1、安全安全第一第一瓶盖视觉检测的编程与调试瓶盖视觉检测的编程与调试工业机器人教研室工业机器人教研室工作情境描述：工作情境描述：某化妆品生产企业，在某化妆品生产企业，在后端工序上要进行瓶盖有无的检测，工后端工序上要进行瓶盖有无的检测，工程部张工接到任务后，现场安装并调试程部张工接到任务后，现场安装并调试，通过使用，通过使用NI VIBA的编程，就可以实现的编程，就可以实现瓶盖缺失的检测。化妆品工厂对现场工瓶盖缺失的检测。化妆品工厂对现场工业视觉系统安装完毕，现要求在业视觉系统安装完毕，现要求在4个小时个小时内完成该瓶盖视觉检测的编程与调试，内完成该瓶盖视觉检测的编程与调试，并进行合格验收并进行合格
2、验收。怎么样制定工作计划呢？任务分析：任务分析：了解整个施工流程，要制定瓶盖视觉检测的编了解整个施工流程，要制定瓶盖视觉检测的编程与调试工作计划，并实施视觉编程！程与调试工作计划，并实施视觉编程！模板匹配的满分是模板匹配的满分是多少？多少？问题问题1 1：知识回顾问答：知识回顾问答：知识回顾问答：知识回顾问答：问题问题2 2：获取相机图像的有获取相机图像的有哪几种方式？哪几种方式？相机板卡USB相机千兆网1394等知识准备问答：知识准备问答：问题问题3 3：测量灰度函数有测量灰度函数有哪些参数？哪些参数？在柱状图选项卡中，我们主要看到一幅柱状图，表现了各个灰度级像素数的多少。还有平均亮度、标准
3、偏差、最小亮度、最大亮度等可读参数。今天工作任务今天工作任务明确工作任务，并填写工作任务单明确工作任务，并填写工作任务单 施工现场进行勘查施工现场进行勘查计划制定计划制定根据任务要求进行施工根据任务要求进行施工小组展示成果并进行互相评价小组展示成果并进行互相评价 获取资讯获取资讯 勘查现场勘查现场 制作计划制作计划 施工施工 明确任务明确任务 展示评价展示评价获取资讯获取资讯一、一、准备准备资料名称：参考书籍 教材和工作页 选型手册不要给自己找理由工作任务布置首先完成资询获取查阅资料，现场施工的流查阅资料，现场施工的流程是什么呢？程是什么呢？在制定工作计划之前，要哪些在制定工作计划之前，要哪些
4、准备工作？准备工作？如何进行工序和工期安排？如何进行工序和工期安排？如何进行选型工业视觉的任务如何进行选型工业视觉的任务实施？实施？完成以上咨询查询任务填写表格引导问题1引导问题2引导问题3引导问题4完成资讯获取完成资讯获取展示阶段性成果展示阶段性成果明确工作任务，并填写工作任务单对施工现场进行勘查并填写现场勘察表根据任务要求及现场勘查情况进行计划制定，耗材统计根据任务要求进行施工小组展示任务成果并进行互相评价 获取资讯获取资讯 勘查现场勘查现场 制作计划制作计划 施工施工 明确任务明确任务 展示评价展示评价获取资讯按客户要求，完成选型工业视觉；按客户要求，完成选型工业视觉；明确工作任务：工作开始工作开始施工施工查询资料结合现场并进查询资料结合现场并进行机器人的选型行机器人的选型 现场干净 设备整洁 分工有序 安静施工 规范施工 安全施工 精诚团结 不玩耍不吵闹小组成果展示小组成果展示
