PLC第8章-PLC控制系统的设计与应用课件.ppt

1、 8 PLC控制系统的设计与应用控制系统的设计与应用 8.1 PLC控制系统设计的基本原则、主要内控制系统设计的基本原则、主要内容和步骤容和步骤8.1.1 PLC控制系统设计的基本原则控制系统设计的基本原则（1）在最大限度地满足被控对象控制要求的前提）在最大限度地满足被控对象控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、安全可靠，使下，力求使控制系统简单、经济、安全可靠，使用维修方便。用维修方便。（2）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当地留有余地。容量时，应适当地留有余地。8.1.2 PLC控制系统设计的主要内容控制系统设计的主要内容（

2、1）拟定控制系统设计任务书（包括设计的技术条件），明）拟定控制系统设计任务书（包括设计的技术条件），明确设计任务和要求。确设计任务和要求。（2）确定）确定PLC的型号，容量，的型号，容量，I/O模块，电源模块等，及对控模块，电源模块等，及对控制系统的硬件进行配置（包括输入，输出设备等）。制系统的硬件进行配置（包括输入，输出设备等）。（3）编制）编制PLC的输入的输入/输出分配表及绘制输入输出分配表及绘制输入/输出端子接线图输出端子接线图。（4）根据系统的设计要求编写程序规格要求说明书，然后再）根据系统的设计要求编写程序规格要求说明书，然后再用相应的编程语言进行程序设计。用相应的编程语言进行程序

3、设计。（5）选择所需的电器元件，设计操作台，电气柜及非标准电）选择所需的电器元件，设计操作台，电气柜及非标准电器元件。器元件。（6）编写控制系统的技术文件，包括说明书，电气原理图，）编写控制系统的技术文件，包括说明书，电气原理图，电气元件明细表，控制软件等。电气元件明细表，控制软件等。8.1.3 PLC控制系统设计的步骤控制系统设计的步骤（1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作时序，条件，必要的保护和联锁等），操作（动作（动作时序，条件，必要的保护和联锁等），操作（手动，自动，连续，间断等）。手动，自动，连续，间断等）。（2）在

4、明确了控制任务和要求后，选择电气传动方式和）在明确了控制任务和要求后，选择电气传动方式和确定系统所需的用户输入，输出设备。确定系统所需的用户输入，输出设备。（3）选择合适的）选择合适的PLC类型。（包括机型的选择，容量的类型。（包括机型的选择，容量的选择，选择，I/O模块的选择等）模块的选择等）。（4）分配）分配I/O点，设计点，设计I/O端子接线图（这一步也可结合第端子接线图（这一步也可结合第2步进行）。步进行）。（5）进行）进行PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。设计和现场施工。（6）将编写好的程序输入）将编写好的程序输入PLC中去

5、，并对程序进行中去，并对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。调试和修改，直到满足要求为止。（7）联机调试。在联机调试。在PLC软硬件设计和控制台、柜及软硬件设计和控制台、柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统联机调试，现场施工完成后，就可以进行整个系统联机调试，调试中发现的问题，要逐一排除，直到调试成功。调试中发现的问题，要逐一排除，直到调试成功。（8）编制技术文件（包括说明书、电气原理图、电）编制技术文件（包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、器布置图、电气元件明细表、PLC程序清单）。程序清单）。（9）交付使用。）交付使用。8.1.3 PLC控制系统设计的步骤控制系统设计的

6、步骤 8.2 PLC控制系统的硬件设计控制系统的硬件设计 8.2.1 机型的选择机型的选择1.I/O点数的确定点数的确定 2.存储器容量的确定存储器容量的确定 3.PLC运行速度的确定运行速度的确定 8.2.2 模块的选择模块的选择1.I/O模块的选择模块的选择 开关量开关量I/O模块模块 模拟量模拟量I/O模块模块2.智能模块的选择智能模块的选择 8.3 PLC控制系统的软件设计控制系统的软件设计 8.3.1 经验设计法经验设计法8.3.2 顺序功能图法（顺序功能图法（SFC）采用顺控指令（采用顺控指令（SCR、SCRT、SCRE）顺序控制系统，就是按照生产工艺预先规定的顺序，顺序控制系统，

7、就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有序地进行操作序，在生产过程中各个执行机构自动有序地进行操作的过程。在工业控制中，除过程控制系统外，绝大部的过程。在工业控制中，除过程控制系统外，绝大部分控制系统属于顺序控制系统。分控制系统属于顺序控制系统。快退工进启动初始步第1步快进初始步15秒后10秒后碰到第1步第2步第3步第4步装料前进卸料后退碰到启动X0X2X1第3步第2步碰到10 后3快退1快进碰到X0碰到2工进1快进动力头碰到工件2工进3快退送料车装料后退卸料前进4后退15 后

