第2课机器人的搭建（ppt课件+ 教案）-粤教版（三起）五年级下册《信息技术》.rar

1、第 2 课 机器人的搭建 教学设计第 2 课 机器人的搭建 教学设计课题 机器人的搭建单元二学科信息技术年级第三册学习目标（1）了解支撑部件中各种积木件的外形特征。（2）掌握机器人支撑部件的连接。（3）掌握机器人的自毁长城、感知部件和控制部件的搭建和连接方法。（4）能运用机器人设备零件合理搭建车型机器人。重点掌握齿轮的搭建方法难点搭建稳定的车型机器人教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图导入新课上节课我们认识了各种各样的机器人，知道机器人是由机械部分、感知部分和控制部分组成，这节课我们见识一下实体的机器人。引出课题：机器人的搭建观看视频学生好奇学生思考想要创作创设情境，提出问题，引出新课讲授

2、新课一、认识机器人的组建1.机器人的“身体”构成2.机器人的控制系统构成（1）微电脑 （2）传感器二、搭建机器人的“身体”（1）搭建稳固的桌子。（2）搭建路灯。用风扇、电机等部件搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座。（1）装配迷你风扇。（2）装配机器人巡逻底座。三、组装机器人的传感部件和控制部件搭建巡逻兵机器人的微电脑用红外避障传感器观看图片或视频，回答问题 聆听、思考、对比通过分类感受各种积木件的特点。了解常用的传感器及其功能。通过小挑战，学生将所学到的内容应用起来。小组交流合作，拓展提高搭建一个具有什么功能和款式的机器人。学生巩固知识学以致用对所学知识进行能力揭开。课堂小结1.认识机器人各组件名

3、称及作用2.掌握用部件搭建机器人的方法3.通过使用传感器,能组装出创意机器人 盘点一下自己在本节课的学习收获。对所学知识进行归纳与小结，有利于学生巩固知识，提升能力。板书第 2 课 机器人的搭建一、认识机器人的组建二、搭建机器人的“身体”三、组装机器人的传感部件和控制部件第2课 机器人的搭建小学信息技术（粤教版）第三册下AB版教材新知导入新知导入玲玲，你知道我们玲玲，你知道我们中间这些小精灵在中间这些小精灵在做什么吗？做什么吗？它们在参加它们在参加“我型我我型我秀秀”展示活动。展示活动。今天，我们也来搭今天，我们也来搭建一些机器人建一些机器人“秀秀秀秀”吧！吧！新知讲解新知讲解一、认识机器人的

4、组建一、认识机器人的组建 教育机器人是我们进行科技创造发明的学习平台，可以教育机器人是我们进行科技创造发明的学习平台，可以让我们像搭积木一样自由拆卸和组合。究竟教育机器人有哪让我们像搭积木一样自由拆卸和组合。究竟教育机器人有哪些组成部件可以让我们搭建呢？如下图搭建的是一款能够自些组成部件可以让我们搭建呢？如下图搭建的是一款能够自动寻找光源的寻光机器人。动寻找光源的寻光机器人。机器人的控制系统，机器人的控制系统，如微电脑，传感器等如微电脑，传感器等支撑部件，如板类，支撑部件，如板类，梁柱类、万向球等梁柱类、万向球等执行部件：电机执行部件：电机寻光机器人寻光机器人1.1.机器人的机器人的“身体身体

5、”构成构成机械部分机械部分支撑部件支撑部件中板中板小板小板转接板转接板支架支架大板大板大轮大轮转接角转接角导向轮导向轮常用支撑部件常用支撑部件序号序号序号序号实物实物名称名称实物实物名称名称大板大板中板中板双向连接板双向连接板单向连接板单向连接板直角薄片直角薄片方孔积木梁方孔积木梁圆孔积木梁圆孔积木梁圆孔格梁圆孔格梁半转接梁半转接梁紧固件紧固件轴套轴套S轴轴红销（紧销）红销（紧销）齿条齿条轮毂轮毂蜗杆蜗杆万向球组万向球组万向轮组万向轮组黑销（滑销）黑销（滑销）齿轮齿轮2.2.机器人的控制系统构成机器人的控制系统构成（1）微电脑。）微电脑。教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建连接，四侧有电

6、源指教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建连接，四侧有电源指示灯、开关及各种端口（如下图所示），可以下载、保存程序，执行程示灯、开关及各种端口（如下图所示），可以下载、保存程序，执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。（2）传感器。）传感器。通常有多种功能的传感器供选择使用，如下图所示。通常有多种功能的传感器供选择使用，如下图所示。红外壁障传感器：红外壁障传感器：可识别障碍物可识别障碍物声音传感器：声音传感器：可识别声音可识别声音轨迹识别传感器：轨迹识别传感器：可识别障碍物可识别障碍物声音传感器：声音传感器：可识别声音可识别声音二、

7、搭建机器人的二、搭建机器人的“身体身体”我们知道机器人的机械部分包括支撑部件和执行部件，它是我们知道机器人的机械部分包括支撑部件和执行部件，它是机器人的机器人的“身体身体”。现在让我们打开所领取的教育机器人，学习。现在让我们打开所领取的教育机器人，学习搭建机器人吧！搭建机器人吧！机械部分相当人身体的躯干、四肢等支撑和动作的部分。机械部分相当人身体的躯干、四肢等支撑和动作的部分。（1 1）搭建稳固的桌子。）搭建稳固的桌子。桌子的正面，由若干中板、桌子的正面，由若干中板、直角薄片等所组成直角薄片等所组成桌子的反面桌子的反面（2 2）搭建路灯。）搭建路灯。支架与底板连接支架与底板连接将将LED灯倒挂

