工厂电气控制02改后课件.ppt

1、 第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 1 1、文字符号文字符号：用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。状态和特征的字符代码。2 2、图形符号图形符号：用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。国家电气图用符号标准国家电气图用符号标准GB/T4728GB/T4728规定了电气简图中图形符号规定了电气简图中图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准的画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988GB/T6988于于19971997年年1 1月月1 1日正日正式开始执行。式开始执行。

2、电气图常用的图形符号、文字符号电气图常用的图形符号、文字符号 第二章第二章 一、电气原理图一、电气原理图1.1.主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边。主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边。2.2.电器元件，采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。电器元件，采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。3.3.同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字符号的若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字符号的 下标，如下标，如KM1KM1、KM2KM2等。等。

3、图图 第二章第二章 5.5.原理图，原则上按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘原理图，原则上按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。制。6.6.当图形垂直放置时，各元器件触点图形符号以当图形垂直放置时，各元器件触点图形符号以“左开右闭左开右闭”绘制。绘制。当图形为水平放置时以当图形为水平放置时以“上闭下开上闭下开”绘制。绘制。图图7.7.有直接电连接的交叉导线连接点，用黑色圆点表示。有直接电连接的交叉导线连接点，用黑色圆点表示。4.4.所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。第二章第二章 例：例：CW6

4、132型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图 第二章第二章 w 在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字编号。同时在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。在图样的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。图区的划分图区的划分 第二章第二章 图图 0 8 /26 /B 2图区行号，列号（无行号时只写列号）图区行号，列号（无行号时只写列号）页次（仅一页时可省略页次（仅一页时可省略）图号（只有一个多页图样时，图号（只有一个多页图样时，可省略）可省略）符号位置的索引符号位置的索引 第二章第二章 w 接触器和继电器的触点位置可采用

5、附图的方式表接触器和继电器的触点位置可采用附图的方式表示。示。左栏左栏 中栏中栏 右栏右栏主 触主 触点 的点 的图 区图 区号号辅 助辅 助常 开常 开触 点触 点的 图的 图区区 号号辅 助辅 助常 闭常 闭触 点触 点的 图的 图区区 号号接触器各栏的含义：接触器各栏的含义：继电器各栏的含义：继电器各栏的含义：左栏左栏 右栏右栏常 开常 开触 点触 点的 图的 图区号区号常 闭常 闭触 点触 点的 图的 图区区 号号 第二章第二章 二、电器布置图二、电器布置图 电器元件的布置应注意以下几方面：电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电）体积大和较重的电器元件应安装在电器安器元件

6、应安装在电器安装板的下方，而发热元装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板件应安装在电器安装板的上面。的上面。2）强电、弱电应分开，）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。弱电应屏蔽，防止外界干扰。第二章第二章 3）需要经常维护、）需要经常维护、检修、调整的电器元检修、调整的电器元件安装位置不宜过高件安装位置不宜过高或过低。或过低。4）电器元件的布置）电器元件的布置应考虑整齐、美观、应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与对称。外形尺寸与结构类似的电器安结构类似的电器安装在一起，以利安装在一起，以利安装和配线。装和配线。5）电器元件布置）电器元件布置不宜过密，应留有一不宜过密，应留有一定间距。

7、如用走线槽，定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，应加大各排电器间距，以利布线和维修。以利布线和维修。第二章第二章 例：例：CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图 第二章第二章 例：例：CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 第二章第二章 三、安装接线图三、安装接线图 电气接线图的绘制原则是：电气接线图的绘制原则是：1）各电气元件）各电气元件均按实际安装位置均按实际安装位置绘出，元件所占图绘出，元件所占图面按实际尺寸以统面按实际尺寸以统一比例绘制。一比例绘制。2）一个元件中所）一个元件中所有的带电部件均画有的带电部件均画在一起，并用点划在一起，并用点划

8、线框起来，即采用线框起来，即采用集中表示法。集中表示法。第二章第二章 3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。原理图一致，并符合国家标准。4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。上的导线编号相一致。5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。绘成一股线。6）画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根）画连接导线时，

9、应标明导线的规格、型号、根数、穿线管。数、穿线管。第二章第二章 例：电气安装接线图例：电气安装接线图 第二章第二章 结构：结构：定子定子 转子转子 第二章第二章 定子：由机座、定子铁心和三相绕组组成定子：由机座、定子铁心和三相绕组组成 第二章第二章 三相绕组分别为三相绕组分别为U、V、W相相 第二章第二章 转子：由转轴、转子铁心和转子绕组构成转子：由转轴、转子铁心和转子绕组构成 第二章第二章 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 第二章第二章 一、起动、点动和停止的控制一、起动、点动和停止的控制 电动机的起动电动机的起动 直接起动直接起动 降压起动降压起动 直接起动：直接起动：也称

