机械制造工艺学-6章机械装配工艺基础课件.ppt

1、第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础机械制造工艺学机械制造工艺学主主 讲：朱讲：朱 明明高级经济师、高级工程师、高级技师高级经济师、高级工程师、高级技师 高级国家职业技能考评员高级国家职业技能考评员 高级技能专业教师高级技能专业教师第第1 1章章 机床夹具基础知识机床夹具基础知识 机械制造工艺学机械制造工艺学主主 讲：朱讲：朱 明明高级经济师、高级工程师、高级技师高级经济师、高级工程师、高级技师 高级国家职业技能考评员高级国家职业技能考评员 高级技能专业教师高级技能专业教师 知足常乐，历经兵农工商学。历经：兵团开车，地方修车，企业管理：技术、运营、物流、安全、保卫，职任：客运站长、

2、公司经理，集团技术总监，总经理及法人代表。学历：本科、MBA，专业：汽车维修与使用、企业管理、经济管理。职业资格与职称：高级工程师、高级技师、国家经济师、高级技能专业教师、高级国家职业资格考评员。管理科学研究院特约讲师、管理顾问有限公司高级讲师。客座任教：大学、技师学院、国家职业资格培训与考评及企业内部职业培训。Q号657555589朱明 百度个人主页 (本人教学资料搜索:朱明zhubob(需要资料内容需要资料内容)朱明工作室朱明工作室第第6 6章章 装配工艺基础装配工艺基础6.1 6.1 概述概述6.4 装配工艺规程装配工艺规程6.2 装配尺寸链装配尺寸链6.3 保证装配精度的工艺方法保证装

3、配精度的工艺方法第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础 任何产品都由若干个零件组成。任何产品都由若干个零件组成。根据规定的技术要求，将零件或部根据规定的技术要求，将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的过程，称为装配。品或成品的过程，称为装配。1.装配装配6.1.1 6.1.1 装配的概念装配的概念6.1 6.1 概述概述第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.1 6.1 概述概述6.1.1 6.1.1 装配的概念装配的概念2.零件零件 零件是组成产品的最小单元，零件是组成产品的最小单元，它由整块金属或其它材料制成。它由整块金属或其

4、它材料制成。第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础套（合）件套（合）件 套件是在一个基准零件上装一套件是在一个基准零件上装一个或若干个零件构成，它是最小的个或若干个零件构成，它是最小的装配单元。装配单元。6.1 6.1 概述概述6.1.1 6.1.1 装配的概念装配的概念第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础组件组件 组件是在一个基准零件上，装上组件是在一个基准零件上，装上若干个套件及零件构成的装配单元若干个套件及零件构成的装配单元。6.1.1 6.1.1 装配的概念装配的概念6.1 6.1 概述概述第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础部件部件 部件是在一个基准

5、零件上，装部件是在一个基准零件上，装上若干组件、套件和零件而构成的上若干组件、套件和零件而构成的装配单元。装配单元。6.1.1 6.1.1 装配的概念装配的概念6.1 6.1 概述概述第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础部件部件 部件是在一个基准零件上，装部件是在一个基准零件上，装上若干组件、套件和零件而构成的上若干组件、套件和零件而构成的装配单元。装配单元。6.1.1 6.1.1 装配的概念装配的概念6.1 6.1 概述概述第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.1.1 6.1.1 装配的概念装配的概念机器机器 机器或称产品，是由上述全部机器或称产品，是由上述全部装配

6、单元结合而成的整体。装配单元结合而成的整体。6.1 6.1 概述概述6.1.2 6.1.2 装配工作的基本内容装配工作的基本内容（P157-158P157-158）第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础1.1.清清 洗洗 2.2.连连 接接2.2.连连 接接 3.3.校正、调整与配合校正、调整与配合4.4.平平 衡衡 5.5.刮削刮削6.6.产品检验产品检验6.1 6.1 概述概述6.1.3 6.1.3 装配精度装配精度第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.1 6.1 概述概述1.装配精度装配精度 装配精度指产品装配后几何参装配精度指产品装配后几何参数实际达到的精度。数

7、实际达到的精度。第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础（1）距离精度）距离精度 零件间的距离精度指相关零、部零件间的距离精度指相关零、部件间距离的准确程度，包括间隙、配件间距离的准确程度，包括间隙、配合质量、尺寸精度及配合精度。合质量、尺寸精度及配合精度。1 1装配精度装配精度（课本（课本P159P159内容）内容）6.1.3 6.1.3 装配精度装配精度6.1 6.1 概述概述（2）位置精度）位置精度 位置精度指相关零件的平行度、垂直度、位置精度指相关零件的平行度、垂直度、同轴度以及倾斜度、对称度等方面的要求同轴度以及倾斜度、对称度等方面的要求。第第6 6章章 机械装配工艺基础机械