8、2前进延时1装料3卸料碰到延时 顺序功能图顺序功能图(状态转换图、状态图、流程图状态转换图、状态图、流程图)就是用就是用编程元件（如状态元件编程元件（如状态元件S）描述工步状态的工艺流程图，）描述工步状态的工艺流程图，它是由步（状态）、转换和转换条件、有向连线和动它是由步（状态）、转换和转换条件、有向连线和动作组成。作组成。S0.0 SCRQ0.0 S0.1 SCRT SCRE SCRQ0.1 SCRT SCREI0.1I0.21.顺顺序序功功能能图图 2.顺序功能图顺序功能图 的主要类型的主要类型1）单支流程）单支流程LD SM0.1S S0.1,1LSCR S0.1LD SM0.0=Q0.

9、1LD I0.1SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LD SM0.0=Q0.2LD I0.2SCRT S0.3SCRELSCR S0.3LD SM0.0=Q0.3LD I0.3 2）选择性分支与合并）选择性分支与合并2.顺序功能图顺序功能图 的主要类型的主要类型LD SM0.1S S0.1,1LSCR S0.1LD SM0.0=Q0.1LD I0.1SCRT S0.2LD I0.3SCRT S0.3SCRELSCR S0.2LD SM0.0=Q0.2LD I0.2SCRT S0.4SCRELSCR S0.3LD SM0.0=Q0.3LD I0.4SCRT S0.4SCRELSCR S0

10、.4LD SM0.0=Q0.4LD I0.5 梯梯形形图图2）选选择择性性分分支支与与合合并并 3）并行分支与合并）并行分支与合并2.顺序功能图顺序功能图 的主要类型的主要类型 梯梯形形图图LD SM0.1S S0.1,1LSCR S0.1LD SM0.0=Q0.1LD I0.1SCRT S0.2SCRT S0.3SCRELSCR S0.2LD SM0.0=Q0.2SCRELSCR S0.3LD SM0.0助助记记符符 梯梯形形图图=Q0.3LD I0.2SCRT S0.4SCRELSCR S0.4LD SM0.0=Q0.4LD S0.2A S0.4A I0.3S S0.5,1R S0.2,1

11、R S0.4,1SCRE助助记记符符续续 梯梯形形图图LSCR S0.5LD SM0.0=Q0.5LD I0.4助助记记符符续续 4）跳转和循环）跳转和循环2.顺序功能图顺序功能图 的主要类型的主要类型 4）跳转和循环（续）跳转和循环（续）2.顺序功能图顺序功能图 的主要类型的主要类型 3.应用举例应用举例电源电源指示指示中央中央喷水喷水指示指示环状环状喷水喷水指示指示例例1：喷水池自动控制：喷水池自动控制 控制要求：控制要求：（1）连续动作）连续动作系统送电，电源指示灯亮。系统送电，电源指示灯亮。按下启动按钮按下启动按钮中央喷水显示中央喷水显示2s后后中央喷水中央喷水2s后后环状喷水显示环状

12、喷水显示2s后后环状喷水环状喷水2s后后3.应用举例应用举例电源电源指示指示中央中央喷水喷水指示指示环状环状喷水喷水指示指示2s后后例例1：（2）单周期动作）单周期动作系统送电，电源指示灯亮。系统送电，电源指示灯亮。按下启动按钮按下启动按钮中央喷水显示中央喷水显示2s后后中央喷水中央喷水2s后后环状喷水显示环状喷水显示2s后后环状喷水环状喷水2s后后2s后后 控制要求：控制要求：确定控制点数：确定控制点数：I0.0：启动按钮启动按钮I0.1：转换开关转换开关Q0.0：电源信号显示电源信号显示Q0.1：中央喷水显示中央喷水显示Q0.2：中央喷水中央喷水Q0.3：环状喷水显示环状喷水显示Q0.4：

