化工仪表第5章执行器课件.ppt

1、化工仪表及自动化化工仪表及自动化第五章第五章 执行器执行器 储运1202 谷文力概述概述接受控制器的输出信号接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调直接控制能量或物料等调节介质的输送量节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。位等工艺参数的目的。p 气动执行器气动执行器p 电动执行器电动执行器p 液动执行器液动执行器p 执行机构执行机构p 调节调节(控制控制)机构机构在过程控制领域应用很少在过程控制领域应用很少阀门定位器：利用反阀门定位器：利用反馈原理来改善执行器馈原理来改善执行器的性能，使执行器能的性能，使执行器能按控制器的控制信号，按控

2、制器的控制信号，实现准确的定位。实现准确的定位。手轮机构手轮机构阀位指示标牌阀位指示标牌阀杆阀杆推杆推杆阀门阀门气动薄膜室气动薄膜室5.1.1 气动执行器的结构与分类气动执行器的结构与分类气动执行器气动执行器由由执行机构执行机构和和控制机构（控制机构（阀门）两部分组成。阀门）两部分组成。q执行机构是执行机构是推动装置推动装置，它，它是将信号压力的大小转换为相应是将信号压力的大小转换为相应的推力，进而改变阀杆位移的装的推力，进而改变阀杆位移的装置。置。q控制机构是控制机构是阀门阀门，它将阀，它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。杆的位移转换为流通面积的大小。结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。

3、结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。推力较大，用于大口径、高压降控制阀或推力较大，用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。蝶阀的推动装置。行程长、转矩大，适于输出转角行程长、转矩大，适于输出转角（090）和力矩。和力矩。执行机构按调节器输出的控制信执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调节机构动作。气动执号，驱动调节机构动作。气动执行机构的行机构的输出方式输出方式有有角行程输出角行程输出和和直行程直行程输出输出两种。两种。直行程输出直行程输出的气动执行机构有两类。的气动执行机构有两类。薄膜式执行机构薄膜式执行机构气动活塞式执行机构气动活塞式执行机构正作用执行机构正作用执行机构反作用执行机构

4、反作用执行机构P执行机构的作用方式：执行机构的作用方式：正作用形式正作用形式-信号压力增大信号压力增大,推杆向下。推杆向下。反作用形式反作用形式-信号压力增大信号压力增大,推杆向上。推杆向上。2控制（调节）机构控制（调节）机构 调节机构就是阀门调节机构就是阀门，是一个局部阻力可以改变，是一个局部阻力可以改变的的节流元件节流元件。根据不同的使用要求，阀门的结构型。根据不同的使用要求，阀门的结构型式很多。式很多。阀体内只有一个阀芯与阀座。阀体内只有一个阀芯与阀座。结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。直通单座阀在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推在压差大的时候，

5、流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。适用于小口径、低压差的场合适用于小口径、低压差的场合。阀体内有阀体内有两个阀芯和阀座。两个阀芯和阀座。流体流过的时候，不平衡力小。流体流过的时候，不平衡力小。由于加工的限制，上下两个阀由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭，因芯阀座不易保证同时密闭，因此泄漏量较大。此泄漏量较大。可分为可分为正作用式正作用式与与反作用式反作用式两种形式。两种形式。图图6-3 直通双座阀直通双座阀结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。适结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。适用于用于的场合，也可以的场合

6、，也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。泄漏量大。泄漏量大。图图6-7 6-7 蝶阀蝶阀 球阀的球阀的阀芯与阀体都呈球形体阀芯与阀体都呈球形体，转动阀芯使之与阀，转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就具有不同的流通面积，以体处于不同的相对位置时，就具有不同的流通面积，以达到流量控制的目的。达到流量控制的目的。流量变化较快，可起控制和切断的作用，常用于流量变化较快，可起控制和切断的作用，常用于双双位式控制。位式控制。图图6-86-8球阀球阀图图6-9球阀阀芯的形状球阀阀芯的形状 阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及

7、轴套一起铸成，固定在转动轴上。固定在转动轴上。阀芯球面与阀座密封圈紧密接触，密封性好。阀芯球面与阀座密封圈紧密接触，密封性好。重量轻、体积小、安装方便，适用于高黏度或重量轻、体积小、安装方便，适用于高黏度或带有悬浮物的介质流量控制。带有悬浮物的介质流量控制。图图6-10凸轮挠曲阀凸轮挠曲阀阀芯阀芯挠曲臂挠曲臂 可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好，筒互换性好，更换不同的可得到不同的流量特性，更换不同的可得到不同的流量特性，阀阀内部件所受的汽蚀小、噪声小，是一种性能优良的阀，内部件所受的汽蚀小、噪声小，是一种性能优良的阀，特别适用于要求特