8、装配工艺基础1 1装配精度装配精度6.1.3 6.1.3 装配精度装配精度6.1 6.1 概述概述第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础（3）相对运动精度相对运动精度 相对运动精度指产品中有相对运动的零、相对运动精度指产品中有相对运动的零、部件间在运动方向上的平行度和垂直度以及部件间在运动方向上的平行度和垂直度以及位置上的精度。位置上的精度。1 1装配精度装配精度6.1.3 6.1.3 装配精度装配精度6.1 6.1 概述概述（4）接触精度）接触精度 接触精度指产品中两配合表面、接触表接触精度指产品中两配合表面、接触表面或连接表面间实际的接触面积大小和接触面或连接表面间实际的接触面积

9、大小和接触点的分布情况与规定数值的符合程度。点的分布情况与规定数值的符合程度。第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础1 1装配精度装配精度6.1.3 6.1.3 装配精度装配精度6.1 6.1 概述概述2 2装配精度与零件精度的关系装配精度与零件精度的关系6.1.3 6.1.3 装配精度装配精度6.1 6.1 概述概述 零件精度是保证装配精度的基础；但是零件精度是保证装配精度的基础；但是装配精度并不完全取决于零件精度，还与装装配精度并不完全取决于零件精度，还与装配方法有关。机器的装配精度是由相关零件配方法有关。机器的装配精度是由相关零件的加工精度和科学合理的装配方法来共同保的加工精度

10、和科学合理的装配方法来共同保证的。证的。第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.1.3 6.1.3 装配精度装配精度6.1 6.1 概述概述3 3影响装配精度的因素影响装配精度的因素零件精度及抗振性零件精度及抗振性 零件的变形量零件的变形量 装配方法装配方法 零件精度零件精度 第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.3 6.3 保证装配精度的方法保证装配精度的方法第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础1243保证装配保证装配精度的方法精度的方法选配法选配法 调整法调整法 修配法修配法 互换法互换法 6.3 6.3 保证装配精度的方法保证装配精度的方法第第6 6

11、章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.3.1 6.3.1 互换法互换法1.完全互换法完全互换法 完全互换法是零件具有互换性，就是在完全互换法是零件具有互换性，就是在装配过程中，各相关零件不经任何选择、调装配过程中，各相关零件不经任何选择、调整，安装后就能达到装配精度要求的一种装整，安装后就能达到装配精度要求的一种装配方法。配方法。6.3 6.3 保证装配精度的方法保证装配精度的方法第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.3.1 6.3.1 互换法互换法1 1完全互换法完全互换法2 2不完全互换法不完全互换法互换法分类互换法分类 为了降低制造成本，在相关零为了降低制造成本，在相关

12、零件较多、各零件生产批量较大时，件较多、各零件生产批量较大时，根据概率论的原理可将各相关尺寸根据概率论的原理可将各相关尺寸的公差适当放大，装配时在极少的公差适当放大，装配时在极少（一般情况下不会）出现返修调整（一般情况下不会）出现返修调整的情况下仍能保证装配精度，这种的情况下仍能保证装配精度，这种方法称为部分互换法。方法称为部分互换法。在全部产品中，严格限制各在全部产品中，严格限制各个装配零件相关尺寸的制造公差，个装配零件相关尺寸的制造公差，装配时各零件不需挑选、修配或装配时各零件不需挑选、修配或调整就能保证装配精度的装配方调整就能保证装配精度的装配方法称为完全互换法（极值装配法称为完全互换法

13、（极值装配法）。法）。6.3 6.3 保证装配精度的方法保证装配精度的方法第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.3.2 6.3.2 选择装配法选择装配法选择装配法选择装配法 将配合副中各零件仍按经济精度制造将配合副中各零件仍按经济精度制造（即制造公差放大了），然后选择合适的（即制造公差放大了），然后选择合适的零件进行装配，以保证达到规定的装配精零件进行装配，以保证达到规定的装配精度。度。6.3 6.3 保证装配精度的方法保证装配精度的方法第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础1.1.直接选配法直接选配法 选择装配法分类选择装配法分类在装配时，工人从许在装配时，工人从许多