13、环状喷水环状喷水 梯梯形形图图 梯梯形形图图 例例2：电动机顺序启动，同时停止：电动机顺序启动，同时停止 控制要求：控制要求：3台电动机台电动机（M1、M2、M3），），按下按下起动按钮时，起动按钮时，M1先起动先起动，运行，运行1min后，后，M2起动起动，再运行，再运行1min后，后，M3起起动。起动完毕，进入正动。起动完毕，进入正常运行状态，直到按下常运行状态，直到按下停止按钮，停止按钮，3台电动机同台电动机同时停止运行。时停止运行。梯梯形形图图1SSS 梯梯形形图图2 梯梯形形图图3简简化化Q0.3Q0.3 WXOR指令（逻辑异或运算）：指令（逻辑异或运算）：当当EN=1时，时，IN1

14、和和IN2按位异或，结果送入按位异或，结果送入OUT中。中。ENOENIN1WXOR_WOUTAC1AC0IN2AC0I0.0例：例：0001 1111 0110 1101AC11101 0011 1110 0110AC01100 1100 1000 1011AC0XOR_W SHRB指令（自定义位移位指令）：指令（自定义位移位指令）：位数据位数据DATA填入移位寄存器的最低（高）位（填入移位寄存器的最低（高）位（S_BIT），），移位寄存器的长度为移位寄存器的长度为N的绝对值，移位方的绝对值，移位方向为向为N的符号。每次移一位，第的符号。每次移一位，第N位溢出到位溢出到SM1.1中中。END

15、ATASHRBENONS_BIT I0.34I0.2ENDATASHRBENONS_BITV100.0P例：例：I0.2I0.3 I0.2I0.3第一次移位前第一次移位前VB100：0101MSBLSB第一次移位后第一次移位后VB100：1011I0.3(1)0溢出（溢出（SM1.1）第二次移位后第二次移位后VB100：0110I0.3(0)1溢出（溢出（SM1.1）主主程程序序MAIN 子子程程序序SBR_0 4.顺序功能图设计步骤顺序功能图设计步骤（1）确定）确定I/O点数、种类，选择点数、种类，选择PLC机型，并绘制机型，并绘制I/O端子接线图。端子接线图。（2）根据工作确定步。根据工作

16、确定步。（3）画出顺序功能图。）画出顺序功能图。（4）用）用SCR指令、指令、S/R指令、指令、SHRB指令等编写相应指令等编写相应的程序。的程序。（5）将编写好的程序进行整理和修改。）将编写好的程序进行整理和修改。（6）联机调试程序。）联机调试程序。8.4 PLC控制系统的应用举例控制系统的应用举例 8.4.1 PLC在智力竞赛抢答装置中的应用在智力竞赛抢答装置中的应用1.控制要求控制要求（1）主持人一个开关控制三个抢答桌。主持人说出题）主持人一个开关控制三个抢答桌。主持人说出题目后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。只有当主目后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。只有当主持人按按钮后灯才熄灭，

17、否则一直亮着。持人按按钮后灯才熄灭，否则一直亮着。（2）共有三组参加竞赛的队员，每组）共有三组参加竞赛的队员，每组2个人，每桌上个人，每桌上有两个按钮，是并联形式，无论按哪一只，桌上的灯有两个按钮，是并联形式，无论按哪一只，桌上的灯都亮；都亮；（3）当主持人将转换开关闭合时，）当主持人将转换开关闭合时，15s之内若有人抢之内若有人抢答按按钮，电铃响。答按按钮，电铃响。I/O分配表分配表输输入入信信号号第一组队员按钮开关第一组队员按钮开关1：S1I0.0第一组队员按钮开关第一组队员按钮开关2：S2I0.1第二组队员按钮开关第二组队员按钮开关1：S3I0.2第二组队员按钮开关第二组队员按钮开关2：

18、S4I0.3第三组队员按钮开关第三组队员按钮开关1：S5I0.4第三组队员按钮开关第三组队员按钮开关2：S6I0.5主持人按钮开关：主持人按钮开关：S7I0.6转换开关：转换开关：SAI0.7输输出出信信号号第一组指示灯：第一组指示灯：HL1Q0.0第二组指示灯：第二组指示灯：HL2Q0.1第三组指示灯：第三组指示灯：HL3Q0.2电铃电铃BQ0.3 PLC接线图（简图）接线图（简图）PLC接接线线图图 PLC程程序序串串联联去去掉掉 三组抢答，第一组用于儿童组，桌上两个按钮，三组抢答，第一组用于儿童组，桌上两个按钮，无论按哪一个，桌上灯都亮；第二组用于学生组，桌无论按哪一个，桌上灯都亮；第二