8、别适用于要求低噪声低噪声及及压差较大压差较大的场合。的场合。不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。图图6-116-11笼式阀笼式阀套筒套筒5.1.2 调节阀的流量特性调节阀的流量特性调节阀的调节阀的阀芯位移阀芯位移与与流量流量之间的关系，对控制之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。系统的调节品质有很大影响。流量特性的定义：流量特性的定义：被控介质流过阀门的被控介质流过阀门的相对流量相对流量与与阀门的相对开阀门的相对开度度（相对位移）间的关系称为（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性调节阀的流量特性。)(=maxLlfQQ 相对流量相对流量Q/Q

9、max 是控制阀某一开度流量是控制阀某一开度流量Q与全开与全开时流量时流量Qmax之比；之比；相对开度相对开度l/L 是控制阀某一开度行是控制阀某一开度行程程l与全开行程与全开行程L之比。之比。调节阀的流量特性调节阀的流量特性不仅与不仅与阀门阀门的结构的结构和和开度开度有关，还与有关，还与阀前后的阀前后的压差压差有关，必须分开讨论。有关，必须分开讨论。LQ固有流量特性：固有流量特性：对应阀前后对应阀前后压差固定压差固定。工作流量特性：工作流量特性：对应实际工作情况（实对应实际工作情况（实际工作时的流量特性）。际工作时的流量特性）。1、固有（固有（理想）理想）流量特性流量特性在将在将时得到的流量

10、特性时得到的流量特性称为称为固有固有流量特性。流量特性。它取决于阀芯的形状。它取决于阀芯的形状。1 2 34图图6-12不同流量特性的阀芯形状不同流量特性的阀芯形状1快开；快开；2直线；直线；3抛物线；抛物线；4等百分比等百分比（1）快开特性快开特性（2）直线特性直线特性（3）抛物线特性抛物线特性（4）等百分比特性等百分比特性气动调节阀采用气动执行机构气动调节阀采用气动执行机构优点：优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆。便、价格便宜和防火防爆。缺点：缺点：响应时间大，信号不适于远传响应时间大，信号不适于远传 采用电

11、采用电/气转换器或电气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动信号。为电信号，现场操作为气动信号。电信号电信号气信号气信号电动调节阀采用电动执行机构电动调节阀采用电动执行机构优点：优点：动作较快、能源获取方便，特别适于远动作较快、能源获取方便，特别适于远距离的信号传送，距离的信号传送，缺点：缺点：输出力较小、价格贵，且一般只适用于输出力较小、价格贵，且一般只适用于防爆要求不高的场合。防爆要求不高的场合。概述概述气气-电转换器电转换器电电-气转换器气转换器电电-气阀门定位器气阀门定位器气动执行器气动执行器电动执行器电动执行器气动控制仪表气动控制仪表电动

12、控制仪表电动控制仪表 转换单元的使用简图转换单元的使用简图第一节第一节 气动执行器气动执行器一、气动执行器的组成与分类一、气动执行器的组成与分类1.1.组成组成图图5-1 气动薄膜控制阀外形图气动薄膜控制阀外形图气动薄膜调节阀内部结构气动薄膜调节阀内部结构1薄膜薄膜 2平衡弹簧平衡弹簧 3阀杆阀杆 4阀芯阀芯 5阀体阀体 6阀座阀座PO123456n 执行机构：执行机构：根据根据控制信号控制信号产生产生推力推力(薄膜、活塞、马达薄膜、活塞、马达)。执行器的推动装置，根据控制信号的大小，产生相应的执行器的推动装置，根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动控制机构动作。有正作用和反作用执行机构推力

13、，推动控制机构动作。有正作用和反作用执行机构之分。之分。n 正作用：正作用：来自控制器信号压力增大时，阀杆向下动作。来自控制器信号压力增大时，阀杆向下动作。n 反作用：反作用：来自控制器信号压力增大是，阀杆向上动作。来自控制器信号压力增大是，阀杆向上动作。n 控制机构：控制机构：根据推力产生位移或转角，改变开度。根据推力产生位移或转角，改变开度。是执行器的控制部分，直接与被控介质接触，控制是执行器的控制部分，直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。的流量的装置。n 正装阀芯：正装阀芯：推杆下移时阀门关小。推杆

