“内装型内装型”PLCPLC（Built-in TypeBuilt-in Type）：专为实现数控机床顺序控制而设计制造的专为实现数

13、控机床顺序控制而设计制造的。2 2）“独立型独立型”PLC PLC（Stand-alone TypeStand-alone Type）：）：输入输出信号接口技术规范、输入输出输入输出信号接口技术规范、输入输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求满足数控机床控制要求。2 2、内装型内装型 NC PLC输输入入、输输出出电电路路CRT/MDI面板面板机床操做面板机床操做面板强电、气、液强电、气、液动控制电路动控制电路刀库伺服单元刀库伺服单元主轴伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元进给伺服单元位置位置检测检测机床电气柜机床电气柜CNC装

14、置装置1 1）结构：）结构：2 2）特点：）特点：（1 1）PLCPLC从属于从属于CNCCNC装置装置，实际上是实际上是CNCCNC装置带有装置带有的的PLCPLC功能，一般是作为一种基本的或可选择的功功能，一般是作为一种基本的或可选择的功能提供给用户。能提供给用户。（2 2）内装型）内装型PLCPLC的的性能指标性能指标是根据所从属的是根据所从属的CNCCNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的。（3 3）采用内装型）采用内装型PLCPLC结构，结构，扩大了扩大了CNCCNC系统直接系统直接处理信息的能力，提高了其控制能力；处理信息的能力，提高

15、了其控制能力；（4 4）在系统的）在系统的具体结构具体结构上上：可与可与CNCCNC共用共用CPUCPU，也可以单独使用一个也可以单独使用一个CPUCPU；硬件电路可与硬件电路可与CNCCNC其他电路制作在同一块印刷其他电路制作在同一块印刷板上，也可以单独制成一块附加板板上，也可以单独制成一块附加板 使用使用CNCCNC系统本身的输入输出电路；系统本身的输入输出电路；所用电源由所用电源由CNCCNC装置提供，不需另备电源。装置提供，不需另备电源。（5 5）造价便宜，造价便宜，CNCCNC的性价比高的性价比高3 3、独立、独立型型PLC装置装置 CNC装置装置 NC PLC输输入入、输输出出电电

16、路路CRT/MDI面板面板机床操做面板机床操做面板位置位置检测检测 机床电气柜机床电气柜强电、气、液强电、气、液动控制电路动控制电路刀库伺服单元刀库伺服单元主轴伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元进给伺服单元输输入入、输输出出电电路路输输入入、输输出出电电路路1 1）结构：）结构：内装型内装型内装型内装型 NC PLC输输入入、输输出出电电路路CRT/MDI面板面板机床操做面板机床操做面板强电、气、液强电、气、液动控制电路动控制电路刀库伺服单元刀库伺服单元主轴伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元进给伺服单元位置位置检测检测机床电气柜机床电气柜CNC装置装置2 2）独立独立型型PLCPLC的的特点：特点

17、：CPU电池电池电源电源用户用户RAM用户用户EPROM系统程序系统程序EOROM编程编程设备设备输入输入/输出输出电路电路功能开关功能开关和指示器和指示器（1 1）具有基本的功能结构：具有基本的功能结构：（2 2）采用积木式模块化结构或笼式插板式结构采用积木式模块化结构或笼式插板式结构。各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，安装方便，功能易于扩展和变更等优点。安装方便，功能易于扩展和变更等优点。通信模块通信模块、DA模块模块、计数模块计数模块、定位模块定位模块 （3）输入、输出点数可以通过输入、输出点数可以通过IO模块或插板模块或插板的增减灵活配

18、置的增减灵活配置。二、二、PLCPLC的工作过程的工作过程 基本工作过程基本工作过程：用户程序通用户程序通过编程器顺序输过编程器顺序输入到用户存储器，入到用户存储器，CPUCPU对用户程序对用户程序循环扫描并顺序循环扫描并顺序执行。执行。2、用户程序的循环扫描执行过程、用户程序的循环扫描执行过程 输入采样、程序执行、输出刷新输入采样、程序执行、输出刷新 输输 入入 端端 子子 输输 入入 映映 像像 寄寄 存存 器器 输输 出出 映映 像像 寄寄 存存 器器输输出出锁锁存存电电路路输输 出出端端子子输入采样阶段输入采样阶段重复工作重复工作程序执行阶段程序执行阶段输出刷新阶段输出刷新阶段1）输入

