2020计算机行业5G应用研究报告-V2X车联网：5G新基建领头雁课件.pptx

1、2020年年6月月12日日计算计算机行业机行业5G应用研应用研究究报告报告V2X车联网车联网：5G新基建新基建领头领头雁雁CONTENTS目录目录1.车联网千车联网千亿级亿级大市场大市场，C-V2X拥抱拥抱5G时代时代2.5G技技术术+政策政策+产业链共产业链共同驱动同驱动，行业行业迎来加迎来加速速发展发展新阶段新阶段3.聚焦产业聚焦产业链中链中下游，从下游，从车机车机到路侧到到路侧到云端云端，市场机，市场机遇接遇接连而连而至至4.行业策略行业策略及风及风险险因素因素11.车联车联网千网千亿亿级大市级大市场，场，C-V2X拥抱拥抱5G时代时代2I.车联网是车联网是什么什么II.移动互联移动互联

2、从手机从手机走走向车向车机，车机，车联联网市网市场空间场空间巨巨大大III.C-V2X vs DSRC：C-V2X 5G演化路径演化路径清晰清晰，前景看，前景看好好1.1车联网是什么车联网是什么3车联车联网网（V2X）是指是指借借助助新新一一代代信息信息和和通通信信技技术术，实，实现现车车内内、车车与与车车、车车与与路路、车与车与人人、车车与与服服务平务平台台的的全全方方位位网络网络连连 接，接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户 提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。从通从通信信对象对象上上，V2X 分分成成V2V（V

3、ehicle to Vehicle），V2I（Vehicle to Infrastructure），V2P（Vehicle toPedestrian）和和V2N（Vehicle to Network）。资料来源：IMT-2020(5G)推进组C-V2X白皮书，中信证券研究部通信对象通信对象设备类型设备类型应用场景应用场景V2V其他车辆（Vehicle）车载单元OBU（On Board Unit）避免或减少交通事故、车辆监督管理等V2I路边设施（Infrastructure）路边单元RSU（Road Side Unit）实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等V2P行人（Pedestrian）行

4、人携带电子设备，如手机、可穿戴设备避免或减少交通事故、信息服务等V2N运营商网络（Network）基站，包括NB(3G)、eNB(4G)、gNB(5G)车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等手手机机移移动互动互联联网网在在过过去去十年十年高高速速增增长长，我国2017年移动互联网市场规模达8.23万亿，预计未来增速将逐渐放缓。预计2020年我国移动互联网市场规模达到19.26万亿元，增速放缓至2.6%，进入存量时代。车联网是物车联网是物联联网网与移与移动动互互联联网融网融合合的产的产物物，在在智能智能手手机普机普及及之之后后，汽，汽车车有望有望成成为为下下一个一个最最重要重要的的移移

5、动动互联互联入入口口。预预计计我我国车国车联联网网市市场场规规模将模将在在2021年年突突破破千亿千亿元。元。根据赛迪顾问数据，中国车联网市场规模在2017年达427.1亿元，预计 到2020年，联网汽车渗透率大幅提高，V2X加速商用落地，用户增值付费提升市场迎来爆发式增长，增速超过60%，至 2021年市场规模将过千亿元。当车联网市当车联网市场场趋趋于成于成熟熟时时，汽车汽车后后市场市场及及各各类类应用应用预预计将计将占占据据车车联网联网市市场大场大部部分分份份额额。资料来源：赛迪顾问（含预测），中信证券研究部资料来源：赛迪顾问，中信证券研究部中国车中国车联联网市网市场规模场规模成熟成熟车联

6、车联网网市场市场各各环节环节市市场份场份额额占比占比分分析析1.2 移动互联从手机走向车机，车联网市场空间巨大移动互联从手机走向车机，车联网市场空间巨大366.4427.148657497511500600400200800140012001000201620172018E2019E2020E2021E中国车联网市场规模（亿元）14%40%19%21%6%硬件收入服务费大数据应用汽车后市场第三方合作4V2X主主要要形形成成了了DSRC（802.11p）和和C-V2X两条两条无无线通线通信信技技术术路路线线。DSRC（Dedicated Short Range Communication，专用短