19、组用于学生组，桌上一个按钮，按下灯即亮；第三组用于成人组，桌上上一个按钮，按下灯即亮；第三组用于成人组，桌上两个按钮，只有两个按钮都按下灯才亮。试修改以上两个按钮，只有两个按钮都按下灯才亮。试修改以上程序。程序。思考？思考？8.4.2 PLC在混料罐控制系统中的应用在混料罐控制系统中的应用YV1YV2YV3L1（H）L2（M）L3（L）M 输输入入信信号号起动按钮：起动按钮：SB1I0.0停止按钮：停止按钮：SB2I0.1急停按钮：急停按钮：SB3I0.2高液位信号高液位信号H：L1I0.3中液位信号中液位信号M：L2I0.4低液位信号低液位信号L：L3I0.5输输出出信信号号加加A液体电磁阀

20、：液体电磁阀：YV1Q0.1加加B液体电磁阀：液体电磁阀：YV2Q0.2放混合液体放混合液体C电磁阀：电磁阀：YV3Q0.3搅拌电机搅拌电机MQ0.4 I/O分配表分配表 8.4.3 PLC在在燃油锅炉控制系统中的应用在在燃油锅炉控制系统中的应用 1.控制要求控制要求（1）按下起动按钮，燃油首先通过燃油预热器预热，）按下起动按钮，燃油首先通过燃油预热器预热，1min后，接通点火变压器，打开瓦斯阀门，同时由鼓风机送风，后，接通点火变压器，打开瓦斯阀门，同时由鼓风机送风，持续持续3s后，喷油泵喷油，持续后，喷油泵喷油，持续3s后，点火变压器和瓦斯阀门后，点火变压器和瓦斯阀门同时关闭。同时关闭。（2

21、）按下停止按钮，燃油预热器关闭，喷油泵关闭，鼓风机）按下停止按钮，燃油预热器关闭，喷油泵关闭，鼓风机继续送风持续继续送风持续15s后送风停止。后送风停止。（3）锅炉燃烧过程中，当出现异常情况时（即蒸气压力超过）锅炉燃烧过程中，当出现异常情况时（即蒸气压力超过允许值或水位通过上限或低于下限），燃油预热器关闭，喷允许值或水位通过上限或低于下限），燃油预热器关闭，喷油泵关闭，鼓风机继续送风持续油泵关闭，鼓风机继续送风持续15s后送风停止；异常情况消后送风停止；异常情况消失后，又能自动接起燃烧程序重新点火燃烧。失后，又能自动接起燃烧程序重新点火燃烧。（4）锅炉水位控制，锅炉工作起动后，当水位低于下限时

22、，）锅炉水位控制，锅炉工作起动后，当水位低于下限时，进水阀打开，排水阀关闭，当水位高于上限时，排水阀打开进水阀打开，排水阀关闭，当水位高于上限时，排水阀打开，进水阀关闭。，进水阀关闭。输输入入信信号号起动按钮：起动按钮：SB1I0.0停止按钮：停止按钮：SB2I0.1蒸汽压力开关：蒸汽压力开关：SB3I0.2水位上限开关：水位上限开关：SB4I0.3水位下限开关：水位下限开关：SB5I0.4输输出出信信号号燃油预热器接触器：燃油预热器接触器：KM1Q0.0鼓风机接触器：鼓风机接触器：KM2Q0.1点火变压器：点火变压器：KM3Q0.2瓦斯阀：瓦斯阀：YV1Q0.3喷油泵接触器：喷油泵接触器：K

23、M4Q0.4进水阀：进水阀：YV2Q0.5排水阀：排水阀：YV3Q0.6 I/O分配表分配表 I/O接线简图接线简图 程序设计程序设计 4.控制过程分析控制过程分析起动时，起动时，按下起动按钮按下起动按钮I0.0即即I0.0接通接通,辅助继电器线圈辅助继电器线圈M1.0接通并自保。在正常情况接通并自保。在正常情况下，当下，当I0.2、I0.3、I0.4的常闭触点闭合（即蒸气压力在允许值范围内，水位在上、下的常闭触点闭合（即蒸气压力在允许值范围内，水位在上、下限之间）时，限之间）时，M1.1接通，接通，Q0.0接通，燃油预热器工作，燃油预热；定时器接通，燃油预热器工作，燃油预热；定时器T37开始