14、下移时阀门关小。n 反装阀芯：反装阀芯：推杆下移时阀门开大。推杆下移时阀门开大。第一节第一节 气动执行器气动执行器结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。推力较大，用于大口径、高压降控制阀或推力较大，用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。蝶阀的推动装置。行程长、转矩大，适于输出转角行程长、转矩大，适于输出转角（6090）和力矩。和力矩。根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。结结构构图图 正作用式气动薄膜执行机构正作用式气动薄膜执行机构 1上膜盖；2波纹膜片；3下膜盖；4支架；5推杆；6弹簧；7弹簧

15、座；8调节件；9连接阀杆螺母；10行程标尺第一节第一节 气动执行器气动执行器图图 反作用式气动薄膜执行机构反作用式气动薄膜执行机构 1上膜盖；2波纹膜片；3下膜盖；4密封膜片；5密封环；6填块；7支架；8推杆；9弹簧；10弹簧座；11衬套；12调节件；13行程标尺第一节第一节 气动执行器气动执行器根据不同的使用要求，控制阀的结构形式主要有以下几种。根据不同的使用要求，控制阀的结构形式主要有以下几种。阀体内只有一个阀芯与阀座。阀体内只有一个阀芯与阀座。结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。直通单座阀在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推在压差大的时候，流体对阀芯

16、上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。适用于小口径、低压差的场合。适用于小口径、低压差的场合。第一节第一节 气动执行器气动执行器 阀体内有两个阀芯和两个阀座。阀体内有两个阀芯和两个阀座。流体流过的时候，不平衡力小。流体流过的时候，不平衡力小。密闭不同时时，容易泄漏。密闭不同时时，容易泄漏。第一节第一节 气动执行器气动执行器 角形阀的两个接管呈直角形。角形阀的两个接管呈直角形。流向一般是底进侧出。流向一般是底进侧出。流路简单、阻力较小。流路简单、阻力较小。适于现场管道要求直角连接，介适于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮

17、质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。物和固体颗粒状的场合。第一节第一节 气动执行器气动执行器 共有三个出入口与工艺共有三个出入口与工艺管道连接。管道连接。合流型和分流型两种合流型和分流型两种（A）（B）（A）分流型）分流型（B）合流型）合流型可以用来代替两个直通阀，适用于配可以用来代替两个直通阀，适用于配比控制与旁路控制。能够节省资源，比控制与旁路控制。能够节省资源，可以省掉一个二通阀和一个三通接管。可以省掉一个二通阀和一个三通接管。电动电动三通阀三通阀第一节第一节 气动执行器气动执行器 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。结构简单、流阻小、流通能力比同口

18、径的其他结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强。种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强。适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。注意执行机构须有足够的推力注意执行机构须有足够的推力 及温度和压力的限制。及温度和压力的限制。宜宜150、1MP以下。以下。第一节第一节 气动执行器气动执行器又名翻板阀。结构简单、重量轻、价格便宜、又名翻板阀。结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。流阻极小。泄漏量大。适用于大口径、大流通、低差压的场合泄漏量大。适用于大口径、大

19、流通、低差压的场合 第一节第一节 气动执行器气动执行器 节流元件是（节流元件是（A A）带圆孔的球形体）带圆孔的球形体O O形球阀或是一形球阀或是一种（种（B B）V V形缺口球形体形缺口球形体V V形球阀。形球阀。特点特点（A A）转动球体可起到控制和切断的作用）转动球体可起到控制和切断的作用（B B）转动球心使）转动球心使V V形缺口起节流和剪切的作用形缺口起节流和剪切的作用,其其适用于高粘度和污秽介质的控制。适用于高粘度和污秽介质的控制。（A）（B）第一节第一节 气动执行器气动执行器 阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。固定

20、在转动轴上。密封性好。重量轻、体积小、安装方便，密封性好。重量轻、体积小、安装方便，适用于要求控制和密封的场合。适用于要求控制和密封的场合。第一节第一节 气动执行器气动执行器 可调比大、振动小、不平衡力小、结构简可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好，更换不同的套筒可得到不单、套筒互换性好，更换不同的套筒可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪声同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪声小，是一种性能优良的阀，特别适用于要求低小，是一种性能优良的阀，特别适用于要求低噪声及压差较大的场合。噪声及压差较大的场合。不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。不适用高温、高黏度及含有固体