7、距离通信）主要基于低移动性场景的Wi-Fi技术，其标准由汽车技术供应商花费十年以上逐步形成，目前主要由美 国主导。C-V2X（Cellular-V2X)最初是3GPP在Release14中定义为基于LTE-V2X，现在也包括了演进中的5G NR-V2X，主要由电信行业联合拥有蜂窝技术背景的公司和车企推动，目前主要由中国主导。从从技术技术性性能能上上，C-V2X在在容容量、量、时时延、延、可可管理性管理性以以及抗及抗干干扰算法扰算法等等方面方面优优势凸势凸显显。DSRC在性能与成本上的缺陷催生C-V2X，DSRC在性能上存在局限性难以支持高速移动场景，移动速度一旦提高，DSRC信号就开始骤降、可

8、靠性差、时延抖动较大。资料来源：Qualcomm资料来源：Qualcomm故障故障车辆车辆在在视野视野盲盲区区：C-V2X允允许许更更高车高车速速和更和更广广通知通知范范围围超车超车危险危险警警告告：C-V2X允允许许更更高车高车速速和更和更广广警戒警戒范范围围1.3 C-V2X vs DSRC：C-V2X 5G演化路径清晰，前景看好演化路径清晰，前景看好561.3 C-V2X vs DSRC：C-V2X 5G演化路径清晰，前景看好演化路径清晰，前景看好从从商用商用部部署署上上，C-V2X可可复复用现用现有有4G和未来和未来5G移移动基动基站站和和通通信信网络网络，部部署署成成本本更低更低。D

9、SRC技术的组网需要新建大量路 侧单元，新建成本较大，其硬件产品成本也比较高昂。而C-V2X可以通过结合路侧单元（RSU）和现有的面向网络通信的 蜂窝基础设施，将V2N、V2I的功能与4G/5G基础设施及其回传链路相结合，降低部署成本，带来重要的经济效益。从持续演进上从持续演进上，C-V2X对对5G前向兼容，更具发前向兼容，更具发展展前前景景。CV2X是唯一具有清晰5G演化路径的V2X技术。在5G落地的推动下，未来C-V2X的发展将结合5G NR功能，进一步强化高吞吐量、宽带载波支持、超低延迟和高可靠性等优势。国际社会国际社会在在V2X技术路径选择上仍存争技术路径选择上仍存争议议，中国有望通过

10、中国有望通过C-V2X实现弯道超实现弯道超车车。美国倾向于部署DSRC技术，欧盟则分别 基于DSRC和C-V2X技术开展互操作测试。中国在LTE标准上拥有较多的专利，发展C-V2X技术将具有更好的基础条件。资料来源：Qualcomm，中信证券研究部802.11pC-V2X Rel-14/15（LTE-V2X）C-V2X Rel-16+（5G-V2X）应用场景数据外部环境安全数据外部环境安全和安全性增强用例支持自动驾驶、测距定位、大吞吐量的传感器共享和 本地3D高清地图更新高密度传输支持会丢包可保证不丢包可保证不丢包高移动性支持在有先进接收器的情况下支持最高500km/h的相对速度最小设备需求下

11、可达500km/h的相对速度最小设备需求下可达500km/h的相对速度90%可信度误差范围，280km/h相对速度下的传输范围最大255m直连情况下超过450m，蜂窝网络下更大直连情况下超过450m，蜂窝网络下更大周期传输的典型频率100ms一次（50ms一次亦可）100ms一次（20ms一次亦可）低至几毫秒一次CONTENTS目录目录1.车联网千车联网千亿级亿级大市场大市场，C-V2X拥抱拥抱5G时代时代2.技技术术+政策政策+产产业链共同业链共同驱动，驱动，行行业迎业迎来加速来加速发发展新展新阶段阶段3.聚焦产业聚焦产业链中链中下游，从下游，从车机车机到路侧到到路侧到云端云端，市场机，市场

12、机遇接遇接连而连而至至4.行业策略行业策略及风及风险险因素因素72.技术技术+政策政策+产业产业链链共同共同驱驱动，行动，行业业迎来迎来加加速发展速发展新新阶阶段段8I.5G技术：技术：商业商业落地元年落地元年，车，车联网是最联网是最大落大落地应用场地应用场景景II.政策：频政策：频段规划段规划落落地，地，标准建标准建设设加快加快，前瞻，前瞻指指引明引明确确III.产业链：产业链：上游上游芯片模组芯片模组完成完成商用基础商用基础，车，车联网产业联网产业链趋链趋于成于成熟熟IV.示范区部示范区部署加署加速，运营速，运营商积商积极试极试点点车联网车联网是是5G高可靠低时延通高可靠低时延通信信场场景