24、计开始计时，时，1min后，后，T37的常开触点闭合，的常开触点闭合，M1.2接通，接通，Q0.1、Q0.2、Q0.3接通，开始送风、接通，开始送风、点火变压器接通、瓦斯阀打开；定时器点火变压器接通、瓦斯阀打开；定时器T39开始计时，开始计时，3S后，后，T39的常开触点闭合，的常开触点闭合，Q0.4接通，喷油燃烧；同时定时器接通，喷油燃烧；同时定时器T40开始计时，开始计时，3S后，后，T40的常闭触点断开，的常闭触点断开，Q0.2、Q0.3断开，点火变压器和瓦斯阀关闭，继续送风，燃油继续燃烧。断开，点火变压器和瓦斯阀关闭，继续送风，燃油继续燃烧。停止时，停止时，按下停止按钮按下停止按钮I0

25、.1即即I0.1的常开触点闭合，常闭触点断开，的常开触点闭合，常闭触点断开，M1、M1.1断开，断开，Q0.0断开，燃油预热停止；断开，燃油预热停止；I0.1的常开触点闭合，的常开触点闭合，M1.3接通并自保，定时器接通并自保，定时器T41开始计开始计时。同时时。同时M1.3的常闭触点断开，定时器的常闭触点断开，定时器T39断开，断开，Q0.4断开，停止喷油；断开，停止喷油；M1.3的常开的常开触点闭合，触点闭合，Q0.1继续接通，进行送风清炉。定时器继续接通，进行送风清炉。定时器T41计时到计时到15S后，后，T41的常闭触点的常闭触点断开，断开，M1.3断开断开Q0.1断开，停止送风，清炉

26、完毕。断开，停止送风，清炉完毕。在出现异常情况时，在出现异常情况时，当当I0.2、0.3、0.4的常闭触点断开（即蒸气压力超过允许值、水位的常闭触点断开（即蒸气压力超过允许值、水位低于下限或水位高于上限时），低于下限或水位高于上限时），M1.1断开，断开，M1.3接通，定时器接通，定时器T41开始计时，开始计时，T37、Q0.0、Q0.2、Q0.3、Q0.4断开，点火变压器、瓦斯阀关闭以及停止喷油，继续送风清断开，点火变压器、瓦斯阀关闭以及停止喷油，继续送风清炉。定时器炉。定时器T41计时到计时到15S后，后，M1.3断开，清炉结束。异常情况排除后，断开，清炉结束。异常情况排除后，M1.1又接

27、通，又接通，又从燃油预热开始按照起燃顺序进行工作。又从燃油预热开始按照起燃顺序进行工作。锅炉工作起动后，锅炉工作起动后，当水位低于下限值时，当水位低于下限值时，I0.4的常开触点断开，的常开触点断开，I0.4的常闭触点闭合，的常闭触点闭合，I0.3的常闭触点闭合，的常闭触点闭合，I0.3常开触点断开，常开触点断开，Q0.6断开，断开，Q0.5接通，排水阀关闭，进水阀接通，排水阀关闭，进水阀打开。当水位高于上限值时，打开。当水位高于上限值时，I0.3的常闭触点闭合，的常闭触点闭合，I0.3常开触点断开，常开触点断开，I0.4常开触点常开触点闭合，闭合，I0.4的常闭触点断开，的常闭触点断开，Q0

28、.6接通，接通，Q0.5断开，排水阀打开，进水阀关闭。断开，排水阀打开，进水阀关闭。8.4.4 PLC在机床控制中的应用在机床控制中的应用 用用PLC控制系统取代控制系统取代CA6140普通车床的电气控制系普通车床的电气控制系统的设计方法。统的设计方法。1.控制要求控制要求（1）按起动时，按下起动按钮，主电动机）按起动时，按下起动按钮，主电动机M1运转。运转。当加工工件到达指定位置时，快速移动电动机当加工工件到达指定位置时，快速移动电动机M3采用采用点动控制且只有点动控制且只有M1起动后，才能起动快速移动电动机起动后，才能起动快速移动电动机M3；当加工工件需要冷却时，用转换开关当加工工件需要冷

29、却时，用转换开关SA1控制冷控制冷却泵电动机却泵电动机M2。（2）停止时，按下停止按钮，电动机停止时，按下停止按钮，电动机M1、M2停止运停止运转。转。（3）照明灯由转换开关）照明灯由转换开关SA2控制。控制。继电接触控制系统继电接触控制系统 输输入入信信号号停止按钮：停止按钮：SB1I0.0起动按钮：起动按钮：SB2I0.1点动按钮：点动按钮：SB3I0.2电动机电动机M1过载保护：过载保护：FR1I0.3电动机电动机M2过载保护：过载保护：FR2I0.4电动机电动机M2过载保护：过载保护：FR3I0.5冷却泵电动机起动开关：冷却泵电动机起动开关：SA1I0.6照明灯起动开关：照明灯起动开关