21、颗粒的流体。气动薄膜气动薄膜直通单座阀直通单座阀气动薄膜气动薄膜直通双座阀直通双座阀气动蝶阀气动蝶阀气动球阀气动球阀气动切断阀气动切断阀电动电动直通单座阀直通单座阀电动电动隔膜阀隔膜阀电动电动三通阀三通阀气动薄膜气动薄膜角形阀角形阀电磁阀电磁阀手动截止阀手动截止阀第一节第一节 气动执行器气动执行器二、控制阀的流量特性二、控制阀的流量特性 是指被控介质流过阀门的相对是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即 LlfQQmax第一节第一节 气动执行器气动执行器 在不考虑控制阀前后压差变化时在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量

22、特性称为理想流量特性。得到的流量特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状。它取决于阀芯的形状。指控制阀的相对流量与相对开指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。度成直线关系。KLldQQdmax（5-2）图5-13 控制阀的理想流量特性1直线；2等百分比(对数)；3快开；4抛物线第一节第一节 气动执行器气动执行器CLlKQQmax将（将（5-25-2）积分可得）积分可得（5-3）：l=0时，Q=Qmin;l=L时Q=Qmax把边界条件代入式（把边界条件代入式（5-35-3），可分别得），可分别得RQQKRQQC111,1maxminmaxmin（5-4）第一节第一节 气动执行器气动执行器将式（

23、将式（5-45-4）代入式（）代入式（5-35-3），可得），可得LlRRQQ111max Qmin不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是Qmax的的2 24 4。注意！注意！%100%100101020举例举例当当R=30,=30,l/L=0=0时，时，Q/Qmaxmax=0.33=0.33在在1010时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为在在5050时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为在在8080时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为%20%100505060%5.12%100808090 在流量小时，流量变化的相对值大；在流量小时，流量变

24、化的相对值大；在流量大时，流量变化的相对值小。在流量大时，流量变化的相对值小。可见：可见：（1）在小开度工作时，相对流量变化太大，控制作用太）在小开度工作时，相对流量变化太大，控制作用太强，容易引起超调，产生振荡；强，容易引起超调，产生振荡；（2）大开度时，相对流量变化小，控制作用太弱，造成）大开度时，相对流量变化小，控制作用太弱，造成控制作用不及时。控制作用不及时。第一节第一节 气动执行器气动执行器是指单位相对行程变化所引起的相是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。对流量变化与此点的相对流量成正比关系。maxmaxQQKLldQQd（5-6）CLlKQQmaxl

25、n将（将（5-65-6）积分）积分RKRRQQCln,ln1lnlnmaxmin 将前述边界条件代入将前述边界条件代入 )1(maxLlRQQ（5-7）第一节第一节 气动执行器气动执行器之间成抛物线关系。与LlQQmax 这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快就达到最大。开度的增大，流量很快就达到最大。快开特性的阀芯形式是平板形的，适用于迅快开特性的阀芯形式是平板形的，适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。速启闭的切断阀或双位控制系统。执行器的选用是否得当，将直接影响控制系统的控制质量、执行器的选用是否得当，将直接影响控制系统的控制

26、质量、安全性和可靠性安全性和可靠性 执行器的选择，主要是从以下四方面考虑：执行器的选择，主要是从以下四方面考虑：1.1.调节阀的结构形式；调节阀的结构形式；2.2.调节阀的流量特性；调节阀的流量特性；3.3.调节阀的口径；调节阀的口径；4.4.气开式与气关式的选择；气开式与气关式的选择；第一节第一节 气动执行器气动执行器三、控制阀的选择三、控制阀的选择 执行机构的选择执行机构的选择 比较项目比较项目气动薄膜执行机构气动薄膜执行机构电动执行机构电动执行机构可靠性可靠性高（简单、可靠）高（简单、可靠）较低较低驱动能源驱动能源需另设气源需另设气源简单方便简单方便价格价格低低高高输出力输出力大大小小刚

27、度刚度小小大大防爆防爆好好差差工作环境工作环境大（大（4080）小（小（1055）仅供参考仅供参考第一节第一节 气动执行器气动执行器 主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。第一节第一节 气动执行器气动执行器气开式调节阀气开式调节阀:有信号压力输入时阀打开有信号压力输入时阀打开 无信号压力时阀全关无