13、景（uRLLC）的最重要应用的最重要应用之之一。一。5G高速率、超高可靠性和低时延特性的特点，可支 持三个基本场景，第一是增强型移动宽带（eMBB），第二是大规模机器通信场景（mMTC）；第三是高可靠低时延通信 场景（uRLLC）。其中，高可靠低时延通信场景（uRLLC）专用于支撑海量物联网。工信部部长苗圩在博鳌亚洲论坛2019年年会分论坛上表示，5G应用将呈“二八”分布，80%用于物和物之间的通讯，即移 动状态的物联网。而移动状态的物联网最大的一个市场可能就是车联网。通过通过NFV、SDN和和网网络切络切片片技技术术，5G能够能够为为C-V2X应应用用在安在安全全性性要要求极求极高高的自的自

14、动动驾驾驶驶领域领域提提高坚高坚实实的的服服务保务保障障。5G具具有低时延有低时延、高可高可靠靠、高、高速速率等率等特特点点V2X是是5G高可靠高可靠低低时延时延（uRLLC）最重最重要要应用应用场场景之一景之一2.1 5G技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景资料来源：华为官网，中信证券研究部资料来源：ITU-R M.2083-0(2015)建议书，中信证券研究部92.1 5G技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景技术：商业落地元年，车联网是最大落地应用场景资料来源：5G汽车通信技术联盟（5GAA），中信证券研究部5G商商用与用与V2X

15、商用融合商用融合发发展展5G技术与车联网的融合已技术与车联网的融合已经经开开始始。2018年高通推出了9150 C-V2X芯片，兼容LTE和5G通信。起亚在2018年CES上展出 了全新概念电动车Niro EV，搭载全球首款5G网络打造的车载无线传输系统，基于该网络，驾驶者可通过脸部和声音识别“登陆”车辆，并可进行预先个性化设置。在世界移动大会-上海（MWCS）期间，中国移动、上汽集团、华为进行了基于5G Era LTE低时延网络和基于蜂窝移动通 信的V2X技术（C-V2X）的智能网联汽车应用的联合展示。根据3GPP更新的5G标准时间表，随着2019年3月完成5G R15 技术规范，5G-V2

16、X将开始进行Uu技术试验，验证5G网络对于eV2X部分典型业务场景的支持能力。102.2 政策：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确政策：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确11政府积极推政府积极推动动智智能化能化社社会会，车联车联网网产业产业成成为为建建设智设智能能交通交通的的重重点点发展发展任任务务。成立智能成立智能网网联联汽汽车技术委车技术委员员会会，负责推进负责推进标标准准体体系建系建设设。2017 年 6 月，国家标准化管理委员会同意筹建全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会，并于 2018 年4月 3 日正式成立。工业和工业和信信息化部展开车息化部展开车联联网产业

17、标准顶网产业标准顶层层设设计计。2018年6月，工业信息化部、国家标准化管理委员会联合组织制定国 家车联网产业标准体系建设指南，全面推动车联网产业技术研发和标准制定，推动整个产业的健康可持续发展。发布发布C-V2X通通信信频段规频段规划划，将将5905-5925MHz确确定为专用定为专用频频段段。2018年11月，工业和信息化部印发车联网（智能网联 汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定（暂行），规划了5905-5925MHz频段共20MHz带宽的专用频率资 源，用于基于LTE演进形成的V2X智能网联汽车的直连通信技术。十一部委联合十一部委联合盖盖章章智能汽车智能汽车发发展战展

18、战略略，车，车联联网网C-V2X发展发展迎迎来拐来拐点点。2020年2月24日，发改委等11个国家部委联合 盖章智能汽车创新发展战略。与此前出台的征求意见稿相比，此次正式文件在多方面发生变动：1）出台部门增加到 11个部委，体现国家战略决心；2）第一阶段战略愿景日期推迟到2025年，将目标修改为“实现有条件自动驾驶的智能 汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用”；3）主要任务在技术体系、生态建设、基础设施体系三方面有多处变动；4）保障措施进一步落实，强调加强组织实施，完善扶持政策，优化发展环境。栏目栏目变变动内容动内容一、出台部门发改委、工信部等11部委联合印发，