10、全压起动，将额定电压直接加到也称全压起动，将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机旋转起动。电动机的定子绕组上，使电动机旋转起动。第二章第二章 采用负荷开关直接起动控制电路采用负荷开关直接起动控制电路 第二章第二章 三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路(无过载保护）无过载保护）自锁：自锁：依靠接触器自身辅助触点而依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象使其线圈保持通电的现象辅助触点的作用辅助触点的作用：当起动信号消失后，保持线当起动信号消失后，保持线圈继续带电。圈继续带电。自锁触点的设置：自锁触点的设置：需要长期通电的电器，需要长期通电的电器

11、，应在使其线圈通电的起动按应在使其线圈通电的起动按钮（信号）处并联该电器的钮（信号）处并联该电器的常开触点。常开触点。第二章第二章 三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路三相笼型异步电动机单向直接起动控制电路 FRFR：FU：FU1；FU2FRKM的自锁触点的自锁触点 第二章第二章 电动机的点动与长动控制电路电动机的点动与长动控制电路 点动：点动：操作者按下起动按钮后，电动机起动，操作者按下起动按钮后，电动机起动，松开按钮时，电动机停止。松开按钮时，电动机停止。（无自锁）（无自锁）长动：长动：电动机起动后电动机起动后连续运行连续运行 （有自锁）（有自锁）第二章第二章 电动机的点动与长动控制电路

12、电动机的点动与长动控制电路 第二章第二章 第二章第二章 多地联锁控制电路多地联锁控制电路 分分别别独独立立控控制制多多地地同同时时控控制制甲甲地地乙乙地地丙丙地地甲甲地地乙乙地地构成规则：构成规则：起动按钮并联，起动按钮并联，停止按钮串联停止按钮串联 构成规则：构成规则：起动按钮、停起动按钮、停止按钮均串联止按钮均串联 第二章第二章 二、可逆旋转控制与互锁环节二、可逆旋转控制与互锁环节实现反转的方法：实现反转的方法：将接至交流电动机的三相电源进线中的任意将接至交流电动机的三相电源进线中的任意两相接线对调。两相接线对调。第二章第二章 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路 第二

13、章第二章 第二章第二章 控制规律控制规律：自锁：并联自己的常开触点自锁：并联自己的常开触点互锁：串联对方的常闭触点互锁：串联对方的常闭触点 第二章第二章 三、顺序控制三、顺序控制按顺序起动与停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路 第二章第二章 时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路 第二章第二章 第二章第二章 四、自动往复循环控制四、自动往复循环控制 第二章第二章 四、自动往复循环控制四、自动往复循环控制SQ2SQ3SQ4SQ1 第二章第二章 四、自动往复循环控制四、自动往复循环控制 第二章第二章 控控制制线线路路器器件件布布置置图图 第二章第二章 五、电磁阀的控制五、电磁

14、阀的控制两位四通电磁阀的点动、起动控制电路两位四通电磁阀的点动、起动控制电路 第二章第二章 电动机的起动电动机的起动 直接起动直接起动 降压起动降压起动 直接起动：直接起动：也称全压起动，将额定电压直接加到也称全压起动，将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机旋转起动。电动机的定子绕组上，使电动机旋转起动。优点：优点：所用设备少，电路简单所用设备少，电路简单缺点：缺点：起动电流大，会引起电网电压降低，影响起动电流大，会引起电网电压降低，影响其他用电设备的稳定运行。其他用电设备的稳定运行。场合：场合：用于电源容量比电动机容量大得多的情况。用于电源容量比电动机容量大得多的情况。第二章第二章

15、判断一台电动机能否直接起动的公式：判断一台电动机能否直接起动的公式：43IINST 第二章第二章 降压起动：降压起动：起动时，先将部分电压加到定子绕组起动时，先将部分电压加到定子绕组上，稳定运行后，再加额定电压。上，稳定运行后，再加额定电压。优点：优点：起动电流小，对电网电压冲击小。起动电流小，对电网电压冲击小。缺点：缺点：起动转矩小，因此只适用于轻载或空载起动。起动转矩小，因此只适用于轻载或空载起动。方法：定子串电阻起动方法：定子串电阻起动 星形星形三角形起动三角形起动 自耦变压器起动自耦变压器起动 延边三角形起动延边三角形起动 第二章第二章 一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动

16、控制 第二章第二章 一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制 第二章第二章 第二章第二章 二、星形二、星形三角形降压起动控制三角形降压起动控制方法：起动时，将电动机定子绕组接成方法：起动时，将电动机定子绕组接成Y形，形，适用：正常情况下定子绕组接成三角形的电动机适用：正常情况下定子绕组接成三角形的电动机,uuv,vw,w,uuv,vw,w 第二章第二章 第二章第二章 三、自耦变压器降压起动控制三、自耦变压器降压起动控制 第二章第二章 第二章第二章 四、延边三角形降压起动控制四、延边三角形降压起动控制,uu,uv,vw,v,w,w)a(u,u,uv,v,vw,w,w)b(第二章第二章