14、待装配的零件中，多待装配的零件中，直接选择合适的零件直接选择合适的零件进行装配，以保证装进行装配，以保证装配精度要求的选择装配精度要求的选择装配法，称为直接选配配法，称为直接选配法。法。6.3.2 6.3.2 选择装配法选择装配法2.2.分组选配法分组选配法 3.3.复合选配法复合选配法 复合选配法是上述两复合选配法是上述两种方法的复合。先将种方法的复合。先将零件预先测量分组，零件预先测量分组，装配时再在各对应组装配时再在各对应组中凭工人的经验直接中凭工人的经验直接选择装配。选择装配。将加工好的零件进行测将加工好的零件进行测量，按实际尺寸的大小量，按实际尺寸的大小分成若干组，然后按对分成若干组

15、，然后按对应组中的一套零件进行应组中的一套零件进行装配，以满足装配精度装配，以满足装配精度要求。同一组内的零件要求。同一组内的零件可以互换，分组数量越可以互换，分组数量越多，则装配精度就越高。多，则装配精度就越高。6.3 6.3 保证装配精度的方法保证装配精度的方法第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.3.3 6.3.3 修配装配法修配装配法修配法修配法 在零件上预留修配量，在装配过程中用在零件上预留修配量，在装配过程中用钳工或机械加工的方法修整去除零件上的多钳工或机械加工的方法修整去除零件上的多余部分材料，使装配精度满足技术要求。这余部分材料，使装配精度满足技术要求。这样产品中

16、其它有关零件就可以按照经济加工样产品中其它有关零件就可以按照经济加工精度进行制造。精度进行制造。1.1.独件修配法独件修配法 修配装配法分类修配装配法分类在多环尺寸链中，选在多环尺寸链中，选定某一固定的零件为定某一固定的零件为修配件，在装配时进修配件，在装配时进行修配以保证装配精行修配以保证装配精度。该方法在生产中度。该方法在生产中应用较广。如键的修应用较广。如键的修配是为了保证与键槽配是为了保证与键槽的配合精度就属此法。的配合精度就属此法。2.2.合并加工合并加工 3.3.综合消除综合消除 在机床制造中，常利在机床制造中，常利用机床本身的切削加用机床本身的切削加工能力以自己加工自工能力以自己

17、加工自己的方式来保证装配己的方式来保证装配精度要求，这种方法精度要求，这种方法称为综合消除修配法称为综合消除修配法（也称自身加工修配（也称自身加工修配法或就地加工修配法或就地加工修配法）。法）。将两个或多个零件预先将两个或多个零件预先合并在一起进行合并加合并在一起进行合并加工修配的一种修配方法。工修配的一种修配方法。此法可以减少积累误差，此法可以减少积累误差，并相应地减少修配工作并相应地减少修配工作量，提高劳动生产率。量，提高劳动生产率。6.3 6.3 保证装配精度的方法保证装配精度的方法6.3.3 6.3.3 修配装配法修配装配法第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.3.4 6

18、.3.4 调整装配法调整装配法6.3 6.3 保证装配精度的方法保证装配精度的方法第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础调整法调整法 装配时用改变调整件在机器结构中的相对装配时用改变调整件在机器结构中的相对位置或选用合适的调整件，来达到装配精度的位置或选用合适的调整件，来达到装配精度的装配方法称为调整装配法。装配方法称为调整装配法。6.3.4 6.3.4 调整装配法调整装配法6.3 6.3 保证装配精度的方法保证装配精度的方法第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础1.1.可动调整法可动调整法 调整装配法分类调整装配法分类通过改变补偿件（移通过改变补偿件（移动或旋转来改变零件

19、）动或旋转来改变零件）的相对位置来达到装的相对位置来达到装配精度要求的方法，配精度要求的方法，称为可动调整法。称为可动调整法。2.2.固定固定调整调整法法3.3.误差抵消误差抵消 在机器装配中，通过调在机器装配中，通过调整被装配零件的相对位整被装配零件的相对位置，使其加工误差相互置，使其加工误差相互抵消一部分，或全部抵抵消一部分，或全部抵消，从而提高装配精度，消，从而提高装配精度，这种装配方法称为误差这种装配方法称为误差抵消调整法，也可称定抵消调整法，也可称定向装配法。向装配法。作为调整件的零件是按作为调整件的零件是按一定尺寸间隙级别制成一定尺寸间隙级别制成的一组专用零件，根据的一组专用零件，

20、根据装配时的需要，选用其装配时的需要，选用其中的某一级别的零件来中的某一级别的零件来作补偿，从而保证所需作补偿，从而保证所需要的装配精度，这种方要的装配精度，这种方法称为固定调整法。法称为固定调整法。6.4 6.4 装配工艺规程的制定装配工艺规程的制定第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.4.1 6.4.1 装配工艺规程的制定原则装配工艺规程的制定原则1 1保证产品质量保证产品质量2 2满足装配周期的要求满足装配周期的要求3 3降低装配成本降低装配成本4 4保持先进性保持先进性5 5注意严谨性注意严谨性6 6考虑安全性和环保性考虑安全性和环保性6.4.2 6.4.2 制订装配工艺