19、强调统筹谋划、协同推进。二、总体要求（三）战略愿景第一阶段战略愿景由2020年推迟至2025年，取消“智能汽车新车占比达到50%”目标；将“中高级别智能汽车（L3及以上）实现市场化应用，重点区域示范运行取得成效”目标改为“实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用”；取消大城市、高速公路的LTE-V2X覆盖率达到90%的目标，改为LTE-V2X实现区域覆盖；5G-V2X目标降低，由“基本满足智能汽车发展需要”改为“在部分城市、高速公路逐步开展应用”；删除“北斗”发展目标，改为“高精度时空基准服务网络实现全覆盖”；删除“新车基本实现智能化，高级别

20、智能汽车实现规模化应用”目标。2035年战略愿景放宽至2050年。（一）构建协同开放的 智能汽车技术创新体系1.突破关键基础技术“大数据应用”修改为“车路交互”。3.开展应用示范试点。新增“推动有条件的地方开展城市级智能汽车大规模、综合性应用试点，支持优势地区创建国家车联网先导区。”4.增强产业核心竞争力重点推动产业中删除“中央处理器、无线通信设备、北斗高精度时空服务”，新增“智能计算平台”。三、主要任务（二）构建跨界融合的智能汽车产业生态体系5.培育新型市场主体删除“鼓励整车企业逐步成为出行服务商”；删除“鼓励互联网企业发展成为数据服务商”内容；新增“鼓励交通基础设施相关企业发展成为智慧城市

21、交通系统方案供应商。”8.推进智能化道路基础设 施规划建设新增“结合5G商用部署，推动5G与车联网协同建设。”（三）构建先进完备的智能汽车基础设施体系11.建设覆盖全国路网的道 路交通地理信息系统新增“构建道路交通地理信息系统快速动态更新和在线服务体系。”（一）加强组织实施“成立国家智能汽车创新发展领导小组”改为“充分发挥国家智能汽车创新发展领导小组等工作机制”。四、保障措施（二）完善扶持政策新增“利用多种资金渠道，支持智能汽车基础共性关键技术研发和产业化、智能交通及智慧城市基础设施重大工程建设等。”（五）优化发展环境12新增“严禁以发展智能汽车为名，新建或扩大汽车整车生产能力”。2.2 政策

22、：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确政策：频段规划落地，标准建设加快，前瞻指引明确大唐、华为、中兴、移远提供通信模大唐、华为、中兴、移远提供通信模组组，为为C-V2X提供有力支提供有力支持持。在通信模组方面，大唐、华为等芯片企业都提供基于 各自芯片的通信模组。通信模通信模块块互互通通，C-V2X解决方解决方案案基本成基本成熟熟。2018年8月23日，高通和大唐电信携手完成了全球首个多芯片组厂商支持的C-V2X互操作性测试，该芯片组将于2019年支持商业部署，为汽车制造商智能网联汽车商用部署提供进一步支持。2018年 10月15日，华为和大唐电信集团宣布共同完成了基于3GPPRel 14的

23、直连通讯（PC5口）互操作测试。终端设备与整车厂商跟终端设备与整车厂商跟进进“三跨三跨”互通，谋求合作共互通，谋求合作共赢赢。在2018年11月SAECCE上，展现了世界首例跨通信模组、跨终端、跨整车的互联互通，即所谓的“三跨”互联互通。资料来源：大唐电信集团官网资料来源：上海移远通信官网大唐大唐于于2017年年11月发布月发布LTE-V商商用通用通信信模组模组DMD31上海上海移远移远发发布基布基于于高通高通9150芯片组的芯片组的C-V2X模模组组AG152.3产业链：上游芯片模组完成商用基础，车联网产业链趋于成熟产业链：上游芯片模组完成商用基础，车联网产业链趋于成熟132.4示范区部署加

24、速，运营商积极试点示范区部署加速，运营商积极试点14车车联联网网基基础础设施设施建建设设向向规规模模先导先导应应用用逐逐步步过过渡渡，国国内内各各示示范范区正区正在在加加快快部部署署C-V2X网网络络环环境境。目前我国共有10个国家级 智能网联（车联网）测试示范区，超过30个城市级及企业级测试示范点，遍布我国华东、华中、华北、东北、华南、西 南、西北地区，除此之外，还有10多个智慧高速公路开展智能网联试点工作。国内三大电信国内三大电信运运营商积极开展营商积极开展车车联网应用平台联网应用平台试试点点。目前，中国移动在北京、无锡、上海、宁波、柳州等地，中国电信在雄安，中国联通在常州、重庆等地，三大

