电气控制技术与PLC应用-6三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的课件.ppt

1、12 FX2N系列系列PLC是三菱公司的典型产品，按叠装式配置。是三菱公司的典型产品，按叠装式配置。由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。基本单元基本单元包括包括CPU、存储器、输入输出口及电源。、存储器、输入输出口及电源。扩展单元扩展单元是用于增加是用于增加I/O点数的装置，内部设置有电源。点数的装置，内部设置有电源。扩展模块扩展模块用于增加用于增加I/O点数及改变点数及改变I/O比例，比例，内部无电源，用电由基本单元或扩展单元供给。内部无电源，用电由基本单元或扩展单元供给。由于扩展单元及扩展模块无由于扩展单元及扩展模块无CPUC

2、PU，所以必须与基本单元一起使用。所以必须与基本单元一起使用。特殊功能单元特殊功能单元，是一些专门用途的装置，是一些专门用途的装置，如：模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。如：模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。345 FX2N系列系列PLC的基本单元名称体系及其种类的基本单元名称体系及其种类 FX2N系列系列PLC的扩展单元名称体系及其种类的扩展单元名称体系及其种类 FX2N系列系列PLC的扩展模块名称体系及其种类的扩展模块名称体系及其种类 FX2N系列系列PLC的特殊功能模块的特殊功能模块FX系列系列PLC的型号含义的型号含义6 存储容量存储容量 这里说的存储容量指的是用户程序

3、存储器的容量。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。输入输入/输出输出(I/O)点数点数 I/O点数指点数指PLC面板上的输入、输出端子的个数。面板上的输入、输出端子的个数。扫描速度扫描速度 一般以扫描一般以扫描1K字所用的时间来衡量扫描速度。字所用的时间来衡量扫描速度。编程指令的种类和条数编程指令的种类和条数 内部器件的种类和数量内部器件的种类和数量 扩展能力扩展能力 智能单元的数量智能单元的数量 支持软件支持软件7 可编程控制器的程序，必须借助机内器件来表达，可编程控制器的程序，必须借助机内器件来表达，这就要求在可编程控制器内部设置具有各种各样功能的，这就要求在可编程控制器内部设置具

4、有各种各样功能的，能代表控制过程中各种事物的元器件，即能代表控制过程中各种事物的元器件，即编程元件编程元件。编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。为了明确它们的物理属性，称它们为为了明确它们的物理属性，称它们为“软继电器软继电器”。编程元件具有编程元件具有线圈和常开常闭触点线圈和常开常闭触点，而且触点的状态随着线圈的状态而变化，而且触点的状态随着线圈的状态而变化，由于编程元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，由于编程元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，因此编程元件可以有因此编程元件可以有无数多个常开、常闭触点无数多个常开、常闭触点。编程元

5、件可以组合使用。编程元件可以组合使用。为了区分元件功能，给为了区分元件功能，给元件编号元件编号，即存储单元的地址。，即存储单元的地址。8 FX2N系列可编程控制器的系列可编程控制器的编程元件有：编程元件有：输入继电器输入继电器(X)输出继电器输出继电器(Y)辅助继电器辅助继电器(M)定时器定时器(T)计数器计数器(C)状态状态(S)寄存器寄存器(D、V、Z)指针指针(P、I)元件序号：元件序号：输入继电器、输出继电器的序号为输入继电器、输出继电器的序号为八进制八进制，其余其余器件的序号器件的序号为为十进制十进制。例：例：X0X7，X10X17，Y0Y7，Y10Y17，M0M300，；M8002

6、 T0T199，C0C99，S0S9；S20S499；91011普通型辅助继电器普通型辅助继电器 保持型辅助继电器保持型辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 12特殊辅助继电器特殊辅助继电器 触点利用型触点利用型 例如：例如：M8000、M8001：运行监视继电器：运行监视继电器 M8002、M8003：初始脉冲继电器：初始脉冲继电器 M8005：锂电池电压过低继电器：锂电池电压过低继电器 M8011M8014：内部时钟脉冲：内部时钟脉冲 线圈驱动型线圈驱动型 例如：例如：M8034：全部输出禁止继电器：全部输出禁止继电器 M8040：禁止状态转移：禁止状态转移 M8033：停止时保持输出