21、规程需要的原始资料制订装配工艺规程需要的原始资料6.4 6.4 装配工艺规程的制定装配工艺规程的制定第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础1 1产品图纸和技术性能要求产品图纸和技术性能要求2 2产品验收标准、验收内容和方法产品验收标准、验收内容和方法3 3产品的生产纲领产品的生产纲领4 4现有生产条件现有生产条件 5.国内外同类产品资料国内外同类产品资料6.4.3 6.4.3 制订装配工艺规程的步骤制订装配工艺规程的步骤 6.4 6.4 装配工艺规程装配工艺规程第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础1 1产品图纸分析产品图纸分析 2 2确定装配的组织形式确定装配的组织形式3

22、 3划分装配单元划分装配单元4 4选择装配基准选择装配基准5 5确定装配顺序确定装配顺序6 6划分装配工序划分装配工序7 7填写装配工艺文件填写装配工艺文件8 8制订产品检测与试验范围制订产品检测与试验范围6.5 6.5 装配自动化装配自动化第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.5.1 6.5.1 概述概述1 1装配自动化的发展装配自动化的发展19世纪前世纪前原始手工装配原始手工装配19世纪初世纪初标准化和互换性标准化和互换性 21世纪末世纪末工业机器人工业机器人 20世纪初世纪初工序分细工序分细 2 2装配自动化的基本条件装配自动化的基本条件6.5 6.5 装配自动化装配自动化

23、第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.5.1 6.5.1 概述概述制订生产纲领较大而且稳定制订生产纲领较大而且稳定 零部件标准化、通用化程度高零部件标准化、通用化程度高产品具有较好的自动装配工艺性产品具有较好的自动装配工艺性 装配中重复动作多装配中重复动作多 采用自动化装配后应具有较好的经济效果采用自动化装配后应具有较好的经济效果 6.5 6.5 装配自动化装配自动化第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.5.1 6.5.1 概述概述3 3装配自动化的类型装配自动化的类型通用性强的柔性自动化装配通用性强的柔性自动化装配专用性的高度自动化装配专用性的高度自动化装配人机结

24、合的半自动化装配人机结合的半自动化装配6.5 6.5 装配自动化装配自动化第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.5.2 6.5.2 装配自动化的基本内容装配自动化的基本内容4 4控制自动化控制自动化3 3清洗、平衡、分选、装清洗、平衡、分选、装 入、联接和检测自动化入、联接和检测自动化2 2零件定位和定向自动化零件定位和定向自动化1 1传送自动化传送自动化6.5.3 6.5.3 装配机器人及柔性装配系统装配机器人及柔性装配系统6.5 6.5 装配自动化装配自动化第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础装配机器人装配机器人 装配机器人事实上是用计算机控装配机器人事实上是用计

25、算机控制的机械手臂，手臂可以灵活地在空制的机械手臂，手臂可以灵活地在空间做各种运动。间做各种运动。6.5.3 6.5.3 装配机器人及柔性装配系统装配机器人及柔性装配系统6.5 6.5 装配自动化装配自动化第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础装配机器人装配机器人6.5.3 6.5.3 装配机器人及柔性装配系统装配机器人及柔性装配系统6.5 6.5 装配自动化装配自动化第第6 6章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础柔性装配系统柔性装配系统 柔性自动装配系统一般是由装配机器柔性自动装配系统一般是由装配机器人构成的自动化系统。除装配机器人外，人构成的自动化系统。除装配机器人外，它还包括

26、总控部分、工具库、夹具及辅具、它还包括总控部分、工具库、夹具及辅具、自动供料系统和成品输送系统等。自动供料系统和成品输送系统等。6.1 6.1 概述概述6.2 6.2 装配尺寸链装配尺寸链6.3 6.3 保证装配精度的方法保证装配精度的方法6.4 6.4 装配工艺规程的制订装配工艺规程的制订第第 6 6 章章 机械装配工艺基础机械装配工艺基础6.1 6.1 概述概述6.1.1 6.1.1 装配的概念装配的概念零件零件零件是组成产零件是组成产品的最小单元，品的最小单元，如车床的主轴、如车床的主轴、齿轮等。一般齿轮等。一般零件都是先装零件都是先装成合件、组件成合件、组件或部件。或部件。合件合件合件