25、运营商积极部署支持车联网业务的MEC服务平台。资料来源：亿欧，人民网，汽车之家，中信证券研究部分类分类示范区示范区国家级智能网联（车 联网）测试示范区国家智能交通综合测试基地（无锡）、国家智能网联汽车（上海）试点示范区、浙江5G车联网应用示范区、国家智能网联汽车（长沙）测试区、武汉智能网联汽车示范区、国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区、国家智能网联汽车应用（北方）示范区、广州智能网联汽车与智慧交通应 用示范区、智能汽车集成系统实验区（i-VISTA）、中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地。城市级及企业级测试 示范点南京秦淮区/溧水区/江宁区智能网联开放测试区、苏州工业园区和相城区智能网联汽

26、车公共测试道路、常熟中国智能车综合技术研发与测试中心国家智能交通测试及应用推广基地（常州）、盐城汽车试验场、同济大学智能网联汽车测试评价基地、临港智能网联汽车综合测试示范区、杭州 余杭区未来科技城和萧山区、宁波杭州湾新区智能网联汽车试验平台、嘉兴嘉善产业新城智能网联汽车测试场、湖州德清自动驾驶与智慧出行示范区、合肥自动驾驶5G示范运行线、芜湖奇瑞汽车V2X示范场地、新能源与智能网联汽车综合测试研发基地（池州）、福州市平潭县无人驾驶汽 车测试基地、福州市罗源县5G车路协同自动驾驶联合实验基地、厦门BRT 5G公交站系统、江西南昌市/上饶市/赣州市/九江市/鹰潭市/新余市/景 德镇市/赣江新区智能

27、网联开放测试区、郑州航空港实验区智能网联示范区、许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范区、天津西青智能网联（车联网）先导 区、山东青岛即墨智能网联汽车测试基地、中国汽研智能网联汽车试验基地、重庆车检院自动驾驶测试应用示范基地、德阳Dicity智能网联汽车测 试与示范运营基地、贵阳市智能网联汽车开放道路测试区域。CONTENTS目录目录1.车联网千车联网千亿级亿级大市场大市场，C-V2X拥抱拥抱5G时代时代2.技技术术+政策政策+产产业链共同业链共同驱动，驱动，行行业迎业迎来加速来加速发发展新展新阶段阶段3.聚焦产业聚焦产业链中链中下游，从下游，从车机车机到路侧到到路侧到云端云端，市场机，市场机遇接遇接连而

28、连而至至4.行业策略行业策略及风及风险险因素因素153.聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至16I.车载智能车载智能操作操作系统：智系统：智能网能网联需求升联需求升级，级，车车载载OS市场市场有有望率先爆望率先爆发发II.终端设备终端设备厂商厂商：中长期：中长期云控平云控平台台、O B U 和和RSU受益受益III.高精地图高精地图：长：长期看新商期看新商业模业模式有望明式有望明确确，2021年后将年后将迎迎来指数型来指数型增长增长3 聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云端，市场机遇接连而至聚焦产业链中下游，从车机到路侧到云

29、端，市场机遇接连而至资料来源：IMT-2020(5G)推进组C-V2X白皮书，中信证券研究部C-V2X产业产业地图地图车车联联网产业网产业链链，上，上游游主要是通信芯主要是通信芯片片和模组模组提和模组模组提供供商商，中游则以，中游则以整整车制造厂商和相车制造厂商和相关关的软硬件产品的软硬件产品供供应商为代应商为代表表，下下 游主要以运游主要以运维维服服务为务为主主，包包括电括电信信运营运营商商、测测试验试验证证机机构构、高高精精地图地图服服务提务提供供商商等等。从投资角度看，从投资角度看，上游芯片厂商中，华为、高通处于领先地位。聚焦于产业链中下游，我们认为行业将沿着从车沿着从车机机到路到路侧侧

30、 进而拓展到进而拓展到云云端端服务服务的的方方向向依次依次爆爆发发，对对应应车车载操载操作作系系统、统、终终端端设设备备、高精高精地地图图这这三个三个产产业链业链环环节节。173.1车载智能操作系统：智能网联需求升级，车车载智能操作系统：智能网联需求升级，车载载OS市场有望率先爆发市场有望率先爆发18资料来源：CSDN，中信证券研究部车载智能操车载智能操作作系系统作统作为为车车联联网的网的重重要组要组成成部部分分，在，在车车联网联网渗渗透透率率持续持续提提高的高的背背景景下下，同，同样样迎来迎来高高速速发发展阶展阶段段。QNX和类和类Linux操操作系作系统统(Android，AaliOS)占

