数控车编程课件.ppt

1、 武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司 国国 培培 部部 王小军王小军数控车床编程及操作数控车床编程及操作 武汉华中HNC华中数控的发展过程H N C 华中数控的发展过程惯讯玲锻阻酵喜疽嘴旷躺翘豫曲搭汕撼廷HNC华中数控的发展过程第一代华中型第二代华中华中“世纪星”分别经历代其中代扩展到轴精简版“世纪星”i/iH N C 华中数控的发展过程第一代华中型而缸亮垦檀铲爪厩祝数控车床编程基础数控车床编程基础 数控车床概述数控车床概述1-1 数控车床编程基本知识数控车床编程基本知识1-2 数控车床编程基本指令数控车床编程基本指令1-3 数控车床编程实例数控车床编程实例 1 1-4 4 用户

2、宏程序用户宏程序1-5 数控车床操作基础数控车床操作基础数控车床编程基础 第一章第一章 数控车床概述数控车床概述 1-1 概述 本节主要介绍CJK6032数控车床。该车床为两坐标连续控制的数控车床，系统是HNC-21T系统，其人机界面、其人机界面、操作面板、操作步骤及编程方法与当操作面板、操作步骤及编程方法与当前国际主流基本一致前国际主流基本一致第一章 数控车床概述 1-1 概述 1-2数控车编程基本知识数控车编程基本知识 1、机床坐标轴、机床坐标轴 2、机床原点、参考点、机床坐标系、机床原点、参考点、机床坐标系 3、工件原点和工件坐标、工件原点和工件坐标 4、绝对编程、增量编程、绝对编程、增

3、量编程 5、直径编程、半径编程、直径编程、半径编程1-2数控车编程基本知识 1、机床坐标轴H N C 华中数控镶1、机床坐标轴1）基本坐标轴 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定定直线进给运动的坐标轴用的坐标轴用X，Y，Z表示表示，常称，常称基基本坐标轴本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所所示，图中大姆指的指向为示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。轴的正方向。1、机床坐标轴H N C

4、 华中数控表御保躬查杂淋慢喧趁钒鸳囱哺辩哺2）旋转轴 围绕围绕X，Y，Z轴旋转轴旋转的圆周进给坐标轴分分别用别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图表示，根据右手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。方向。2）旋转轴H N C 华中数控踢锌慢日寡埔分啄燎甚衔置纸朴啦身绒惹上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：+X=-X,+Y=-

5、Y,+Z=-Z，+A=-A,+B=-B,+C=-C同样两者运动的负方向也彼此相反。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工H N C 华中数控+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A +B+C+X +Y +Z+A+B+X 图 1 机床坐标轴+X+X+Y +Z+Y+Z+Y+C+Z +A +B+C+X 3）附加坐标轴：在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W 和P，Q，R。这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。3）附加坐标轴：H N C 华中数控炒蓉皿迎圆掌砂癌骋眉冗疾娘炸权CJK6032坐标轴坐标轴C J K 6 0 3 2 坐标轴H N

6、 C 华中数控缠壶刽妄反迪晦叶臣指虎拘+Y+X图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统+ZZJK7532坐标轴坐标轴+Y+X 图2 华中I 型Z J K 7 5 3 2 铣床坐标系统+Z Z J K2、机床原点、参考点、机床坐标系、机床原点、参考点、机床坐标系2、机床原点、参考点、机床坐标系H N C 华中数控坎惮炒尽榆暂3、工件原点和工件坐标系、工件原点和工件坐标系3、工件原点和工件坐标系H N C 华中数控健蛮称舷决催签语匙烽 4、绝对编程与增量编程绝对编程与增量编程绝对编程时绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时增量编程时：用U、W 或G91指令后面的X、

7、Z表示X轴、Z轴的 增量值；注：注：1：车床的默认状态为G90%0001N 1 T0101N 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5（Z2）N 4 （X7.5）Z-30N 5 X12.5 Z-40N 6 X25 Z2N 7 M30绝对编程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-17.5（Z0）N 3 （X0）Z-32N 4 X5 Z-10N 5 X12.5 Z42N 6 M30增量编程混合编程%0001N 1 T0101N 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5（Z2）N 4 Z-30N 5 U5 Z-40N 6 X25 W42N 7 M301152530404321

8、 4、绝对编程与增量编程绝对编程时5、直径、半径编程、直径、半径编程注意：注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 （X7.5）Z-30N 6 X12.5 Z-40N 7 X25 Z2N 8 M30绝对编程%0001N 1 G37N 2 G91 N 3 G01 X-17.5（Z0）N 4 （X0）Z-32N 5 X5 Z-10N 6 X12.5 Z42N 7 M30增量编程混合编程%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.