27、又称为套合件又称为套件，是在一个件，是在一个基准零件上装基准零件上装上一个或若干上一个或若干个零件构成的，个零件构成的，是最小的装配是最小的装配单元。单元。组件组件组件是在一个基组件是在一个基准零件上装上若准零件上装上若干个套件及零件干个套件及零件构成的，如车床构成的，如车床的主轴组件就是的主轴组件就是以主轴作为基准以主轴作为基准零件，装上若干零件，装上若干齿轮、轴套、垫、齿轮、轴套、垫、键、轴承等零件键、轴承等零件的组件。的组件。部件部件部件是在一个基部件是在一个基准零件上装上若准零件上装上若干组件、套件及干组件、套件及零件构成的，如零件构成的，如车床主轴箱就是车床主轴箱就是以箱体作为基准以

28、箱体作为基准零件的部件。部零件的部件。部件一般可以完成件一般可以完成某种功能。某种功能。1.清洗清洗清洗是指用清清洗是指用清洗剂清除产品洗剂清除产品或零件上的油或零件上的油污、灰尘等物污、灰尘等物的过程。的过程。2.连接连接连接在装配过程连接在装配过程中占相当大的比中占相当大的比重。常见的连接重。常见的连接方式有两种：一方式有两种：一种是可拆卸连接，种是可拆卸连接，如螺纹连接、键如螺纹连接、键连接和销连接等，连接和销连接等，其中以螺纹连接其中以螺纹连接应用最广；另一应用最广；另一种是不可拆卸连种是不可拆卸连接，如焊接、铆接，如焊接、铆接和过盈连接等。接和过盈连接等。3.校正校正在装配过程中对在

29、装配过程中对相关零件、部件相关零件、部件的相互位置要进的相互位置要进行找正、找平和行找正、找平和进行相应的调整。进行相应的调整。3.调整调整在装配过程中对在装配过程中对相关零件、部件相关零件、部件的相互位置要进的相互位置要进行具体调整，其行具体调整，其中除了配合校正中除了配合校正工作去调整零件、工作去调整零件、部件的位置精度部件的位置精度外，还要调整运外，还要调整运动副之间的间隙，动副之间的间隙，以保证零件、部以保证零件、部件的运动精度。件的运动精度。6.1.2 6.1.2 装配工作的基本内容装配工作的基本内容3.配作配作将已加工的零将已加工的零件作为基准，件作为基准，加工与其相配加工与其相配

30、的另一个零件，的另一个零件，或将两个（或或将两个（或两个以上）零两个以上）零件组合在一起件组合在一起进行加工的方进行加工的方法称为配作。法称为配作。4.平衡平衡对转速较高、对转速较高、运动平稳性要运动平稳性要求高的机械求高的机械（如电动机、（如电动机、内燃机等），内燃机等），为防止在使用为防止在使用中出现振动，中出现振动，需要对有关的需要对有关的旋转零件、部旋转零件、部件进行平衡。件进行平衡。5.检验试验检验试验产品装配完毕后，产品装配完毕后，必须按规定的性必须按规定的性能指标逐项检验，能指标逐项检验，并进行试运转，并进行试运转，合格后才能准许合格后才能准许出厂。出厂。6.1 6.1 概述概述

31、1.1.装配精度的概念装配精度的概念 机械产品的装配精度是指装配后实际达到的精度，是装配机械产品的装配精度是指装配后实际达到的精度，是装配工艺的质量指标。正确地规定产品的装配精度是产品设计的重工艺的质量指标。正确地规定产品的装配精度是产品设计的重要环节之一，它不仅关系到产品质量，也影响产品制造的经济要环节之一，它不仅关系到产品质量，也影响产品制造的经济性。装配精度是制订装配工艺规程的主要依据，也是选择合理性。装配精度是制订装配工艺规程的主要依据，也是选择合理的装配方法和确定零件加工精度的依据。因此，应正确规定产的装配方法和确定零件加工精度的依据。因此，应正确规定产品的装配精度。品的装配精度。产

32、品的装配精度一般包括零件、部件间的尺寸精度、相互产品的装配精度一般包括零件、部件间的尺寸精度、相互位置精度、相对运动精度及配合精度和接触精度。位置精度、相对运动精度及配合精度和接触精度。6.1.3 6.1.3 装配精度装配精度 采用修配底板采用修配底板3 3的工艺的工艺措施保证装配精度，虽然措施保证装配精度，虽然增加了装配的劳动量，但增加了装配的劳动量，但从整个产品制造的全局分从整个产品制造的全局分析仍是经济可行的。析仍是经济可行的。图图6-1 6-1 装配精度与零件精度的关系装配精度与零件精度的关系11主轴箱；主轴箱；22尾座；尾座；33底板；底板；44床身床身 如图如图6-16-1所示，普