17、 u,u,uv,v,vw,w,w1KM1KM2KM1KM2KM2KM3KM3KM3KM 第二章第二章 u,u,uv,v,vw,w,w1KM1KM2KM1KM2KM2KM3KM3KM3KMu,u,uv,v,vw,w,w)b(起动时：起动时：KM1、KM3闭合，延边三角形连接闭合，延边三角形连接 第二章第二章 u,u,uv,v,vw,w,w1KM1KM2KM1KM2KM2KM3KM3KM3KM,uu,uv,vw,v,w,w)a(运行时：运行时：KM1、KM2闭合，三角形连接闭合，三角形连接 第二章第二章 四、延边三角形降压起动控制四、延边三角形降压起动控制 第二章第二章 五、固态降压起动器五、固态

18、降压起动器软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为电机控制装置，国外称为Soft Starter。第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 w 制动目的：迅速停车、准确定位。制动目的：迅速停车、准确定位。w 制动方法：机械制动制动方法：机械制动 （电磁抱闸制动）（电磁抱闸制动）电气制动电气制动 （能耗制动、反接制动）（能耗制动、反接制动）第二章第二章 一、机械制动一、机械制动方法：方法：利用外加的机械装置产生的摩擦制动力矩，利用外加的机械装

19、置产生的摩擦制动力矩，使电动机迅速停转的方法。使电动机迅速停转的方法。第二章第二章 1.断电抱闸制动断电抱闸制动（轴抱住）（轴抱住）起动（轴松开）起动（轴松开）运行运行 停止（轴抱住）停止（轴抱住）第二章第二章 优点：优点：不至于因电路中断或电气故障的影响而造成事故。不至于因电路中断或电气故障的影响而造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。缺点：缺点：切断电源后电动机就被制动刹住不能转动不便调整。切断电源后电动机就被制动刹住不能转动不便调整。1.断电抱闸制动断电抱闸制动 第二章第二章 2.通电抱闸制动通电抱闸制动QSFU1KMFRUVWFR1SB2SB1K

20、M1KM1KM2KM2KMKTKT2KM2KM（轴松开）（轴松开）起动（轴松开）起动（轴松开）运行运行 停止（轴抱住）停止（轴抱住）延时到（轴松开）延时到（轴松开）第二章第二章 优点：优点：只在停车时才实现抱闸，延时后又松开，带点时间短延长只在停车时才实现抱闸，延时后又松开，带点时间短延长电磁抱闸寿命；停车后，主轴可动以满足实际需要（装卸电磁抱闸寿命；停车后，主轴可动以满足实际需要（装卸工件、测量尺寸等）工件、测量尺寸等）2.通电抱闸制动通电抱闸制动 第二章第二章 原理：原理：反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定于绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产

21、生制动转矩的一绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。种制动方法。要求要求1 1：通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻以通常要求在电动机主电路中串接反接制动电阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对称和限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。不对称两种接法。要求要求2 2：在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再起动。以防止反向再起动。二、反接制动控制二、反接制动控制 第二章第二章 第二章第二章 原理：原理：在电动机脱离三在电动机脱离三相交流电源之后，在电相交流电源之后，在电动机

22、定子绕组上立即加动机定子绕组上立即加一个直流电压，利用转一个直流电压，利用转子感应电流与静止磁场子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的作用以达到制动的目的。的。三、能耗制动控制三、能耗制动控制 第二章第二章 第二章第二章 反接制动反接制动优点：只需改变电动机的连接方式；优点：只需改变电动机的连接方式；制动力大，停车迅速。制动力大，停车迅速。缺点：反接制动电流太大，需考虑限流；缺点：反接制动电流太大，需考虑限流；对机械轴冲击太大。对机械轴冲击太大。能耗制动能耗制动优点：制动平稳优点：制动平稳缺点：需增加一套直流电源缺点：需增加一套直流电源两种电气制动方法的优缺点两种电气制动方法的优缺点 第二

23、章第二章 一、短路保护一、短路保护 第二章第二章 二、过载保护二、过载保护 第二章第二章 三、过电流保护三、过电流保护 第二章第二章 四、零压（失压）保护和欠压保护四、零压（失压）保护和欠压保护 第二章第二章 第二章第二章 2-1 试设计带有短路、过载、失压保护的鼠笼式电动机试设计带有短路、过载、失压保护的鼠笼式电动机直直 接启动的主电路和控制电路。接启动的主电路和控制电路。第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 2-4 某笼型异步电动机单向运行，要求启动电流不能过某笼型异步电动机单向运行，要求启动电流不能过 大，制动时要快速停车，试设计主电路和控制电路。大，制动时要快速停车，试设计主电路和控制电路。第二章第二章