9、5（Z2）N 5 Z-30N 6 U5 Z-40N 7 X25 W42N 8 M301152530404321%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 （X15）Z-30N 6 X25 Z-40N 7 X50 Z2N 8 M30半径编程%0001N 1 G36N 2 G91 N 3 G01 X-35（Z0）N 4 （X0）Z-32N 5 X10 Z-10N 6 X25 Z42N 7 M30%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 Z-30N 6 U10 Z-40N

10、 7 X50 W42N 8 M30直径编程5、直径、半径编程注意：1、使用直径第二章程序的结构第二章程序的结构 2-1 程序的构成程序的构成程序（完整）程序（完整）主程序主程序子程序子程序程序段程序段.若干程序段若干程序段若干指令字若干指令字.数值数值指令字符指令字符.第二章程序的结构 2-1 程序的构成程序（完整）主 2-2 程序格式程序格式%8001%0003 N01 G37 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 M0

11、3 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 Z73.436 N07 M05 N07 X-4.8 N08 M30 N08 M99 2-2 程序格式%8 0 0 1 第三章第三章 数控车床编程指令体系数控车床编程指令体系 3-1 M指令指令(或辅助功能或辅助功能)3-2 S FT指令指令 3-3 G指令指令(准备功能准备功能)1、坐标系相关、坐标系相关G指令指令 2、运动相关、运动相关G指令指令 3、单一循环、单一循环G指令指令 4、复合循环、复合循环G指令指令第三章 数控车床编程指令

12、体系 3-1 M指令(或辅助3-1 M指令指令(或辅助功能或辅助功能)3-1 M指令(或辅助功能)H N C 华中数控摧壮离幼挨黎捕胡欢1、S指令指令(主轴功能主轴功能)1）转）转/每分钟（每分钟（M03后）后）2）米）米/每分钟（每分钟（G96恒线速有效）恒线速有效）3）转）转/每分钟（每分钟（G97取消恒线速）取消恒线速）2、F指令指令(进给功能进给功能)：1）每分钟进给）每分钟进给(G94)2）每转进给）每转进给(G95)3-2 S F T 指令指令1、S 指令(主轴功能)1）转/每分钟（M0 3 后）2、T指令指令(刀具功能刀具功能)%0012 N01 T0101 (此时换刀，设立坐标

13、系，刀具不移动此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N02 G00 X45 Z0 （当有移动性指令时，加入刀偏）（当有移动性指令时，加入刀偏）N03 G01 X10 F100 N04 G00 X80 Z30 N05 T0202 (此时换刀，设立坐标系，刀具不移动此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N06 G00 X40 Z5 （当有移动性指令时，执行刀偏）（当有移动性指令时，执行刀偏）N07 G01 Z-20 F100 N08 G00 X80 Z30 N09 M302、T 指令(刀具功能)%0 0 1 2 N 0 1 3-3 G 指 令指 令(准 备 功 能准 备 功 能)3-3 G 指令(准备功能

14、)H N C 华中数控巍黄睛哀书怔登琴3-3-1 有关单位设定有关单位设定G功能功能1、英制输入、英制输入G20(单位单位in)和公制和公制 输入输入G21(单位单位mm)指令指令2、进给量的设定、进给量的设定G94和和G95指令指令3-3-1 有关单位设定G 功能1、英制输入G 2 0(单位i3-3-2 坐标系相关的坐标系相关的G指令指令1）绝对编程与增量编程）绝对编程与增量编程绝对编程时绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时增量编程时：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值；注：注：1：车床的默认状态为G90 2：表示增量的字符U、W不能

15、用于循环指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定义 精加工轮廓的程序中%0001N 1 T0101N 2 G00 X50 Z2N 3 G01 X15（Z2）N 4 （X15）Z-30N 5 X25 Z-40N 6 X50 Z2N 7 M30绝对编程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-35（Z0）N 3 （X0）Z-32N 4 X10 Z-10N 5 X25 Z42N 6 M30增量编程混合编程%0001N 1 T0101N 2 G00 X50 Z2N 3 G01 X15（Z2）N 4 Z-30N 5 U10 Z-40N 6 X50 W42N 7