33、通车床主轴箱和尾座两顶尖的等高度要求，主要所示，普通车床主轴箱和尾座两顶尖的等高度要求，主要取决于主轴箱取决于主轴箱1 1、尾座、尾座2 2、底板、底板3 3和床身和床身4 4等零件、部件的加工精度。其等零件、部件的加工精度。其装配精度很难由相关零件、部件的加工精度直接保证。遇到这种情况，装配精度很难由相关零件、部件的加工精度直接保证。遇到这种情况，在生产中通常按经济加工精度来确定相关零件、部件的加工精度，使在生产中通常按经济加工精度来确定相关零件、部件的加工精度，使之易于加工，而在装配时应采用一定的工艺措施（如选择、修配、调之易于加工，而在装配时应采用一定的工艺措施（如选择、修配、调整等措施

34、），从而形成不同的装配方法来保证装配精度。整等措施），从而形成不同的装配方法来保证装配精度。2.2.装配精度与零件精度的关系装配精度与零件精度的关系装配的组织形式装配的组织形式 1.1.固定式装配固定式装配2.2.移动式装配移动式装配固定式装配是将产品或部件的固定式装配是将产品或部件的全部装配工作固定在一个工作全部装配工作固定在一个工作场地上进行，产品的位置不变，场地上进行，产品的位置不变，装配过程中所需的零件、部件装配过程中所需的零件、部件都汇集在固定场地的周围。固都汇集在固定场地的周围。固定式装配的特点是避免了产品定式装配的特点是避免了产品移动对精度的影响，可节省工移动对精度的影响，可节省

35、工序间的运输，但所占生产面积序间的运输，但所占生产面积较大，零件、部件的运送、保较大，零件、部件的运送、保管复杂，对工人的技术要求高，管复杂，对工人的技术要求高，生产率较低。生产率较低。移动式装配是将产品或部件置于移动式装配是将产品或部件置于装配线上，通过连续或间歇的移装配线上，通过连续或间歇的移动使其顺序经过各装配工作地，动使其顺序经过各装配工作地，直至最后完成全部装配工作。这直至最后完成全部装配工作。这种组织形式多用于大批量生产。种组织形式多用于大批量生产。对于大批量的定型产品还可以采对于大批量的定型产品还可以采用自动装配生产线进行装配。用自动装配生产线进行装配。6.1.4 6.1.4 装

36、配的组织形式装配的组织形式 6.2 6.2 装配尺寸链装配尺寸链 6.2.1 6.2.1 装配尺寸链的基本概念及其特征装配尺寸链的基本概念及其特征1.1.装配尺寸链基本概念装配尺寸链基本概念 装配尺寸链是指以全部组成环作为不同零件的设计尺寸所形成的装配尺寸链是指以全部组成环作为不同零件的设计尺寸所形成的尺寸链。建立装配尺寸链就是查找哪些相关零件的设计尺寸对装配精尺寸链。建立装配尺寸链就是查找哪些相关零件的设计尺寸对装配精度有影响。解装配尺寸链就是选择合理的装配方法和确定这些相关零度有影响。解装配尺寸链就是选择合理的装配方法和确定这些相关零件的加工精度。件的加工精度。2.2.装配尺寸链的建立装配

37、尺寸链的建立 在装配尺寸链中，通常机器或部件的装配精度就是封闭环，对某在装配尺寸链中，通常机器或部件的装配精度就是封闭环，对某项装配精度有影响的相关零件的设计尺寸即为组成环。建立装配尺寸项装配精度有影响的相关零件的设计尺寸即为组成环。建立装配尺寸链就是根据封闭环，查找组成环，画出装配尺寸链图，并判断组成环链就是根据封闭环，查找组成环，画出装配尺寸链图，并判断组成环是增环还是减环。是增环还是减环。（1 1）查找封闭环查找封闭环和和组成环组成环 封闭环的查找封闭环的查找组成环的查找组成环的查找封闭环的封闭环的查找是最查找是最关键的一关键的一步。一般步。一般取相应的取相应的装配精度装配精度要求作为要

38、求作为封闭环。封闭环。从封闭环一端的那个零件为起点，从封闭环一端的那个零件为起点，沿着装配精度要求的方向，以相沿着装配精度要求的方向，以相邻零件装配基准面间的关系为线邻零件装配基准面间的关系为线索，按顺序逐个查明装配关系中索，按顺序逐个查明装配关系中影响本装配精度的相关零件及零影响本装配精度的相关零件及零件上的尺寸，直到封闭环的另一件上的尺寸，直到封闭环的另一端为止。端为止。例如图例如图6-2 6-2（a a）所示，齿轮轴）所示，齿轮轴2 2在左滑动轴承在左滑动轴承1 1和右滑动轴承和右滑动轴承5 5中转动，中转动，两轴承又分别压入左箱体两轴承又分别压入左箱体3 3和右箱体和右箱体4 4的孔内

