1、DCS等自动化系统维护介绍3 3 1 13 3 3 33 3 2 23 3 4 42022-11-10 海螺信息工程公司海螺信息工程公司是安徽海螺集团公司于2019年6月设立的的全资子公司,主要经营DCS集散控制系统咨询、系统集成、设备成套、应用软件开发调试、维修及项目管理;计算机系统网络工程设计、咨询、系统集成、维修及项目管理和监理;计算机软件技术开发、设计、咨询与硬软件销售服务。1 1公公司司概概况况2022-11-10 在完成集团内、外水泥熟料线与余热发电项目软件开发和调试的同时,还肩负着协助集团、海螺水泥、海螺型材等100多家(子)公司的工控及信息系统的疑难问题技术支持与处理工作。工业
2、控制方面:工业控制方面:自主研发了熟料生产线、水泥粉磨、余热发电、CK450立磨、辊压机、篦冷机、城市生活垃圾焚烧等自动化控制应用系统。1 1公公司司概概况况2022-11-10 目前公司熟料生产线工控系统使用情况:目前公司熟料生产线工控系统使用情况:Freelance 800F系统(CBF),如宁国三线等。Industrial IT 800 xA系统(CBM),如芜湖海螺等。目前熟料线基本上都是使用这两套系统。FOXBORO系统,如荻港海螺一线烧成系统。Siemens PCS7系统,如新疆哈密。浙大中控系统,如众喜凤凰山等。SCHNEIDER系统,如云南壮乡。2 2工工控控系系统统2022-
3、11-10 目前公司粉磨站工控系统使用情况:目前公司粉磨站工控系统使用情况:Siemens PLC+WINCC系统,如南通海螺等。Siemens PLC+IFIX系统,如淮南海螺等。GE PLC+IFIX系统,如赣江海螺等。CBM+IFIX系统,如双峰海螺5、6号水泥磨系统。2 2工工控控系系统统2022-11-10 目前公司余热发电约目前公司余热发电约6060台机组工控系统使用情况:台机组工控系统使用情况:英国欧陆系统(NETWORK-6000)+DEH,如宁国三线等。约50台机组都是使用此系统。南京科远NT6000系统(KM940),如千阳海螺等。英国欧陆系统(NETWORK-6000)+
4、505,如平凉海螺。南京科远NT6000系统+505,如宁国一线。浙大中控ECS100+505,如众喜凤凰山等。Siemens PLC+WINCC+505,如四合工贸。2 2工工控控系系统统2022-11-10 工控系统组成:工控系统组成:控制站,包括处理器,网卡,通讯卡等组件。I/O站,包括DI、DO、AI、AO、FI、中继等组成。操作站,即操作员控制站,负责设备的操作。工程师站,负责程序维护、修改等工作。网络,包括光缆、交换机、网线、光电转换等组件。2 2工工控控系系统统2022-11-10 水泥熟料线系统基本网络示意图水泥熟料线系统基本网络示意图NoImageNoImage操作站1.操作
5、站n工程师站控制器1.控制器n中控现场注:注:黑色:双绞线;粉红色:DP电缆;红色:光缆辊压机变频器等DP总线设备总线压力表P LC2 2工工控控系系统统2022-11-10 余热发电系统基本网络示意图余热发电系统基本网络示意图环形以太网环形以太网100 MbpsMIS 彩色彩色 打印机打印机 激光激光 打印机打印机buttonbutton手操按钮手操按钮汽机跳闸汽机跳闸和直流油和直流油泵启动泵启动隔离隔离 网关网关OS1OS2DEHESUPS 市电市电 冗余配置:冗余配置:1 1、冗余的控制器;、冗余的控制器;2 2、四台操作站;、四台操作站;3 3、网络交换机冗余;、网络交换机冗余;4 4