31、占据据车车载载OS主流主流，需要需要适适配优配优化。化。目前目前常常见的车见的车载载操作系操作系统统有有QNX、Linux(Android，AaliOS)、Windows CE、iOS等等。复制复制手手机机业业务务优优质客质客户户模模式式，作作为智为智能能汽汽车车赋赋能能者者，中中科科创创达达有有望望迎迎来来高高速速发发展展。中科创达作为操作系统技术服务商形 成了优质的客户资源，与上层的高通、ARM、Intel等芯片公司，知名操作系统厂商保持着深度合作。未来，中科创达有 望通过手机业务积累的技术优势和客户渠道，在汽车OS领域继续保持优势，深化与车厂合作模式，提高获取明确的成长 空间。Black

32、berry QNX Neutrino（QNX）类类Linux系统系统(Android，AliOS)所属公司所属公司黑莓谷歌合作汽车厂商合作汽车厂商宝马、奥迪、奔驰等铃木、戴姆勒、福特、本田、捷豹路虎、马自达、三菱、日产等；特斯拉基于Linux自主开发合作互联网企业合作互联网企业百度阿里等优势优势稳定性和安全性高定制开发灵活度高、应用生态系统强大缺陷缺陷兼容性较差需要较大改进优化3.2终端设备厂商：中长期云控平台终端设备厂商：中长期云控平台、OBU和和RSU受益受益19资料来源：国家统计局，中信证券研究部预测1）云控平台云控平台云控平台是车联网的数据交流中心、智能交通管控核心，是车联网通信交互的

33、重要基础设施。借助云控平台链接、应用、管理车辆，C-V2X提供辅助手段降低车辆设备、存储、算力等方面需求，弥补单车智能的不足。伴随2020年车联网示范区建提速，自动驾驶商用小范围落地。2021年起，自动驾驶商业化渗透率有望加速，云控平台有望进入高增长通道，预计到2025年云控平台投资规模将达到875亿元，建设期每年投资规模大约在100-300亿之间。高高速公路速公路总总长长度度（wkm）高高速速公公路路云云控控平平台台渗渗透透率率城城市道路市道路长长度度（wkm）大大城市道城市道路路长长度度（wkm）大大城城市市云云控控平平台台渗渗透率透率云云控控平平台台投投资资额额（亿亿元元）2018年14

34、.6441.2824.772019E15.4742.8225.692020E16.32%44.3626.621%19.832021E17.1310%45.927.546%116.882022E17.9620%47.4428.4612%242.62023E18.7930%48.9829.3920%406.642024E19.7345%50.5530.3329%617.362025E20.7260%52.1631.340%874.641.2.3.4.2018年高速公路长度和城市道路长度数据来自国家统计局，假设高速公路和城市道路长度保持线性增长，由此预测2019-2023年高速公路和城市道路长度；高

35、速公路云控平台总数=（高速公路长度*渗透率*覆盖密度（取100km/个）；城市云控平台总数=（城市公路长度*渗透率*覆盖密度（取40km/个）；云控平台投资额=（高速公路云控平台总数+城市云控平台总数）*单位建设成本（取2000万/个）3.2终端设备厂商：中长期云控平台终端设备厂商：中长期云控平台、OBU和和RSU受益受益20资料来源：公安部、中汽协，中信证券研究部预测2）OBU（车载单元车载单元）在在OBU（车车载单载单元元）市市场场，中期中期内内以以前前装装模模式为式为主导，主导，推推动动OBU渗渗透透率率提提高高。短期内OBU渗透率的提高将主要依靠整 车厂商前装模式推动，而后期随着RSU

36、和OBU数量达到一定规模，后装OBU产品也能够快速地让消费者体验到V2X的 功能，从而进一步助长OBU渗透率提高。考虑国家政策的推进，叠加车厂新车型的研发周期，我们预计爆发期可能会有所滞后，给予保守估计。按照到2023年 OBU新车渗透率35%测算，按照前装OBU 1000元/个的价格，在不考虑后装市场的情况下，车载智能车载智能联联网终网终端端OBU市市 场规模预计场规模预计108.5亿亿元元，预预计此计此后后每每年年市场市场规规模均模均有有望望在在百亿百亿级级。汽车新汽车新增增销量销量（万辆）万辆）新车配新车配装装率率前装前装OBU数数量量（万个）万个）前装前装OBU价价格格（万元）万元）前