39、。装配要求是齿轮轴的孔内。装配要求是齿轮轴2 2轴肩轴肩和轴承端面间的轴向间隙为和轴承端面间的轴向间隙为0.20.7 mm，试建立以轴向间隙作为装配，试建立以轴向间隙作为装配精度的装配尺寸链。精度的装配尺寸链。图图6-2 6-2 某减速器的齿轮轴组件某减速器的齿轮轴组件11左滑动轴承；左滑动轴承；22齿轮轴；齿轮轴；33左箱体；左箱体；44右箱体；右箱体；55右滑动轴承右滑动轴承解建立装配尺寸链的一般步骤如下解建立装配尺寸链的一般步骤如下：（1 1）确定封闭环）确定封闭环。封闭环的装配精度。封闭环的装配精度A0=0.20.7 mm。（2 2）查找组成环）查找组成环（查找相关零件）。相关零件是齿

40、轮轴、左（查找相关零件）。相关零件是齿轮轴、左滑动轴承、左箱体、右箱体和右滑动轴承。滑动轴承、左箱体、右箱体和右滑动轴承。（3 3）确定相关零件上的相关尺寸）确定相关零件上的相关尺寸。尺寸。尺寸 A1、A2、A3、A4和和A5都是相关尺寸，它们就是以都是相关尺寸，它们就是以A0作为封闭环的装配尺寸链的组作为封闭环的装配尺寸链的组成环。成环。（4 4）画装配尺寸链图并确定组成环的性质）画装配尺寸链图并确定组成环的性质。将封闭环和查找。将封闭环和查找到的组成环画出装配尺寸链图，如图（到的组成环画出装配尺寸链图，如图（b b）所示。组成环中与封）所示。组成环中与封闭环箭头方向相同的环为减环，即闭环箭

41、头方向相同的环为减环，即A1、A2和和A5为减环；组成环为减环；组成环中与封闭环箭头方向相反的环为增环，即中与封闭环箭头方向相反的环为增环，即A3和和A4为增环。为增环。模具加工方法建立装配尺寸链链的注意事项项1.按一定层次分别建按一定层次分别建立机器和部件的装配立机器和部件的装配尺寸链。尺寸链。2.一个一个封闭环封闭环一个尺一个尺寸链原则。寸链原则。3.建立装配尺寸链时，建立装配尺寸链时，应遵守组成环数最短路应遵守组成环数最短路线的原则。线的原则。4.装配尺寸链的简化装配尺寸链的简化原则。原则。（2 2）建立装配尺寸链应坚持的原则）建立装配尺寸链应坚持的原则6.2.2 6.2.2 装配尺寸链

42、的计算装配尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链2.2.极值法极值法1 1）封闭环的基本尺寸）封闭环的基本尺寸1011mniiiimAAA6.2.2 6.2.2 装配尺寸链的计算装配尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链1.1.极值法极值法 2 2）封闭环的极限尺寸）封闭环的极限尺寸1maxmin0max11mniiii mAAA1minmax0min11mniiii mAAA6.2.2 6.2.2 装配尺寸链的计算装配尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链1.1.极值法极值法3 3）封闭环的上偏差和下偏差）封闭环的上偏差和下偏差1011ES()ES()EI()mniiii mAAA10

43、11EI()EI()ES()mniiii mAAA6.2.2 6.2.2 装配尺寸链的计算装配尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链1.1.极值法极值法4 4）封闭环的公差）封闭环的公差1011()()()mniiii mT AT AT A6.2 6.2 尺寸链的计算尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链两种比较麻烦的情况两种比较麻烦的情况(1)(1)在求其一组成环的公差时得到零值或负值在求其一组成环的公差时得到零值或负值(或上偏差小或上偏差小于下偏差于下偏差)的结果，即其余组成环的公差之和等于或已大于的结果，即其余组成环的公差之和等于或已大于封闭环的公差。由于在机械制造中，零公差或负公差

44、是不封闭环的公差。由于在机械制造中，零公差或负公差是不可能的，因此，必须根据工艺可能性重新决定其余组成环可能的，因此，必须根据工艺可能性重新决定其余组成环的公差，即紧缩它们的制造公差、提高其加工精度。的公差，即紧缩它们的制造公差、提高其加工精度。6.2.1 6.2.1 极值法极值法6.2.2 6.2.2 装配尺寸链的计算装配尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链两种比较麻烦的情况两种比较麻烦的情况(2)(2)设计工作中，通常是根据已给定的封闭环的公差，决定各设计工作中，通常是根据已给定的封闭环的公差，决定各组成环的公差。解决这类问题有三种方法。组成环的公差。解决这类问题有三种方法。按等公差值