30、：SA2I0.7输输出出信信号号接触器：接触器：KM1Q0.0接触器：接触器：KM2Q0.1接触器：接触器：KM3Q0.2照明灯：照明灯：ELQ0.3 I/O分配表分配表 I/O接线简图接线简图 程序设计程序设计 升降机密码控制系统升降机密码控制系统1.控制要求控制要求（1）控制升降机）控制升降机；轿箱轿箱（2）控制轿箱门）控制轿箱门打开打开/关闭关闭；电动机正反转；电动机正反转；电磁阀控制；电磁阀控制；升降机动作过程升降机动作过程 升降机动作过程升降机动作过程 升降机动作过程升降机动作过程 升降机动作过程升降机动作过程 升降机动作过程升降机动作过程 升降机动作过程升降机动作过程 升降机动作过

31、程升降机动作过程 升降机动作过程升降机动作过程 升降机动作过程升降机动作过程 升降机动作过程升降机动作过程 升降机动作过程升降机动作过程 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 确认确认正确正确错误错误报警报警下降下降开门开门上升上升 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 确认确认正确正确错误错误报警报警下降下降开门开门上升上升1.控制要求控制要求（3）输入正确密码，密码正）输入正确密码，密码正确指示灯亮，允许升降机确指示灯亮，允许升降机运行；运行；7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 确认确认正确正确错误错误报警报警下降下降开门开门上升上升1.控制要求控制要求（4）输入错误密码，密码错）

32、输入错误密码，密码错误指示灯亮，不允许升降误指示灯亮，不允许升降机运行；机运行；7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 确认确认正确正确错误错误报警报警下降下降开门开门上升上升1.控制要求控制要求（5）连续输入）连续输入3次错误密码，次错误密码，系统报警；系统报警；7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 确认确认正确正确错误错误报警报警下降下降开门开门上升上升1.控制要求控制要求（6）按下复位按钮，系统恢）按下复位按钮，系统恢复原始状态。复原始状态。7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 确认确认正确正确错误错误报警报警下降下降开门开门上升上升2.系统的硬件配置系统的硬件配置（1）确定系统控制

33、点数，选）确定系统控制点数，选择择PLC及其它控制电器。及其它控制电器。7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 确认确认正确正确错误错误报警报警下降下降开门开门上升上升2.系统的硬件配置系统的硬件配置（2）画出电气原理图及接线）画出电气原理图及接线图。图。7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 确认确认正确正确错误错误报警报警下降下降开门开门上升上升3.系统的软件设计系统的软件设计（1）编制）编制PLC控制程序。控制程序。（2）现场调试）现场调试 INPUT TERMINAL:01SIEMENS输入端子排:01INPUT TERMINAL:02输入端子排:02OUTPUT TERMINAL:0

34、1输出端子排:01OUTPUT TERMINAL:02输出端子排:02S7-200SF/DIAGRNNSTOPCPU 226 AC/DC/RLYQ0.0 1 2 3 4 5 6 70 1 2 3 4 5 6 7Q1.0 1 2 3 4 5 6 7I0.0 1 2 3 4 5 6 7I1.0 1 2 3 4 5 6 7I2.PORT0PORT1升降机密码控制系统部分电路图升降机密码控制系统部分电路图 1.21.11.00.70.60.50.40.30.20.10.0ADDRESS:I0.0-I1.4TERMINAL:01MODULE:INPUTVOLTAGE:DC 24V1MINPUT TERM

35、INAL:01输入端子排:017894561230确认取消1MI0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.40123456789确认 取消0V24V1.31.4升降机下降到位升降机密码控制系统部分电路图升降机密码控制系统部分电路图 2.72.62.52.42.32.22.12.01.71.61.5ADDRESS:I1.5-I2.7TERMINAL:02MODULE:INPUTVOLTAGE:DC 24V2MINPUT TERMINAL:02输 入 端 子 排:022M I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2

36、.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7ML+ML+升降机热保护升降机上升到位升降机上升限位系统复位0V24V升降机密码控制系统部分电路图升降机密码控制系统部分电路图 1.00.70.60.50.42L0.30.20.10.0ADDRESS:Q0.0-Q1.0TERMINAL:01MODULE:OUTPUTVOLTAGE:DC 24V1LOUTPUT TERMINAL:01输 出 端 子 排:011L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 空2L Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.00125463012345624V0V密 码 正 确 指 示升降机密码控制系统部分电路图升降机密码控制系统部分电路图