37、装前装OBU市市场场规规模（模（亿亿元）元）2018年2808-2019E2810-2020E28501%290.154.282021E291010%2910.1234.922022E299020%5980.1165.782023E310035%1,0850.10108.502024E321045%1,4450.10144.452025E332060%1,9920.10199.201.2.3.假设汽车销量保持趋势不变，2018年汽车销量数据来自公安部，2019年汽车销量数据来自中汽协预测，2020-2025年汽车销量数据为根据销量增长趋势预测 前装OBU数量=汽车新增量*新车装配率前装OBU市

38、场规模=前装OBU数量*前装OBU价格3.2终端设备厂商：中长期云控平台终端设备厂商：中长期云控平台、OBU和和RSU受益受益21资料来源：国家统计局，中信证券研究部预测3）RSU（面向面向V2I的的路侧路侧单元单元）RSU（面向V2I的路侧单元）市场依靠政府率先推动，将首先在高速公路和城市主干道铺设，协同产业力量共同落地。从高速到城市道路，比照OBU产业进程，RSU有望在2021年实现高速路段的铺开和城市路段的落地。从RSU实际布设 进度来看，商用基础已经具备，当前仍在加大试点示范阶段。预计到2023年RSU总数将接近30万个，每年市场规模在100亿元上下。高高速速公公路路总总长长度度渗渗透

39、透率率高高速速公公路路RSU总数总数城城市市道道路路长度长度大大城城市市道道路路长长度度渗渗透透率率大大城城市市道道路路RSU总数总数RSU单价单价RSU市场空间市场空间2018年14.64-41.2824.77-2019E15.47-42.8225.69-2020E16.3-44.3626.62-2021E17.1330%6.4245.927.5410%2.755.0045.892022E17.9640%8.9847.4428.4625%7.125.0080.482023E18.7950%11.7448.9829.3935%10.295.00110.152024E19.7355%13.565

40、0.5530.3345%13.654.00108.852025E20.7260%15.5452.1631.3055%17.223.0098.261.2.3.4.5.2018年高速公路长度和城市道路长度数据来自国家统计局，假设高速公路和城市道路长度保持线性增长，由此预测2019-2025年高速公路和城市道路长度；高速公路RSU总数=高速公路长度*渗透率/覆盖密度（取800m/个）；大城市道路长度根据2016年88个大城市道路长度21.91wkm占总城市道路长度 38.2wkm的约60%所确定，假设这一比例保持不变，大城市道路长度=城市道路长度*60%，大城市道路RSU总数=（大城市道路长度*渗透

41、率）/覆盖密度（1km/个）RSU市场空间=（高速公路RSU总数+大城市道路RSU总数）*RUS单价3.2终端设备厂商：中长期云控平台终端设备厂商：中长期云控平台、OBU和和RSU受益受益22资料来源：中信证券研究部预测云云-路路-端全面提前布端全面提前布局局，V2X终终端设端设备备厂商厂商重点重点关注关注千千方方科科技技。千方科技是较早全方位推出基于V2X的路侧、路边控制器 以及全套解决方案的企业。公司成功通过世界首例“三跨”互联互通测试；与百度Apollo合作推出V2X车路协同解决方案；智能车联产业创新中心完成自动驾驶道路测试里程超12万公里；其中车载单元业已通过车规级测试，具备了向整车厂

42、家 及Tier1等合作伙伴提供相关产品及服务的条件。华为华为在在推推出出V2X芯片芯片和和模模组组后后，也在也在此此基基础础上上推推出了出了自自主主生生产产的的OBU和和RSU产产品品。一方面，OBU、RSU设备厂商与华为 存在合作机会，另一方面，大量V2X设备厂商如千方科技、金溢科技、万集科技等采用大唐或高通芯片组制造智能终端 OBU/RSU，结合良好的汽车客户/高速路客户关系，也构筑了较强竞争力。前装前装OBU市市场场规规模模（亿亿元元）RSU市场规市场规模模（亿亿元）元）云云控控平平台台投投资资额额（亿亿元元）V2X基基站站/MEC及及其其他他设设施施（亿亿元元）2018年-2019E-

43、2020E4.28-19.832021E34.9245.89116.882022E65.7880.48242.62023E108.50110.15406.645002024E144.45108.85617.362025E199.2098.26874.641000高高精精地地图图和和C-V2X高高度度融融合合，共，共同同组组成成自动自动驾驾驶驶解解决决方方案中案中不不可可或或缺的缺的一一部部分分。超低时延超高可靠性场景下的5G-V2X业 务可以实现高精地图的实时下载和更新，从而实现高精度定位和环境的监测感知，两者作为自动驾驶系统的重要组成部分，辅助自动驾驶的实现。高精高精地地图服图服务于务于汽车