45、的原则分配封闭环的公差按等公差值的原则分配封闭环的公差 0()()()1iiT AT AT An1.1.极值法极值法6.2 6.2 尺寸链的计算尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链1011()()()mniiii mT AT AT A 按等公差级的原则分配封闭环的公差按等公差级的原则分配封闭环的公差 两种比较麻烦的情况两种比较麻烦的情况(2)(2)设计工作中，通常是根据已给定的封闭环的公差，决定各设计工作中，通常是根据已给定的封闭环的公差，决定各组成环的公差。解决这类问题有三种方法。组成环的公差。解决这类问题有三种方法。6.2.1 6.2.1 极值法极值法6.2.2 6.2.2 装配尺寸链

46、的计算装配尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链 组成环的公差亦可以按照具体情况来分配组成环的公差亦可以按照具体情况来分配 两种比较麻烦的情况两种比较麻烦的情况(2)(2)设计工作中，通常是根据已给定的封闭环的公差，决定各设计工作中，通常是根据已给定的封闭环的公差，决定各组成环的公差。解决这类问题有三种方法。组成环的公差。解决这类问题有三种方法。1.1.极值法极值法6.2.2 6.2.2 装配尺寸链的计算装配尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链2.2.概率法概率法根据概率论原理，尺寸链概率法计算公式为：根据概率论原理，尺寸链概率法计算公式为：122201()niiiiT Ak T6.2.

47、2 6.2.2 装配尺寸链的计算装配尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链2.2.概率法概率法封闭环公差为封闭环公差为：1201()niiT AT6.2.2 6.2.2 装配尺寸链的计算装配尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链2.2.概率法概率法组成环公差为：组成环公差为：0()()()1MiMiT ATATAn6.2.2 6.2.2 装配尺寸链的计算装配尺寸链的计算第第6 6章章 尺寸链尺寸链2.2.概率法概率法各环的平均尺寸计算公式为：各环的平均尺寸计算公式为：1011mnMiMiMii mAAA6.2 6.2 保证装配精度的方法保证装配精度的方法6.3.1 6.3.1 互换法互换法

48、1 1）完全互换法）完全互换法 装配时，各零件不需挑选、修配或调整，拿来组装就能直接保装配时，各零件不需挑选、修配或调整，拿来组装就能直接保证装配精度的装配方法称为完全互换法。选择完全互换法装配时，证装配精度的装配方法称为完全互换法。选择完全互换法装配时，其装配尺寸链采用极值法公差公式计算，即各组成环公差之和小于其装配尺寸链采用极值法公差公式计算，即各组成环公差之和小于或等于封闭环的公差，即或等于封闭环的公差，即01TTnmii 当遇到反计算形式时，先设各组成环的公差相等（称为等当遇到反计算形式时，先设各组成环的公差相等（称为等公差法），求出各组成环的平均公差公差法），求出各组成环的平均公差T

49、M，即，即nmTTM02.2.不完全（大数）互换法（概率法）不完全（大数）互换法（概率法）大数互换法装配尺寸链采用概率法公差公式计算，即当各组成大数互换法装配尺寸链采用概率法公差公式计算，即当各组成环呈正态分布时，各组成环公差的平方之和的平方根小于或等于封环呈正态分布时，各组成环公差的平方之和的平方根小于或等于封闭环的公差，即闭环的公差，即012TTnmii若各组成环的公差相等，则可得各组成环的平均公差若各组成环的公差相等，则可得各组成环的平均公差TM为为00TnmnmnmTTM6.3.26.3.2 选配法选配法 1.1.直接选配法直接选配法2.2.分组选配法分组选配法直接选配法由工人凭经验从

50、待直接选配法由工人凭经验从待装配的零件中选择合适的零件装配的零件中选择合适的零件进行装配，装配质量很大程度进行装配，装配质量很大程度上决定于工人的技术水平和经上决定于工人的技术水平和经验，因此，生产率低。验，因此，生产率低。分组选配法将组成环的公差按完分组选配法将组成环的公差按完全互换法装配计算出后放大数倍，全互换法装配计算出后放大数倍，使其能较经济地加工，零件加工使其能较经济地加工，零件加工后测量实际尺寸大小，并分成若后测量实际尺寸大小，并分成若干组，在各对应的组内进行完全干组，在各对应的组内进行完全互换法装配，以达到规定的装配互换法装配，以达到规定的装配精度。精度。1 1分组数不宜多，多了