16、M3011525304043213-3-2 坐标系相关的G 指令1）绝对编程与增量编程2）坐标系设定）坐标系设定G92指令指令 G92 X_ Z_；X、Z取值原则取值原则：1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太长；2）坐标系设定G 9 2 指令 G 9 2 X _ _ _ Z3）零点偏置）零点偏置G54G59指令指令4）直接机床坐标系编程）直接机床坐标系编程G53指令指令注：注：使用该类指令前须回过一次参考点。使用该类指令前须回过一次参考点。3）零点偏置G 5 4 G 5 9 指令4

17、）直接机床坐标系编程G 55）直径、半径编程）直径、半径编程G36、G37指令指令格式：格式：G36 直径编程 G37 半径编程注意：注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应2020180180160+X442545050二、直径编程%3351N1 G92 X180 Z254N2 G36 G01 X20 W-44N3 U30 Z50N4 G00 X180 Z254N5 M30一、半径编程%3352N1 G37N2 G92 X90 Z254N3 G01 X10 W-44N4 U15 Z50N5 G00 X90 Z254N6 M305）直径、半径编程G 3 6、G 3 7 指令格式

18、：G 3 6 3-3-3 进给控制指令进给控制指令1）快速点定位）快速点定位G00指令指令 G00 X（U）_ Z（W）_%1008T0202G00 X90Z253G00 X30Z173X90 Z253M05M303-3-3 进给控制指令1）快速点定位G 0 0 指令 2、直线插补直线插补G01指令指令 G01 X（U）_ Z（W）_ F_%1008T0303G00 X90 Z253G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M302、直线插补G 0 1 指令 G 0 1 X（U）_ _ Z50903530205 0 9 0 F 3 5 F 3 0 F 2 0 H N C 华

19、中数控粒逐茅粉娱戚搪引吠灌例例1%1008（绝对）（绝对）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M305090353020例1%1 0 0 8（绝对）N 1 T 0 1 0 1N 2 G 0 0 X例例1%1008 （增量）（增量）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 W-53 F100N5 G00 U5N6 W53N7 U-6N8 G01 Z-50 F80N

20、9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M305090353020例1%1 0 0 8 （增量）N 1 T 0 1 0 1N 2 G 0508035301020285 0 8 0 F 3 5 F 3 0 F 1 0 2 0 2 8 F H N C 华中数控黎律锡弓腾例例2%1008N1 T0101N2 G00 X80Z10N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X29N8 G01 Z-20 F100N9 G00 X36N10 Z3N11 X28N12 G01 Z-20 F80N13 X30N14 Z-50N15 G00

21、X36N16 X80 Z10N17 M05N18 M3050803530102028例2%1 0 0 8N 1 T 0 1 0 1N 2 G 0 0 X 8 0 Z 150100352640305 0 1 0 0 F 3 5 F 2 6 F 4 0 3 0 F H N C 华中数控个她烙君半冉例例3%1008N1 T0101N2 G00 X100Z40N3 G00 X26.6 Z5N4 G01 X31 Z-50 F100N5 G00 X36N6 X100 Z40N7 T0202N8 G00 X25.6 Z5N9 G01 X30 Z-50 F80N10 G00 X36N11 X100 Z40N1

22、2 M05N13 M305010035264030例3%1 0 0 8N 1 T 0 1 0 1N 2 G 0 0 X 1 0 0 Z3、圆弧插补圆弧插补G02、G03指令指令 1）插补方向的判断）插补方向的判断+YG02G02G02G02G03G03G03G03+X图图1-13Z+YG02G02G02G02G03G03G03G03+XZ3、圆弧插补G 0 2、G 0 3 指令 1）插补方向的_0302FRKIWZUXGG）（）（2）圆弧插补格式2）圆弧插补格式H N C 华中数控贸识氯性倘赚毁晾徐诗夺厨蜒衬症303530R153 0 3 5 F 3 0 F R 1 5 H N C 华中数控哇