28、信号压力时阀全关气关式调节阀气关式调节阀:有信号压力时阀关闭有信号压力时阀关闭 无信号压力时阀全开无信号压力时阀全开气开气关的选择考虑原则是气开气关的选择考虑原则是：信号压力中断时，应保证设备和操作人员的发全信号压力中断时，应保证设备和操作人员的发全。如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气关式；如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气关式；反之，则用气开式。反之，则用气开式。第一节第一节 气动执行器气动执行器序号序号（a a）（b b）（c c）（d d）执行机构执行机构正正正正反反反反控制阀控制阀正正反反正正反反气动执行器气动执行器气关（反）气关（反）气开（正）气开（正）气开（正）气开（正

29、）气关（反）气关（反）表表5-15-1组合方式表组合方式表图5-19 组合方式图 调节阀：气关式。调节阀：气关式。（在调节阀的输入信号中断时，在调节阀的输入信号中断时，调节阀能自动打开给水进入系调节阀能自动打开给水进入系统才不至于烧干锅炉）。统才不至于烧干锅炉）。调节阀：气开式调节阀：气开式（从生产工艺安全出发，选气开式，（从生产工艺安全出发，选气开式，一旦调节器出现故障，调节阀全关，一旦调节器出现故障，调节阀全关，切断燃料油进入加热炉，确保其设切断燃料油进入加热炉，确保其设备安全）。备安全）。例：例：LT LC 蒸蒸汽汽汽汽包包省煤省煤器器给给水水 锅炉汽包自动控制系统示意图锅炉汽包自动控制

30、系统示意图 T 被加热原料 TT TC 燃料油 出口温度 第一节第一节 气动执行器气动执行器KV称为称为,它与阀芯与阀座的结构、阀它与阀芯与阀座的结构、阀前后的压差、流体性质等因素有关。前后的压差、流体性质等因素有关。指在控制阀全开指在控制阀全开,阀两端压差为阀两端压差为0.1MPa,介质密度为介质密度为1g/cm3时时,流经控制阀的介质流量数流经控制阀的介质流量数(以以m3/h表示表示)。举例举例 有一个有一个KV值为值为4040的控制阀的控制阀,表示当此阀全开表示当此阀全开,阀前后压差为阀前后压差为0.1MPa时时,每小时能通过的水量为每小时能通过的水量为40m3。由此可知由此可知,当生产

31、工艺中需要的流量当生产工艺中需要的流量Q和压差和压差p决定后决定后,就可确定阀门的流量系数就可确定阀门的流量系数KV,再从流量再从流量系数系数KV就可选择阀门的尺寸。就可选择阀门的尺寸。第一节第一节 气动执行器气动执行器四、控制阀的安装和维护四、控制阀的安装和维护（1 1）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面或楼板的地方。或楼板的地方。（2 2）气动执行器应安装在环境温度不高于）气动执行器应安装在环境温度不高于+60+60和不和不低于低于-40-40的地方，并应远离振动较大的设备。的地方，并应远离振动较大的设备。（3 3）阀的公称通径与管道公称

32、通径不同时，两者之间）阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间应加一段异径管。应加一段异径管。第一节第一节 气动执行器气动执行器（5 5）通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头标明，）通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头标明，不能装反。不能装反。（4 4）气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。）气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。特殊情况下需要水平或倾斜安装时，除小口径阀外，特殊情况下需要水平或倾斜安装时，除小口径阀外，一般应加支撑。即使正立垂直安装，当阀的自重较大一般应加支撑。即使正立垂直安装，当阀的自重较大和有振动场合时，也应加支撑。和有振动场合时，也应加支撑。（6 6）控制阀前后一

33、般要各装一只切断阀，以便修理）控制阀前后一般要各装一只切断阀，以便修理时拆下控制阀。考虑到控制阀发生故障或维修时，不时拆下控制阀。考虑到控制阀发生故障或维修时，不影响工艺生产的继续进行，一般应装旁路阀。影响工艺生产的继续进行，一般应装旁路阀。第一节第一节 气动执行器气动执行器（7 7）控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊）控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊渣。安装后还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门渣。安装后还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时，应使阀门与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时，应使阀门处于全开位置以免杂质卡住。处于全开位置以免杂质卡住。图5-20控制阀在管道中的安装1调节阀；2切断阀；3旁路阀（8 8）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。