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1、1.荷载荷载(2)内内 容容 提提 要要2.受力分析受力分析3.受力图受力图1.二力平衡公理二力平衡公理二力构件（二力体）二力构件（二力体）二力构件受力特点二力构件受力特点2.加、减平衡力系公理加、减平衡力系公理力在刚体上的可传性力在刚体上的可传性3.力的平行四边形法则力的平行四边形法则 三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理4.作用、反作用定律作用、反作用定律静力学基本公理静力学基本公理现在，你学过了哪些约束呢？现在，你学过了哪些约束呢？固定铰支座固定铰支座可动铰支座可动铰支座滑动轴承滑动轴承滚动轴承滚动轴承柔索约束柔索约束光滑面约束光滑面约束链杆约束链杆约束固定端约束固定端约束光滑铰链约束光滑铰

2、链约束轴承约束轴承约束受力图受力图：所研究物体的简图单独画出，并在上面画出其：所研究物体的简图单独画出，并在上面画出其 所受全部主动力和全部约束反力。所受全部主动力和全部约束反力。受力分析受力分析：所研究物体共受几个力的：所研究物体共受几个力的 作用，作用，每个力的作用点、作用线、指向是怎样的？每个力的作用点、作用线、指向是怎样的？静力学基础静力学基础物体的受力分析物体的受力分析一、荷一、荷 载载主动力主动力荷载荷载1、集中力（集中荷载）、集中力（集中荷载）2、分布荷载、分布荷载 荷载的作用范围很小，可忽略不计。荷载的作用范围很小，可忽略不计。荷载作用在整个物体或某一部分上。荷载作用在整个物体

3、或某一部分上。线荷载线荷载：荷载作用在整个长度上：荷载作用在整个长度上 线荷载集度线荷载集度：单位长度上所承受的荷载：单位长度上所承受的荷载。均布荷载：均布荷载：q=常数常数非均布荷载：非均布荷载：q 常数常数xABAabBqqx均布线荷载均布线荷载非均布线荷载非均布线荷载-三角形荷载三角形荷载二、画受力图的步骤：二、画受力图的步骤：解除其全部约束解除其全部约束，画出分离体的简图。，画出分离体的简图。1、确定研究对象取分离体、确定研究对象取分离体2、画出作用于分离体上的全部主动力。、画出作用于分离体上的全部主动力。3，根据约束类型画约束力。，根据约束类型画约束力。二力杆二力杆：受两力作用而平衡

4、的构件或直杆：受两力作用而平衡的构件或直杆.三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理：刚体受不平行的三力作用而处于平衡时：刚体受不平行的三力作用而处于平衡时,此三力的作用线必共面且汇交于一点此三力的作用线必共面且汇交于一点.4、受力图中要表示清楚的每个力的作用位置、方位及、受力图中要表示清楚的每个力的作用位置、方位及 指向、名称。指向、名称。5、受力图中只画研究对象的简图和所受的全部，不画已、受力图中只画研究对象的简图和所受的全部，不画已 解除的约束。解除的约束。ABECDFW例题：重为例题：重为 W W 的直杆的直杆AB AB 搁在搁在台阶上台阶上 ,与地面上与地面上 A,D A,D 两两点接触点接

5、触 ,在在 E E 点用绳索点用绳索 EF EF 与墙壁相连。如图所示与墙壁相连。如图所示 ,略去略去摩擦。试作直杆摩擦。试作直杆 AB AB 的受力图。的受力图。解解:取杆取杆AB为研究对象为研究对象.ABECDWTEFAFDEF为柔绳约束，约束力为为柔绳约束，约束力为 TEA为光滑面约束为光滑面约束,公法线垂直公法线垂直于地面于地面,约束力为约束力为 FAD为光滑面约束为光滑面约束,公法线垂直于公法线垂直于直杆表面直杆表面,约束力为约束力为 FDABECDFW主动力主动力：重力：重力 W约束力约束力：例题：例题：画出图示刚架画出图示刚架 AB 的受力图。的受力图。AFBqqFABFBFAy