6、、环形光缆网络冗余;、环形光缆网络冗余;5 5、机柜双路电源进线;、机柜双路电源进线;2 2工工控控系系统统2022-11-10工控系统维护重点:工控系统维护重点:主要包括设备维护和软件维护 高温、潮湿、灰尘、接线松动是影响系统安全稳定运行的四大主要因素,设备维护工作也主要从这几方面入手。防高温 高温容易造成设备工作不稳定、死机甚至设备损坏,目前正值高温季节,环境温度高,不利于设备散热,需要加强对现场各PC室温度的监控,遇有温度特别高的及时采取通风降温措施。1.现场PC柜有的是单独的PC室,有的是和电力室在一起,现在各电力室或PC室基本都装有排气扇,定期检查各风扇运行情况,确保其能正常工作,以
7、降低室内温度。2.现场PC柜都装有风扇,要定期检查风扇运行情况,确认风扇运行方向,确保风扇能正常工作,同时要清洗滤网,确保良好的透气性,如果通风性不好,特殊情况可打开前后柜门进行通风降温。3.中控室和工程师站是操作控制的核心,设备集中,要确保空调良好的制冷效果,同PC柜一样确保操作台冷却风扇都能正常工作。3 3维维护护重重点点2022-11-10 设备维护重点:设备维护重点:防潮湿 潮湿容易引起电子设备短路,烧毁设备,是电子设备的最大杀手。1.现场PC室都设置有窗户,有些公司的PC柜放置在窗户边上,雨水是其最大的安全隐患,因此要确保窗户关闭,玻璃完好。2.中控室和工程师站窗户同样要保持完好,除
8、了正常通风外打开外,其余时间确保关闭。对于操作台和服务器网络机柜上严禁放置水杯、瓶装水等易撒出的物品,防止打翻后溅到设备里,损坏设备。3 3维维护护重重点点2022-11-10设备维护重点:设备维护重点:防灰尘 灰尘长期积在电路板上,易造成设备散热不畅,腐蚀设备,受潮后更易造成短路,是日常维护的重点。1.PC柜内设备吹灰,在设备检修期间,对柜内设备进行吹灰工作,包括控制器、卡件、继电器等柜内所有设备。2.PC柜进线底板封堵,底板进线多,大部分PC柜都没有有效封堵,这成为PC柜内灰尘很大的来源,同时保持室内地面,柜体的清洁,地面用湿拖把拖,防止扬尘。3.中控室和工程师站主要是计算机,交换机和服务
9、器,在设备检修期间,将计算机和服务器关机后搬至室外,打开机箱进行吹灰,要掌握风量,防止强风吹扫引起零件松动,对于死角用毛刷进行清理,完成后将各卡件压紧防止松动,同时保持室内卫生。3 3维维护护重重点点2022-11-10设备维护重点:设备维护重点:防接线松动 接线松动是DCS系统运行中最常见的问题,也是容易被忽视的地方,并且问题隐蔽不易发现,查找困难。1.PC柜内接线量大,端子密集,系统运行过程中,端子会因为发热、振动、热胀冷缩等问题引起端子松动,在检修期间必须进行全面的紧固,确保系统稳定运行,不可随意更改模块及继电器接线。2.总线通讯DP电缆头及接线端子需特别检查,如果松动,影响面广,一般难
10、以马上查出。3.网络交换机柜及各计算机服务器的连线,在检修期间进行插紧检查,保证无松动,虚接等问题。3 3维维护护重重点点2022-11-10设备维护重点:设备维护重点:其它方面 DCS设备维护工作要求员工有十分的责任心和细心,现在的设备上各种指示灯能够反映设备当前的运行状态,因此定期的巡检对各设备指示灯的状态要特别关注,特别像冗余电源,检查是否有一个不能正常工作这种情况,发现问题及时更换;UPS电源电池状态是否正常,冗余进线电源指示状态;冗余网络是否正常;控制器电池是否正常;服务器工作状态等问题,减少因问题发现不及时导致的系统故障,引起设备停机。梳理好系统备件情况,确保设备出问题可以及时更换