23、肉田拉淌荆还很示个芦券例例1（绝对）（绝对）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01 Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30303530R15例例1 （增量）（增量）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 U-90 W-17N5 G01 W-3 F100N6 G03 U30 W-15 R15（N6 G03 U30 W-15 I

24、0 K-15）N7 G01 W-15N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30例1（绝对）%1 0 0 8N 1 T 0 1 0 1N 2 M0 3 S例例1%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30303530R15例例1（反轨迹）（反轨迹）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z

25、20N4 G00 X38 Z-30N5 G01 X30 F80N6 Z-15N7 G02 X0 Z0 R15（N7 G02 X0 Z0 I-15 K0）N8 G00X36N9 X90 Z20N10 M05N11 M30例1%1 0 0 8N 1 T 0 1 0 1N 2 M0 3 S 4 6 0例例2%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X80Z10N4 G00 X30Z3N5 G01 Z-20 F100N6 G02 X26 Z-22 R2（N6 G02 X26 Z-22 K-2）N7 G01 Z-40N8 G00 X24N9 Z3N10 X80 Z10N11 M05N

26、12 M3040302026R2例2%1 0 0 8N 1 T 0 1 0 1N 2 M0 3 S 4 6 0%3309N1 T0404N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G00 X0 N5 G01 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 X40 Z5 N10 M30 27R154031R52622%3 3 0 9N 1 T 0 4 0 4N 2 G 0 0 X 4 0 Z 5 4、倒角指令、倒角指令 单元一单元一）直线后倒直角G01指令 G01 X（U）_ Z（W）_ C_ XZEFGHK

27、c103图4、倒角指令 单元一）直线后倒直角G 0 1 指令 单元二）单元二）直线后倒圆角G01指令 G01 X（U）_ Z（W）_ R_ 单元二）直线后倒圆角G 0 1 指令 G 0 1%3312N1 G00 U-70 W-10 N2 G01 U26 C3 F100 N3 W-22 R3 N4 U39 W-14 C3 N5 W-34 N6 G00 U5 W80 N7 M30R3263622370657010%3 3 1 2N 1 G 0 0 U-7 0 W-1 0 N 单元三）单元三）园弧后倒直角园弧后倒直角G02（G03）X（U）_ Z（W）_R_RL=_RL=RL=z zu/2u/2x/

28、2x/2w wGABCDr r+X+Z图3.3.14倒角参数说明 单元三）园弧后倒直角G 0 2 （G 0 3）X（U）_ _ 单元四）圆弧后倒圆角单元四）圆弧后倒圆角G02（G03）X（U）_Z（W）_R _ RC=_ 注意：注意：(1)在螺纹切削程序段中在螺纹切削程序段中 不得出现倒角控制指令；不得出现倒角控制指令；(2)见图见图3.3.10、图、图3.3.9.11，X，Z轴指定的移动量比轴指定的移动量比 指定的指定的R或或C小时，系统小时，系统 将报警，即将报警，即GA长度必须长度必须 大于大于GB长度。长度。(3)见图见图3.3.13、图、图3.3.14，RL=、RC=，必须大写。，必

29、须大写。RC=RC=z zu/2u/2x/2x/2w wGABCDr r+X+Z图3.3.13倒角参数说明 单元四）圆弧后倒圆角G 0 2（G 0 3）X（U）_ Z（W）%3315T0101N1 G00 X70 Z10 N2 G00 X0 Z4 N3 G01 W-4 F100 N4 X26 C3 N5 Z-21 N6 G02 U30 W-15 R15 RL=3 N7 G01 Z-70 N8 G00 U10 N9 X70 Z10 M30 R15263621370567010%3 3 1 5T 0 1 0 1N 1 G 0 0 X 7 0 Z 1 0 5、G32 螺纹加工指令螺纹加工指令 1）格

30、式）格式 G32X（U）Z（W）RE PF +X+Z z w u/2 L A r B x/2 e 5、G 3 2 螺纹加工指令 1）格式 G 3 2 X（U）Z5、G32 螺纹加工指令螺纹加工指令 1）格式）格式 G32X（U）Z（W）RE PF注：注：.在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速段和降速在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速段和降速 退刀段，以消除伺服滞后造成的螺距误差；退刀段，以消除伺服滞后造成的螺距误差；.在螺纹切削过程中进给修调无效；在螺纹切削过程中进给修调无效；.螺纹加工时主轴必须旋转。从粗加工到精加工，螺纹加工时主轴必须旋转。从粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；主轴的转速必

