1、XX钢铁公司钢铁公司行车自动防撞保护系统行车自动防撞保护系统目 录CONTENTS一二三四行车防撞系统结构系统功能系统性能国内相关行业主要业绩国内相关行业主要业绩一、系 统 功 能1防撞保护系统故障保护23走行超限保护1、近距报警、限速 相邻两车距离小于设定减速距离时，系统报警，并输出限速信号，强制司机只能操作机车运行较低速度2、停车报警、制动 相邻两车距离小于设定停车距离时，系统报警，并强制机车停车1防撞保护1、近距报警、限速 机车运行到轨道端头时，机车与端头距离小于设定减速距离时，系统报警，并输出限速信号，强制司机只能操作机车运行较低速度2、停车报警、制动机车运行到轨道端头时，机车与端头距
2、离小于设定停车距离时，系统报警，并强制机车停车2走 行 超 限 保 护2，通讯异常保护 通讯检错：机车之间实时通讯时，发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，接收方收到数据会对其进行效验计算，只有正确的数据才会被系统采信；通讯中断保护：机车之间是实时通讯时，一旦发现通讯延迟较长，系统会发出报警，直至系统通讯恢复正常。系统故障保护31，位置检测系统故障保护 系统实时采集格雷母线数值，如果出现信号较弱，地址不连续、地址数据中断的情况，系统系统会报警，提示司机注意操作，并通知系统维护人员处理，直至系统恢复正常。二、系统性能1系统可靠性高;23大车精准定位，精度5mm;5mm;通讯速度最高可达36M
3、/S;36M/S;4系统响应时间小于20ms;20ms;三、行车防撞系统结构1总体结构位置检测23通讯网络控制系统4格雷母线检测示意图1，总体结构位置检测无线网桥 位置检测无线网桥 1#行车2#行车位置检测：得到本车位置无线网通讯：双方交换车位置系统控制：车距计算，报警、强制减速输出 PLCPLC2，位置检测 功能：实时检测本车位置采用格雷母线车检技术实时检测行车大车走行位置,检测精度5毫米。由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解码器组成。车检解码器检测到大车地址后直接送到车载PLC。3，通讯网络功能：实现相邻车位置交换由交换机、无线网桥等组成，实现相邻两台行车之间的位置、状态信息的传递。
4、无线网桥无线网桥无线信号传输4，控制系统 控制系统由车上PLC、电控继电器、控制线路组成。格雷母线位置检测系统将大车的实时位置传送给PLC。PLC监控大车安全距离，当监测到相邻两行车距离小于安全距离，PLC输出控制继电器，切断大车单向运行（此时大车只能往拉开安全距离的方向运行），并在行车上输出声光报警，提示操作人员。四、国内相关行业主要业绩宝钢股份宝钢分公司 2050 热轧钢卷库、成品库无线数传系统；宝钢股份宝钢分公司厚板连铸板坯库无线数传系统；宝钢股份宝钢分公司厚板轧机板坯库、中间库、成品库无线数传系统；宝钢股份宝钢分公司 1800 冷轧原料库无线数传系统宝钢股份宝钢分公司二炼钢四号连铸机横移台车自动定位系统；宝钢股份宝钢分公司二焦化四大车无线数传和定位系统；宝钢股份宝钢分公司二炼钢 4CC 板坯库天车定位跟踪系统（CLTS）改造；宝钢股份宝钢分公司 1880 热轧钢卷库、板坯库天车定位跟踪系统；重钢集团三热轧1780钢卷库定位跟踪系统；首钢京唐三热轧1780钢卷库定位跟踪系统；首钢京唐1780成品库定位跟踪系统；