44、汽车智智能驾能驾驶系驶系统统，数数据呈据呈现方现方式不式不同同于传于传统导统导航地航地图图。对比传统导航地图，高精地图的应用者是车辆 的智能驾驶系统，而非驾驶员的视觉读取，因此其数据呈现方式和传统地图并不一致，组成方式也并不一样，并且和导航 地图不同的是，将承担自动驾驶车辆时保证驾驶安全的重要责任。资料来源：Qualcomm资料来源：中信证券研究部5G-V2X和和3D高高精精地地图组图组成成自动自动驾驾驶汽驶汽车车不可不可或或缺的缺的一一部分部分高精度高精度地地图主图主要优要优势势3.3高精地图：高精地图：长长期期看看新新商业商业模模式有式有望望明明确确，2021年年后将后将迎迎来来指指数型数

45、型增增长长高精地图可以赋予自动驾驶车辆稳定可靠的路径规划能力，在安全 性和可操控性上大大强于纯依靠传感器感知。同时，配合传感器的 感知数据可以辅助提供定位车辆信息。超视距+辅助定位 感知传感器存在感知边界，当面对光线，浮尘或者恶劣天气环境时，传 感器的感知边界大大降低，自动驾驶车辆的可操控性与安全性大大 降低。此时高精度地图将扮演最低安全保证的“行驶轨道”角色。抗复杂环境干扰在复杂路况环境，或者传感器部分失灵状况下，在自动驾驶模式下，依托高精地图的静态数据执行驾驶指令，可以承担最终的安全责任。冗余计算底线安全 保证23我我们们判判断高断高精精地地图图的的供供给端给端在在一一段段时时间间内会内会

46、受受一一定定的的政政策监策监管管，国国资背资背景景的的公公司司可可能更能更占占优优势势。且随着自动驾驶路测向 L3逐步推进，我们判断高精地图的经营资质可能会再次面临监管政策变化，从国家安全等角度出发，均有利于国资背景 公司的竞争排位。未来高精未来高精地地图图的的门槛较门槛较高高，市市场场集中度会集中度会高高于于传传统导航市统导航市场场，且市场格局一旦确立便较难打破，预计高精度地图的市场 空间将在2021年爆发，并且在2021-2025五年内呈现指数型的高速通道增长。高精度地图领域首推四维图新。高精度地图领域首推四维图新。四维图新身为传统导航地图的行业领跑者（近40%市占率）拥有研发积累、产业集

47、群积累、资质优势与大车厂背书四大优势。243.3高精地图：长期看新商业模式有望明确高精地图：长期看新商业模式有望明确，2021年后将迎来指数型增长年后将迎来指数型增长2021E2022E2023E2024E2025EL3汽车销量（万辆）3060150240400L4汽车销量（万辆）52040100高精地图单价（元/辆）10001000100010001000高精地图维护客单价（元/辆）100100100100100高精地图市场空间（亿元）3.006.8017.9530.6555.50四维图新市占率假设38%37%36%35%35%四维图新高精地图收入（亿元1.142.526.4610.7319

48、.08资料来源：中信证券研究部预测CONTENTS目录目录1.车联网千车联网千亿级亿级大市场大市场，C-V2X拥抱拥抱5G时代时代2.技技术术+政策政策+产产业链共同业链共同驱动，驱动，行行业迎业迎来加速来加速发发展新展新阶段阶段3.聚焦产业聚焦产业链中链中下游，从下游，从车机车机到路侧到到路侧到云端云端，市场机，市场机遇接遇接连而连而至至4.行业策略行业策略及风及风险因险因素素254 行业策略及风险因素行业策略及风险因素26我们建议沿我们建议沿着着三三条主条主线线布布局局车联车联网网V2X投资投资机机遇遇：终端设备终端设备：OBU和RSU作为V2X的核心载体有望获取高确定性增量。车载操作系车载操作系统统；纯软方案+软硬结合方案高精地图：高精地图：伴随L3车型落地推广加速。风风险因险因素素：车联网整体技术成熟度与完备度进展不及预期；政策支持力度不及预期导致车联网全面推广进度慢于预期；5G商用落地进程不及预期。感谢感谢您您的信的信任任与与支支持持！THANK YOU