31、须保持一常数；.在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将 非常危险；非常危险；.在螺纹加工中不得使用恒定线速度控制功能；在螺纹加工中不得使用恒定线速度控制功能；.R为2倍的螺距,E为牙型高.5、G 3 2 螺纹加工指令 1）格式 G 3 2 X（U）Z2、普通螺纹一般标准、普通螺纹一般标准2、普通螺纹一般标准H N C 华中数控吱馁蛤体富蝇丰倒郊郸稼弓拦3）常用螺纹切削的进给次数与吃刀量）常用螺纹切削的进给次数与吃刀量米制螺纹螺距101.522.533.54牙深(半径量)06490.9741.2991.6241.9492.2732.5981 次0.70.

32、80.91.01.21.51.52 次0.40.60.60.70.70.70.83 次0.20.40.60.60.60.60.64 次0.160.40.40.40.60.65 次0.10.40.40.40.46 次0.150.40.40.47 次0.20.20.48 次0.150.3(直径量)切削次数及吃刀量9 次0.2英制螺纹牙/in2418161412108牙深(半径量)0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.0331 次0.80.80.80.80.91.01.22 次0.40.60.60.60.60.70.73 次0.160.30.50.50.60.60.64 次

33、0.110.140.30.40.40.55 次0.130.210.40.56 次0.160.4(直径量)切削次数及吃刀量7 次0.173）常用螺纹切削的进给次数与吃刀量H N C 华中数控尘店缔微镇腿例加工例加工M30 1-6h螺纹螺纹,其牙深其牙深0.974mm(半径值半径值)三次背吃刀量三次背吃刀量(直径值直径值)为为0.7、0.4、0.2（mm）升降速段为）升降速段为1.5、1（mm）。）。%3019N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X50 Z120 N4 X29.3 Z101.5 N5 G32 Z19 F1N6 G00 X40N7 Z101.5N8 X28.9N9 G

34、32 Z19 F1N10 G00 X40N11 Z101.5N12 X28.7N13 G32 Z19 F1N14 G00 X40N15 X50 Z120N16 M05N17 M3080100M301-6h图3.3.17 螺纹编程实例例加工M3 0 1-6 h 螺纹,其牙深0.9 7 4 mm(半径值)3.3.4 回参考点控制指令回参考点控制指令1）自动返回参考点）自动返回参考点G28指令指令 G28 X（U）_ Z（W）_ 2）从参考点返回）从参考点返回G29指令指令 G29 X（U）_ Z（W）_%3318N1 T0101N2 G00 X50 Z100 N3 G28 X80 Z200 N4

35、G29 X40 Z250 N5 G00 X50Z100 N6 M30注注：1、使用该两指令应回过一次参考点使用该两指令应回过一次参考点 2、回参考点时应取消刀偏、刀补、回参考点时应取消刀偏、刀补图3.3.18 G28/G29编程实例 40中间点B目标点C参考点R当前点A250100505020080+X+Z3.3.4 回参考点控制指令1）自动返回参考点G 2 8 指令3.3.5 延时指令延时指令G04G04 X _ 其中X值是暂停时间，单位为秒，最大指令时间是9999.999秒。3.3.5 延时指令G 0 4G 0 4 X _ _ _ 3.3.6 恒线速度恒线速度G96、G97指令指令 极限主

36、轴转速限定极限主轴转速限定G46指令指令格式：G96 S 恒线速度有效 G46 X _P _ 极限转速限定 G97 S 取消恒线速度功能说明：S：G96后面的S值为切削的恒定线速度（m/min）；G97后面的S值为取消恒线速度后，指定的主轴 转速（r/min）；如缺省，则为执行G96指令 前的主轴转速度。X：恒线速时主轴最低速限定（r/min）。P：恒线速时主轴最高速限定（r/min）。注意：注意：1、使用恒线速度功能，主轴必须能自动变 速。（如：伺服主轴、变频主轴）2、在系统参数中设定主轴最高限速。3、G46指令功能只在恒线速度功能有效时有效。3.3.6 恒线速度G 9 6、G 9 7 指令