6、FAX例题：如图所示的三铰刚架例题：如图所示的三铰刚架 ABCD,自重不计。自重不计。分别分别 画出画出AC、BC、和、和刚架整体的受力图。刚架整体的受力图。FADCBBCFBFC二力杆二力杆FCADFADCBF/CEFA内力不出现在整体的受力图中内力不出现在整体的受力图中FADCB内力：系统内各个物体之间的作用力。内力：系统内各个物体之间的作用力。外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。FADCBFADCBFAFB例题例题:由水平杆由水平杆AB和斜杆和斜杆BC构构成的管道支架如图所示成的管道支架如图所示.在在AB杆杆上放一重为上放一重为P的管道。的

7、管道。A,B,C处都是铰链连接。不计各杆的处都是铰链连接。不计各杆的自重自重,各接触面都是光滑的。各接触面都是光滑的。试分别画出管道试分别画出管道O,水平杆水平杆AB,斜杆斜杆BC及整体的受力图。及整体的受力图。ACBDOP解解:(1)(1)取管道取管道 O 为研究对象为研究对象.OPFDACBDOPACBDOP(2)取斜杆取斜杆 BC 为研究对象为研究对象CBFCFB(3)取水平杆取水平杆 AB 为研究对象为研究对象ABDFDFB FAxFAyOPFDACBDOP(2)取斜杆取斜杆 BC 为研究对象为研究对象CB(3)取水平杆取水平杆 AB 为研究对象为研究对象ABDFDFAxFAyOPFD

8、FCxFBxFCyFByFBx FBy(4)取整体为研究对象取整体为研究对象ACBDOPFC FAxFAyACBDOPACBDOPFaxFAyFCx FCy例题：例题：图示为简易起重机的计算简图图示为简易起重机的计算简图.由杆由杆AC、BC 和和 DE用铰链连接而成，用铰链连接而成，A 处是固定铰支座，处是固定铰支座，B 处是辊子，相当处是辊子，相当于一个可动铰支座，于一个可动铰支座，C 为滑轮，轮轴为滑轮，轮轴相当于销钉。用力相当于销钉。用力 T 拉绳的一端使重拉绳的一端使重 G 的重物匀速缓慢上升。不计各杆和的重物匀速缓慢上升。不计各杆和滑轮的重量。滑轮的重量。画出各研究对象的受力图：画出

9、各研究对象的受力图：（1 1）重物连同滑轮；重物连同滑轮；（2）DE 杆；杆；（3 3）BC 杆；杆；（4）AC 杆连同滑轮和重物；杆连同滑轮和重物；（5 5）整体。整体。AGBCTDEDECTGRC（1）重物连同滑轮）重物连同滑轮I（2）DE杆杆 FEFDABGCTDE（3）BC杆杆BCEO2FC1ABGCTDEDE FEFDCTGFCoIFEFBABGCTDEDE FEFDCTGFCoI（4）AC杆，滑轮，重物，销杆，滑轮，重物，销CCTAGDF/C1FDBCEO2FC1FEFBFAxFAyABGCTDECTDEAGB（5）整体）整体FBFAxFAy例题：画出组合梁例题：画出组合梁 ACD

10、 中中 AC 和和 CD 部分及整体部分及整体 的受力图。的受力图。PADBCq解解:组合梁由组合梁由AC和和CD两部分组成两部分组成PADBCqDCFCyFCXRDPqPADBCqDCFCyFCXRDPqRBFAyFAXF/CxF/CyBACqPADBCqADBCRDRBFAyFAXPqABCEF思考题：图示三铰拱架中，为什么作用在思考题：图示三铰拱架中，为什么作用在 E 点的力不能移动到点的力不能移动到 F 点？试从受力分析的角度进行分析。点？试从受力分析的角度进行分析。思考题思考题1-3；1-4；1-5 总总 结结1.约束的概念约束的概念2.常见的约束类型及约束反力常见的约束类型及约束反力3.荷载分类荷载分类4.绘制受力图的步骤绘制受力图的步骤作作 业业习题习题 1-1（b）1-2（a,b,d）1-4(d)1-5