7、继电器：停止时保持输出继电器 M8030：电池灭灯：电池灭灯 M8039：恒定扫描：恒定扫描131.1.普通定时器普通定时器 100ms普通定时器普通定时器 T0T199，定时范围，定时范围0.13276.7s 10ms普通定时器普通定时器 T200T245，定时范围为，定时范围为0.01327.67s2.2.积算定时器积算定时器 1ms积算定时器积算定时器 T246T249，定时范围为，定时范围为0.00132.767s 100ms积算定时器积算定时器 T250T255，定时范围为，定时范围为0.13276.7s14100ms普通定时器的工作过程普通定时器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|

8、100ms普通定时器普通定时器 T0T199，定时范围，定时范围0.13276.7s定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定时器线圈定时器线圈输出信号输出信号151ms积算定时器的工作过程积算定时器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|1ms积算定时器积算定时器 T246T249，定时范围为，定时范围为0.00132.767s 定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定时器线圈定时器线圈复位信号复位信号复位指令复位指令输出信号输出信号161.1.内部计数器内部计数器 16位增计数器位增计数器 设定值为设定值为132767，其中其中C0C99为通用型，为通用型，C100C199为断电保持

9、型。为断电保持型。32位增位增/减计数器减计数器 设定值为设定值为21474836482147483647,其中其中C200C219为通用型，为通用型，C220C234为断电保持型。为断电保持型。增增/减计数方式由特殊辅助继电器减计数方式由特殊辅助继电器M8200M8234设定。设定。对应的特殊辅助继电器为对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数。时，为减计数。2.2.高速高速计数器计数器C235C255 单相单计数输入单相单计数输入 单相双计数输入单相双计数输入 双相双计数输入双相双计数输入171616位增计数器的工作过程位增计数器的工作过程梯形图梯形图时序图时序图|16位增计数器位增计数器

10、设定值为设定值为132767，其中其中C0C99为通用型，为通用型，C100C199为断电保持型。为断电保持型。计数器计数器触点触点输入输入信号信号计数器计数器线圈线圈复位信号复位信号输出信号输出信号复位指令复位指令183232位增位增/减计数器的工作过程减计数器的工作过程增增/减计数方式由特殊辅助继电器减计数方式由特殊辅助继电器M8205设定：设定：M8205为为OFF时，为时，为增增计数；计数；M8205为为ON时，为时，为减减计数。计数。计数器触点计数器触点输输入入信信号号计数器线圈计数器线圈输出信号输出信号复位复位指令指令复复位位信信号号选择选择信号信号特殊辅助特殊辅助继电器继电器19

11、1616位增计数器的工作过程位增计数器的工作过程|C0C99 设定值为设定值为132767计数器计数器触点触点输入输入信号信号计数器计数器线圈线圈复位信号复位信号输出信号输出信号复位指令复位指令100ms普通定时器的工作过程普通定时器的工作过程|T0T199 定时范围定时范围0.13276.7s定时器定时器延时触点延时触点输入信号输入信号定时器线圈定时器线圈输出信号输出信号20212223 24 初始状态；初始状态；SA合上，合上，KT 线圈线圈通电通电，延时；，延时；延时到，延时到，KT触点动作；触点动作；KT 线圈线圈断电断电，KM线圈线圈通电通电；KM触点动作，触点动作，KT 触点动作；

12、触点动作；KM线圈线圈断电断电；回到重复上述过程。回到重复上述过程。几乎几乎同时同时进行进行25 0.5s0.5s0.5s26按下启动按钮按下启动按钮SB，电机电机M正转，正转，台车第一次台车第一次；碰到限位开关碰到限位开关SQ1时，电机时，电机M反转，反转，台车第一次台车第一次。碰到碰到SQ2时，台车时，台车；延时时间到，台车第二次延时时间到，台车第二次；碰到碰到SQ3 时，台车第二次时，台车第二次。碰到碰到SQ2时，台车时，台车暂停暂停5s；然后重复上述过程。；然后重复上述过程。27 第一次正向启动第一次正向启动第二次正向启动第二次正向启动前进前进后退后退二次启动服务二次启动服务延时延时第

13、一次反向启动第一次反向启动第二次反向启动第二次反向启动28 前进前进后退后退二次启动服务二次启动服务延时延时前进前进后退后退二次启动服务二次启动服务延时延时29 在在逻辑控制场合，逻辑控制场合，可编程控制器的梯形图可编程控制器的梯形图 和继电器线路图非常相似。和继电器线路图非常相似。但是这二者之间在但是这二者之间在运行时序运行时序 问题上，有着根本的不同。问题上，有着根本的不同。对于继电器对于继电器-接触器系统，为并行工作方式，接触器系统，为并行工作方式，所有触点的动作是和它的线圈通电或断电同时发生的。所有触点的动作是和它的线圈通电或断电同时发生的。对于可编程序控制器系统，为串行工作方式，对于

