1、第五课 自动躲避障碍的机器人第二课时实验报告单第（）小组 组长：组员：一、红外避障传感器属于哪种类型的传感器（）A、模拟传感器 B、数字化传感器 C、数字传感器二、在编写程序过程中，表达式“红外避障变量 1=1”代表的含义是 。三、在实体机器人搭建过程中，红外避障传感器可以与微电脑的哪个端口连接（）A、只能接 P1 或 P8 接口B、接入 USB 接口C、接入 M1-M4 接口D、接入 P1-P8 接口四、机器人在实体场地进行测试的时候，你们组出现了哪些问题？。请问你是如何解决的？。五、你所知道的生活中还有哪些地方使用了红外避障传感器？自动避障机器人第二课时教学设计 自动避障机器人第二课时教学
2、设计 授课教师课题名称自动避障机器人知识点来源学科：信息技术 年级：五年级 教材版本：粤教版信息技术 所属章节：第五课 设计思路1、回顾上节课的器材及功能：红外避障传感器。2、学习程序流程图的编写及每个功能模块的意义。3、进入诺宝软件，将刚刚的分析转化成程序，讲解条件表达式“红外避障变量 1=1”的含义，讲解永久循环，示范在仿真环境中添加障碍物，思考用“红外避障变量 1=0”如何编写程序并组装机器人实物。4、巩固提升练习“机器人走迷宫”，知识点小结。教学设计内 容教学目标1、知识与技能：（1）了解机器人的红外避障传感器的组成和工作原理。（2）理解并会应用“条件判断”模块和“永久循环”模块。（3
3、）理解条件表达式“红外避障变量 1=1”的含义（4）熟练地在诺宝中 RC 中编写避障程序。2、过程与方法：课程使用观察法，讲演法，动手实践操作方法以及参与问答的方式，熟练掌握我们程序的编写。3、情感态度与价值观：联系生活实际情境，体会到机器人的智能性，进一步培养学生对机器人学习的兴趣。教学重点难点重点：（1）了解红外避障传感器的组成和工作原理。（2）理解并灵活应用程序中的各个模块。难点：（1）理解条件表达式“红外避障变量 1=1”的含义。教学过程一、导入新课引入自动避障机器人的报道视频导入，同时回顾上节课的知识来引入编程的学习。思考如何设计编程程序，需要哪些功能模块，以及如何有效实现。将本节课
4、的重点知识块先梳理一遍，并重点讲解。二、编程实践1、进入诺宝 RC 编写自动避障程序。2、讲解红外避障变量 1 的含义。3、讲解表达式“红外避障变量 1=1”。4、讲解高速电机和直行的区别。5、讲解永久循环。6、尝试将表达式改成“红外避障变量 1=0”来编程。7、仿真测试。三、实体测试，操作练习 动手编写完程序后，实践测试效果，根据效果反馈出程序的功能作用。四、拓展与小结1、拓展任务：机器人走迷宫。2、知识点回顾。第五课个自动避障机器人信息技术 五年级下册红外避障传感器侧面红外接收管红外发射管可调电阻探测指示灯红外避障判断发现障碍物继续前行躲避是否上节回顾永久循环开 始结 束本节课学习编写程序 谢谢观看同学们再见！