19、采样）输入采样 PLC以扫描方式将所有以扫描方式将所有输 入 端 的 输 入 信 号 状 态输 入 端 的 输 入 信 号 状 态（ON/OFF状态）读入到输入状态）读入到输入映映 像寄存器中寄存起来。像寄存器中寄存起来。输入状态的变化只能在下输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。段才被重新读入。2）程序执行阶段程序执行阶段 PLCPLC对程序按顺序进行扫对程序按顺序进行扫描。描。扫描扫描-读入读入-逻辑或算逻辑或算术运算术运算-存入专用寄存器。存入专用寄存器。若执行程序输出指令时，若执行程序输出指令时，则将相应的运算结果存入输则将相应的运算结果

20、存入输出映像寄存器。出映像寄存器。3）输出刷新阶段输出刷新阶段 3 3、输入输出滞后输入输出滞后 由于输入输出模块滤波器的时间常数，输由于输入输出模块滤波器的时间常数，输出继电器的机械滞后以及执行程序时按工作周期出继电器的机械滞后以及执行程序时按工作周期进行等原因，会使输入进行等原因，会使输入/输出响应出现滞后现象。输出响应出现滞后现象。措施：措施：1 1）采用高速响应的输入）采用高速响应的输入/输出模块输出模块 2 2）将顺序程序分为：）将顺序程序分为：快速响应的高级程序快速响应的高级程序-中断中断 一般响应速度的低级程序一般响应速度的低级程序-分割分割 第三节第三节 典型典型PLCPLC的

21、指令系统的指令系统 一、一、PLCPLC常用编程语言常用编程语言 采用面向控制过程，面向问题的采用面向控制过程，面向问题的“自然语言自然语言”编程编程 梯形图语言梯形图语言 LADLAD （Ladder DiagramLadder Diagram）语句表语句表 STLSTL （StaementStaement List List）控制系统流程图控制系统流程图 CSFCSF（Control System Control System FlowchatFlowchat）1 1、梯形图语言、梯形图语言1 1）特点：）特点：是由电器控制电路演变而来的是由电器控制电路演变而来的优点：优点：形象、直观、实

22、用、相对容易掌握形象、直观、实用、相对容易掌握缺点：缺点：输入要求较高档次的硬件编程器支持，硬件成输入要求较高档次的硬件编程器支持，硬件成本要求高。但用计算机软件能实现。本要求高。但用计算机软件能实现。2 2）梯形图中的符号）梯形图中的符号触点触点符号：符号：输出输出符号：符号：逻辑电源逻辑电源符号：符号：3 3）逻辑运算）逻辑运算“与与”运算：运算：“或或”运算：运算：“非非”运算：运算：BAF*BAFBF 2 2、语句表（指令语言）、语句表（指令语言）与计算机汇编语言相似的助记符式编程语言与计算机汇编语言相似的助记符式编程语言 对编程器的要求很低，对有计算机基础知识的工程对编程器的要求很低

23、，对有计算机基础知识的工程技术人员，容易掌握。技术人员，容易掌握。操作码操作码+操作数操作数 LD X0000 LD X0000 RD X0000 RD X0000 3 3、系统流程图、系统流程图 一种控制功能说明语言，功能直观、条件清晰、一目一种控制功能说明语言，功能直观、条件清晰、一目了然的特点。但对编程器要求高，用于大中型了然的特点。但对编程器要求高，用于大中型PLCPLC机上。机上。1 1、基本指令、基本指令 （1 1）堆栈寄存器堆栈寄存器 暂存逻辑操作的中间结果，按暂存逻辑操作的中间结果，按先进后出、后进先进后出、后进先出先出的原理工作。的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全

24、部左当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，最后压入的信号首先恢复读出。位，最后压入的信号首先恢复读出。二、二、FANUC-PMC-L 指令指令 指令种类：指令种类：基本指令：设计顺序程序时用基本指令：设计顺序程序时用 功能指令：便于对机床特殊运行控制的编程功能指令：便于对机床特殊运行控制的编程堆栈寄存器堆栈寄存器 ST5ST4ST3ST7ST6ST1ST8ST0ST2堆栈寄存器（存储逻辑操作的中间结果）堆栈寄存器（存储逻辑操作的中间结果）存放当前逻辑操作结果存放当前逻辑操作结果(2)(2)基本指令和处理内容