11、,对备件不足及时申报。3 3维维护护重重点点2022-11-10 软件维护重点:软件维护重点:主要是程序和相关资料的维护程序维护1.根据工艺要求程序修改,该工作最好是在设备检修期间进行集中修改,减少程序下载过程导致停机的风险,同时频繁的修改程序,容易引起项目内垃圾碎片的增多,可能引起一些无法解释的系统问题。2.根据生产需要进行强制及解制工作,该工作要严格按照各公司下发的强制解制管理办法严格执行,完善手续后方可进行,防止引起设备或工艺事故,同时查清程序,完全理解了程序后方可进行操作。3.设备起停条件的梳理和协助设备跳停故障查找分析,以便快速的查找问题解决问题。4.程序定期备份,修改大量程序后备份
12、,这些工作要常态化,备份不仅在本机进行,要进行异地备份,如网络里的其它操作站,服务器等,最好有专用的移动硬盘或U盘进行备份。5.借助软件里的硬件监控功能,定期的检查下现场设备运行状态,发现问题及时解决。3 3维维护护重重点点2022-11-10软件维护重点:软件维护重点:主要是程序和相关资料的维护资料维护1.点表的修改,现场进行换点工作,要及时的进行点表更新,确保点表的实时性,准确性。2.对程序修改,报警跳停值的修改等要留有存档,方便查询。3.点表,总体设计,设备资料,系统软件等相关资料要同程序备份工作一样进行。4.特别对于800M系统,服务器较多,现在各公司都备有备份硬盘,在设备检修期间要通
13、过ghost进行硬盘更新,确保在硬盘故障时,可将该硬盘快速的进行更换,该项工作是800M系统维护的重点。3 3维维护护重重点点2022-11-10基本管理要求基本管理要求1、谨慎操作,爱护设备,保持清洁,防灰防水,严禁将食品、饮料等放入操作台。2、严禁擅自改装、拆装机器。3、严禁安装非系统需要软件,不允许使用外来软盘、光盘或移动硬盘、U盘等,防止病毒侵入。4、严禁在操作平台进行不必要的操作,如乱点鼠标,乱敲键盘等。5、严禁擅自改装、拆装系统部件,乱改接线;不得无故拉动PC柜内连线、接地线、供电线路、通信电缆等。6、非必要情况下锁好柜门。7、严格执行强制解制管理办法、计算机管理规定等规章制度。3
14、 3维维护护重重点点2022-11-10典型典型案例(熟料线):案例(熟料线):1、调试试生产期间不按规范接线、调试试生产期间不按规范接线 现场过来的设备跑偏信号,要求现场跑偏开关上接的是常闭点,防止信号回路断线或控制电源失电时,确保设备保护的安全性,可现场跑偏接成了常开点,为了减少修改工作量,为满足DCS程序要求,该公司人员把入模块的中间继电器改了常闭点,留有安全隐患,必须整改。同时对于常开常闭点还需注意的地方就是,中压柜、堆取料机等需发停机脉冲才能停机的设备,需将PC柜内驱动继电器的常开点改为常闭点,确保PC柜在失电的情况下,停机信号能正常发出。4 4典典型型案案例例2022-11-10典
15、型案例(熟料线):典型案例(熟料线):2、DP电缆接头松动电缆接头松动 某公司熟料生产线现场总线通讯设备较多,存在大量的DP电缆连接头和跨接点,在达产达标考核前,窑头中压柜有一DP头内接线松动,导致该设备后的所有设备跳停,达产达标考核中,窑尾预热器顶分隔轮3UF7通讯中断停机,造成了止料,庆幸的是两次中断都迅速的找到了故障点,快速的恢复了通讯,这也提醒我们需关注接线松动问题。3、窑头、窑头PC室温度高导致系统停机室温度高导致系统停机 2019年6月份,某公司窑头控制器停机,导致系统停机,后检查发现PC室内温度过高,PC柜内通风不畅,导致内部温度超过50 ,由于温度过高导致控制器停机,后加风机通
16、风降温后恢复正常。4 4典典型型案案例例2022-11-10典型案例(熟料线):典型案例(熟料线):4、电脑积灰严重导致频繁死机、电脑积灰严重导致频繁死机 某公司矿山操作站出现频繁死机现象,重启后运行一段时间后又死机,经检查系统无异常,后打开机箱检查,发现内部积灰严重,冷却风扇上积满了会,无法正常完成散热工作,经吹灰处理后,操作站运行正常。5、程序理解不清,强制操作错误导致设备停机、程序理解不清,强制操作错误导致设备停机 某公司入窑斗提出现跑偏报警,要求系统维护人员将该信号强制,现场进行检查处理,该系统维护人员在没有详细理解程序的基础上,将跑偏信号关延时块的使能勾掉,该功能块不执行了,可跑偏开