14、可编程序控制器系统，为串行工作方式，由于指令的分时扫描执行，由于指令的分时扫描执行，同一个器件的线圈工作和它各个触点的动作并不同时发生。同一个器件的线圈工作和它各个触点的动作并不同时发生。30 可编程控制器的基本指令可编程控制器的基本指令 是基于继电器、定时器、计数器类软元件，是基于继电器、定时器、计数器类软元件，主要用于逻辑处理的指令。主要用于逻辑处理的指令。状态法是程序编制的重要方法及工具。状态法是程序编制的重要方法及工具。FX2N系列可编程控制器的步进顺控指令系列可编程控制器的步进顺控指令 及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。功能指令或称为

15、应用程序，功能指令或称为应用程序，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。31(接下页接下页)32(接上页接上页)33要求：根据梯形图写出指令表要求：根据梯形图写出指令表3435LDP、ANDP、ORP指令的用法指令的用法36LDF、ANDF、ORF指令的用法指令的用法37SET、RST指令的用法指令的用法38PLS、PLF指令的用法指令的用法PLS与与LDP指令比较指令比较39MPSMRDMPP指令指令的用法的用法4041MPS、MPP指令的应用举例指令的应用举

16、例（三层栈）（三层栈）三层栈对应的三层栈对应的连续输出方式连续输出方式42MCMCR指令指令的用法的用法43MCMCR指令指令的的嵌套嵌套结构结构44多级嵌套多级嵌套在同一在同一地方使用地方使用MCR指令指令454647484950启启/停停X1常开触点常开触点M100线圈、常开触点线圈、常开触点M101线圈线圈M101常闭触点常闭触点M100常闭触点常闭触点M101常开触点常开触点 51M1M2001728455615334361SS画出画出PLC的的I/O配置图配置图写出实现控制的工作过程写出实现控制的工作过程52Y20M1Y21M200102515SS画出画出PLC的的I/O配置图配置图

17、写出实现控制的工作过程写出实现控制的工作过程起起/停控制停控制先通先通10s再断再断5s脉冲脉冲发生器发生器先断先断10s再通再通5s循环工作循环工作4次次计数器复位计数器复位53Y20M1Y21M20010155SSY22M30202530S画出画出PLC的的I/O配置图配置图写出实现控制的工作过程写出实现控制的工作过程545556T0T2T3T4T1T5T6T7 57 T0T2T3T4T1T5T6T758 59 60 616263前进前进后退后退二次二次启动启动服务服务延时延时 64前进前进后退后退二次二次启动启动服务服务X10M1MC N0 M1MCR N0END延时延时65前进前进后退

18、后退二次启动服务二次启动服务延时延时10s延时延时15s装料装料卸料卸料前进前进后退后退装料装料卸料卸料卸料卸料X0：前进启动：前进启动X1：后退启动：后退启动X2：停止：停止66在装配流水线上，设置有三个装配操作工位在装配流水线上，设置有三个装配操作工位（A、B、C）、四节传送带四节传送带（D、E、F、G）和一个仓库和一个仓库（H），各部分由各部分由信号灯模拟。由两个按钮控制启动和停止。工作过程如下：信号灯模拟。由两个按钮控制启动和停止。工作过程如下：1s1s1s1s3sC1C2C3C4C10C20C30C407s7s7s7s(传送传送D)Y0(传送传送E)Y1(传送传送F)Y2(传送传送G

19、)Y3(装配装配A)Y4(装配装配B)Y5(装配装配C)Y6(仓库仓库H)Y7C567X0M0M0T0M1M1MC N0 M1RST C1C5RST C2RST C3RST C4RST C5RST C10RST C20RST C30RST C40M1C40M0T0K10X1C1K1C40K28T0C10K7C2C3K2K3C4K4C5K7C20K14C30K21Y0C1C4Y7C40C30C4Y6C30C20C4Y5C20C10C4Y4C10C1Y1C2C2Y2C3C3Y3C4MCR N0END传送传送DD、E、F、G各运行各运行1秒；秒；A、B、C、H各运行各运行3秒。秒。传送传送E传送传送F传送传送G装配装配A装配装配B装配装配C仓库仓库H 686970传送传送 D传送传送 E传送传送 F传送传送 G装配装配 A装配装配 B装配装配 C仓库仓库 H