25、基本指令和处理内容 1 1RDRD读指令信号的状态，并写入读指令信号的状态，并写入ST0ST0中。在一个阶梯开中。在一个阶梯开始的是常开节点时使用始的是常开节点时使用2 2RD.NOTRD.NOT将信号的将信号的“非非”状态读出，送入状态读出，送入ST0ST0中。在一个阶中。在一个阶梯开始的是常闭节点时使用梯开始的是常闭节点时使用3 3WRTWRT输出运算结果（输出运算结果（ST0ST0的状态）到指定地址的状态）到指定地址4 4WRT.NOTWRT.NOT输出运算结果（输出运算结果（ST0ST0的状态）的的状态）的“非非”状态到指定状态到指定地址地址5 5ANDAND将将ST0ST0的状态与指

26、定地址的信号状态相的状态与指定地址的信号状态相“与与”后，后，再置于再置于ST0ST0中中6 6AND.NOTAND.NOT将将ST0ST0的状态与指定地址的的状态与指定地址的“非非”状态相状态相“与与”后，后，再置于再置于ST0ST0中中7 7OROR将指定地址的状态与将指定地址的状态与ST0ST0相相“或或”后，再置于后，再置于ST0ST08 8OR.NOTOR.NOT将指定地址的将指定地址的“非非”状态状态与与ST0ST0相相“或或”后，后，再置于再置于ST0ST09 9RD.STKRD.STK堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态置堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态置于于ST0ST

27、01010RD.NOT.RD.NOT.STKSTK堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态取堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态取“非非”后再置于后再置于ST0ST01111AND.STKAND.STK将将ST0ST0和和ST1ST1的内容执行逻辑的内容执行逻辑“与与”，结果存与，结果存与ST0ST0，堆栈寄存器右移一位堆栈寄存器右移一位1212OR.STKOR.STK将将ST0ST0和和ST1ST1的内容执行逻辑的内容执行逻辑“或或”，结果存与，结果存与ST0ST0，堆栈寄存器右移一位堆栈寄存器右移一位(3)(3)梯形图举例梯形图举例 2 2、功能指令、功能指令（1 1）由由NCNC输出的输

28、出的M M、S S、T T二进制代码信号的译二进制代码信号的译码（码（DECDEC）；）；（2 2）机械运动状态或液压系统动作状态的延时）机械运动状态或液压系统动作状态的延时（TMRTMR）确认；确认；（3 3）加工零件的计数（）加工零件的计数（CTRCTR），），（4 4）刀库、分度工作台沿最短路径旋转和现在）刀库、分度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算（位置至目标位置步数的计算（ROTROT）；）；（5 5）换刀时数据检索（换刀时数据检索（DSCHDSCH）等。等。满足机床信息处理和动作制的特殊要求。满足机床信息处理和动作制的特殊要求。例如：例如：对于上述的译码、定时、计数

29、、最短路径选对于上述的译码、定时、计数、最短路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，仅用一位操作的基本算、信息显示等控制功能，仅用一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难。因此要增加指令编程，实现起来将会十分困难。因此要增加一些具有专门控制功能的指令，一些具有专门控制功能的指令，这些专门指令就这些专门指令就是功能指令是功能指令。功能指令都是一些子程序，应用功能指令就功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用了相应的子程序。是调用了相应的子程序。表表5-45-4列出了列出了3535种功能指令和处理内容。种功能指令和处

30、理内容。功能指令的格式功能指令的格式一、数控机床的控制对象及接口信号一、数控机床的控制对象及接口信号1 1、控制对象、控制对象 ：一类是一类是“数字控制数字控制”：最终控制各坐标轴运动最终控制各坐标轴运动，如：，如：各轴运行的插补、补偿等的控制。各轴运行的插补、补偿等的控制。另一类是另一类是“顺序控制顺序控制”：主要主要控制控制开关量信号。开关量信号。第四节第四节 数控机床数控机床PLC的程序设计及调试的程序设计及调试 “NC侧侧”：包括包括CNCCNC系统的硬件和软件，与系统的硬件和软件，与CNCCNC系统连系统连接的外部设备。接的外部设备。“MT侧侧”(机床侧机床侧)：包括机床机械部分及其

31、液压、气包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。电器线路、机床强电线路等。PLC处于处于NC与与MT之间，对之间，对NC和和MT的输入、输出信的输入、输出信号进行处理。号进行处理。输入信号输入信号：由：由MT向向CNC传送的信号传送的信号输出信号输出信号：由：由CNC向向MT传送的信号传送的信号输入输出信号的主要类型：输入输出信号的主要类型：1 1）直流输入信号）直流输入信号 2 2）直流输出信号）直流输出信号 3 3）直流模拟输入信号）直流模拟输入信号 4 4）直流模拟输出信号）直流