8、搭建灯倒挂搭建用风扇、电机等部件搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座。用风扇、电机等部件搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座。（1）装配迷你风扇。用风扇和合适的梁、直角板，参考如下进行装配。）装配迷你风扇。用风扇和合适的梁、直角板，参考如下进行装配。（2）装配机器人巡逻底座。轮子好比机器人的肚）装配机器人巡逻底座。轮子好比机器人的肚子，可以走路巡逻。用电机、轮胎、大板、万向子，可以走路巡逻。用电机、轮胎、大板、万向球等，参考如下图装配底座。球等，参考如下图装配底座。机器人巡逻兵底座机器人巡逻兵底座 电机分为左电机、右电机、通用电机（通用电机可以电机分为左电机、右电机、通用电机（通用电机可以作为其他动力运转

9、装置），电机运转有三种状态，分别为作为其他动力运转装置），电机运转有三种状态，分别为正转、反转、停止。正转、反转、停止。LED灯，属于机械部分，用灯，属于机械部分，用于执行微电脑的命令，做出于执行微电脑的命令，做出开启或关闭的动作开启或关闭的动作光感传感器，属于感知光感传感器，属于感知部分，用于检测光线的部分，用于检测光线的明暗，并把检测到的信明暗，并把检测到的信息输入微电脑息输入微电脑微电脑，属于控制部分，微电脑，属于控制部分，负责接收传感器输入的信负责接收传感器输入的信息，并对信息进行分析判息，并对信息进行分析判断，作出决策，然后向机断，作出决策，然后向机械部件输出命令械部件输出命令三、三

10、、组装机器人的传感部件和控制部件组装机器人的传感部件和控制部件 在教育机器人中，我们可以根据需要，选择相应的传感器与在教育机器人中，我们可以根据需要，选择相应的传感器与微电脑组合，搭建出不同功能的机器人。微电脑组合，搭建出不同功能的机器人。通过机器人底座添加微电脑通过机器人底座添加微电脑和相应传感器，装配出巡逻机器和相应传感器，装配出巡逻机器人和避障机器人。人和避障机器人。巡逻兵机器人巡逻兵机器人（1）参考如下图搭建巡逻兵机器人的微电脑。）参考如下图搭建巡逻兵机器人的微电脑。因微电脑较重，最好装配因微电脑较重，最好装配在底座的中间位置在底座的中间位置可以横着放在中间可以横着放在中间也可以竖着放

11、在中间。竖放也可以竖着放在中间。竖放连接电机更方便一些连接电机更方便一些（2）用红外避障传感器，参考如下图装配会避障的机器人。在安装时需）用红外避障传感器，参考如下图装配会避障的机器人。在安装时需区分电机与微电脑的连线端口，左电机与微电脑电机区分电机与微电脑的连线端口，左电机与微电脑电机M1端口连接，右电端口连接，右电机与微电脑电机机与微电脑电机M2端口连接，通用电机与微电脑电机端口连接，通用电机与微电脑电机M3、4端口连接。端口连接。红外避障传感红外避障传感器的装配位置器的装配位置装配红外避障传感器装配红外避障传感器装配会避障的机器人装配会避障的机器人红外避障传感器与红外避障传感器与输入端口

12、输入端口P1P1连接连接左电机也左电机也M电电机端口连接机端口连接右电机与右电机与M电机电机端口连接端口连接 选择合适的传感器，参考如下装配会选择合适的传感器，参考如下装配会听声音的机器人。听声音的机器人。机器人机器人“我型我秀我型我秀”活动是同学活动是同学们展示才艺和奇思妙想的平台，更们展示才艺和奇思妙想的平台，更是明日科技之星的闪耀舞台。你们是明日科技之星的闪耀舞台。你们准备好了吗？一起参与吧！准备好了吗？一起参与吧！会听声音的机器人会听声音的机器人拓展提高拓展提高 下图所示是贝贝和玲玲搭建的几款具有不同功能的机器人，下图所示是贝贝和玲玲搭建的几款具有不同功能的机器人，你要搭建一个具有什么

13、功能和款式的机器人呢？试试吧！你要搭建一个具有什么功能和款式的机器人呢？试试吧！温度测量器温度测量器声音测量器声音测量器多功能小车多功能小车机器人机器人“瓦力瓦力”1.1.认识机器人各组件名称及作用认识机器人各组件名称及作用2.2.掌握用部件搭建机器人的方法掌握用部件搭建机器人的方法3.3.通过使用传感器通过使用传感器,能组装出创意机器人能组装出创意机器人课堂小结课堂小结板书设计板书设计第2课 机器人的搭建一、认识机器人的组建一、认识机器人的组建一、认识机器人的组建一、认识机器人的组建二、搭建机器人的二、搭建机器人的二、搭建机器人的二、搭建机器人的“身体身体身体身体”三、三、三、三、组装机器人的传感部件和控制部件组装机器人的传感部件和控制部件