17、关是常闭点信号进来,相当于将跑偏开关强制为开点,这样导致设备停机。4 4典典型型案案例例2022-11-10典型案例(熟料线):典型案例(熟料线):6、处理问题不冷静,导致问题扩大化、处理问题不冷静,导致问题扩大化 某公司DCS系统运行中出现了画面数据无法显示的问题,系统维护人员进行处理,在处理过程中思路不清,频繁重启服务器,导致服务器无法正确完成启动,故障迟迟不能解决,导致维护人员无法冷静思考,进行了一些非常规操作,导致系统无法还原,加剧了系统恢复的难度,后在信息工程公司人员处理下才把系统恢复,该系统服务器重启需要一段时间后系统才能进入正常运转状态,在这种情况下,要耐心等待,切不可操之过急,
18、导致问题扩大化。4 4典典型型案案例例2022-11-10典型案例(余热发电):典型案例(余热发电):7、柜内接线检查不到位,机组应急操作不熟悉、柜内接线检查不到位,机组应急操作不熟悉 2019年2月份,某公司全厂失电,事故直流油泵中控未能启动,造成机组轴瓦不同程度拉伤。检查发现DCS机柜间两路DC48V电源未通过短接线连接,直流油泵没有备用信号,无法中控界面启机;同时操作人员不熟悉操作台有一个直流油泵应急启动按钮,未能第一时间启动,延误了直流油泵开机最佳时间,导致轴瓦瞬间缺油拉伤。4 4典典型型案案例例8 8、机组运行安全意识淡薄,日常维护与保养欠缺、机组运行安全意识淡薄,日常维护与保养欠缺
19、 2019年4月份,某公司汽轮机冲转时,转速信号多次出现波动,在未查明速度信号具体故障原因,解除了ETS界面总保护投切开关,导致最终发生飞车事故。前期检查发现机组测速传感器磨损和齿轮盘松动,未进行深入分析,以及冲转再次出现同类问题时,仍然考虑不到位,盲目解除保护,导致问题的严重扩大化。2022-11-10典型案例(余热发电):典型案例(余热发电):9、全厂掉电后、全厂掉电后DCS机柜停电,再次送电部分设备自动启动机柜停电,再次送电部分设备自动启动 某公司由于总降故障导致全厂停电,由于处理故障时间较长,UPS蓄电池电量耗光,导致控制器DPU断电,处理后,DCS机柜再次上电,发现现场高压设备均正常
20、,DCS控制器也上电正常,但部分水泵和电机自动启动。原因和处理措施另有文档说明。4 4典典型型案案例例1010、机组长期运行后,停机检修要进行调门重新标定、机组长期运行后,停机检修要进行调门重新标定 机组在运行一段时间后,控制调门动作的DDV阀的阀芯位置会出现一定的漂移,这就导致机组停机特别是油泵也停下来后,再次开泵启机时会出现阀芯位置偏差较大(正常阀芯位置应该为50%左右),表现就是调节阀的给定和反馈之间存在较大偏差或者反馈跟踪指令速度较慢,这会直接影响PID调节效果变差,最终导致转速无法稳定,建议机组停机后进行调门重新标定。2022-11-10 DCS系统维护工作需要细心、耐心、责任心,更要沉着冷静,切不可操之过急,忙中出错,遇到问题时,回想以前有没有遇到类似的情况,当时的处理过程,同时有疑难及时和信息工程公司联系,电话指导或远程协助,帮助尽快判断问题,解决问题,问题解决后,要及时进行总结,记下处理方法和步骤,以防类似问题再次出现,让我们共同努力,做好各公司的DCS系统维护工作。2022-11-1026课件制作谢谢观看
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