32、模拟输出信号 5 5）交流输入信号）交流输入信号 6 6）交流输出信号）交流输出信号2 2、信号接口、信号接口典型输入信号接口和电路典型输入信号接口和电路MT KNC 24V X2.7 M18 (24)RVCNC接收器接收器输出信号输出信号 DC输入信号输入信号 +24V 电平转换电路电平转换电路 MT 1.1.直流输入信号直流输入信号直流输入信号典型电路直流输入信号典型电路2.2.直流输出信号直流输出信号 MT +24VNCY48.0 M2(25)DVMT 指示灯指示灯 保护电阻保护电阻CNCDV+24V稳压电源稳压电源 0VMT 保护二极管保护二极管+24V稳压电源稳压电源0VCNCDV继

33、继电电器器(1)(1)负载为指示灯的信号输出电路负载为指示灯的信号输出电路(2)(2)负载为继电器线圈的信号输出电路负载为继电器线圈的信号输出电路 继电器控制继电器控制 梯形图控制梯形图控制二、梯形图工作原理二、梯形图工作原理 S3 S1 S4 K S1 S3 S4 K S2 S2 K K梯形图结构梯形图结构 W2W1 A B C X10.4 X2.0 R466.4 R460.0 D G X4.1 R490.4 R450.1 E Y51.2 F Y51.3电力轨电力轨 节点或触点节点或触点线圈或继电器线圈或继电器线圈线圈梯级梯级三三数数控控机机床床PLCPLC程程序序的的设设计计和和调调试试开

34、开 始始确定确定PLC型号及其硬件配置型号及其硬件配置制作信号接口技术文件制作信号接口技术文件绘制梯形图绘制梯形图用编程机键盘输入程序用编程机键盘输入程序用编程机编辑程序用编程机编辑程序程序是否程序是否正确正确?将程序送至将程序送至RAM用模拟装置调试程序用模拟装置调试程序用用EPROM代替代替RAM运行检查运行检查 联机调试程序联机调试程序将程序存入软盘将程序存入软盘 将程序写入将程序写入EPROM是 否 用是 否 用机 床 模机 床 模拟？拟？程 序 是程 序 是否 正 确否 正 确？程 序 是 否程 序 是 否需 要 修 改需 要 修 改？程 序 是程 序 是否正确否正确打印梯形图和信号

35、符号表打印梯形图和信号符号表 结结 束束N NY YY YN NN NN NN NY YY YY Y输入点输入点：是与机床侧被控对象有关的输入信号接口，是与机床侧被控对象有关的输入信号接口，以及由机床侧直接连接到以及由机床侧直接连接到NCNC的输入信号接口。的输入信号接口。输出点输出点：向机床侧继电器，指示灯等输出信号的接向机床侧继电器，指示灯等输出信号的接口。口。存储容量存储容量：普通普通CNC车床顺序程序的规模约车床顺序程序的规模约1000步，步，小型加工中心约小型加工中心约2000步。步。确定确定PLC型号及其硬件配置型号及其硬件配置1、输入输出信号电路原理图输入输出信号电路原理图2、地

36、址表地址表 MTPLC地址表，又称地址表，又称“输入信号地址表输入信号地址表”，X PLCMT地址表，又称地址表，又称“输出信号地址表输出信号地址表”，Y PLCNC地址表，传送信号的接口地址表，地址表，传送信号的接口地址表，G NCPLC地址表，地址表，P 3、PLC数据表数据表 为顺序程序用数据表，为顺序程序用数据表，R 制作信号接口技术文件制作信号接口技术文件 在实验室条件下，采用特制的在实验室条件下，采用特制的“仿真设备仿真设备”（或称（或称“模拟装置模拟装置”、“模拟台模拟台”等）代替机等）代替机床与床与CNCCNC、PLCPLC、PLCPLC程编设备联接起来，对顺序程编设备联接起来，对顺序程序进行的调试。程序进行的调试。“仿真调试仿真调试”具有安全、能耗小、调试具有安全、能耗小、调试辅助辅助人员少等优点。人员少等优点。仿仿 真真 调调 试试联联 机机 调调 试试CNC编程机编程机EPROM写入机写入机机床机床 MTNC输入输入/输出电路输出电路PLC调试插调试插RAM卡调卡调完插完插EPROM