37、 极%3309N1 T0101N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G96 S80N5 G46 X300 P700 N6 G00 X0 N7 G01 Z0 F60 N8 G03 U24 W-24 R15 N9 G02 X26 Z-31 R5 N10 G01 Z-40 N11 X40 Z5N12 G97 S300 N13 M30 27R154031R52622%3 3 0 9N 1 T 0 1 0 1N 2 G 0 0 X 4 0 Z 5 3.3.7单一切削循环指令（单一切削循环指令（G80、G81、G82）1、内、外径切削循内、外径切削循G80指令指令 1）圆柱面的内、外径

38、切削循圆柱面的内、外径切削循G80 X（U）_ Z（W）_ F_ +X+Z z w u/2 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 切削终点 退刀点 切削起点 循环起点 F3.3.7 单一切削循环指令（G 8 0、G 8 1、G 8 2）1、2)带锥度的内、外径切削循环带锥度的内、外径切削循环 G80 X（U）_ Z（W）_ I_ F_见图3-22，其中X、Z同上述一样，I值为切削始点B与切削终点C的半径差，即rb-rc。当算术值为正时，I取正值；为负时，I取负值，I为模态值。+X+Z z w u/2 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 i F 2)带锥度的内、外径切削循环

39、 G 8 0 X（U%3322 T0101M03 S400 G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 X-13 Z-33 I-5.5 X-16 Z-33 I-5.5 M30 14244030333H N C 华中数控%3 3 2 2 T 0 1 0例（G01绝对）%1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M305090353020例例（G80绝对）绝对）%1008N1 T0101N2 G00

40、X90Z20N3 X40 Z3N4 G80 X31 Z-50 F100N5 G80 X30 Z-50 F80N6 X90 Z20N7 M30例（G 0 1 绝对）%1 0 0 8N 1 T 0 1 0 1N 2 G 0508035301020285 0 8 0 F 3 5 F 3 0 F 1 0 2 0 2 8 F H N C 华中数控种秩桨腥陌例2（G01）%1008T0101G00 X80Z10G00 X31Z3G01 Z-50 F100G00 X36Z3X29G01 Z-20 F100G00 X36Z3X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M305

41、035302028例例2（G80）%1008T0101G00 X80Z10G00 X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X30 Z-20 X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M30例2 （G 0 1）%1 0 0 8T 0 1 0 1G 0 0 X 8 0 Z 1例3%1008T0101G00 X100Z40G00 X26.6 Z5G01 X31 Z-50 F100G00 X36X100 Z40T0202G00 X25.6 Z5G01 X30 Z-50 F80G00 X36X100 Z40M05M305010035264030例例3%1

42、008T0101G00 X100Z40G00 X40 Z5G80 X31 Z-50 I-2.2 F100G00 X100 Z40T0202G00 X40 Z5G80 X30 Z-50 I-2.2 F80G00 X100 Z40M05M30例3%1 0 0 8T 0 1 0 1G 0 0 X 1 0 0 Z 4 0G 0 05035282024245305 0 3 5 F 2 8 F 2 0 2 4 F 2 4 5 3 0 F H N C 华中数控硼瞬例例4%1008T0101M03 S450G00 X100 Z40X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X25 Z-20G80 X

43、29 Z-4 I-7 F100G00 X100 Z40 T0202G00 X100Z40G00 X14 Z3G01 X24 Z-2 F80Z-20 X28X30 Z-50G00 X36X80 Z10M05M30 503528202424530例4%1 0 0 8T 0 1 0 1M0 3 S 4 5 0G 0 0 X 12、端面切削循环端面切削循环G81指令指令1）端面切削循环端面切削循环G81 X（U）_Z（W）_F_ +X z w u/2 3F 1R 2F 4R A D B C x/2+Z 切削终点 退刀点 切削起点 循环起点 2、端面切削循环G 8 1 指令1）端面切削循环G 8 12）

44、端面切削循环端面切削循环 G81 X（U）_Z（W)_K_F_ +X z k u/2 3F 1R 2F 4R A D B C x/2+Z w 2）端面切削循环 G 8 1 X（U）_ _ _%3325N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 N3 X25 Z29.5 K-3.5 N4 X25 Z27.5 K-3.5 N5 X25 Z25.5 K-3.5 N6 M05 N7 M30 38255533.5图3.3.25 G81切削循环编程实例%3 3 2 5N 1 G 5 4 G 9 0 G 0 0 X 6 0 Z 4 5 M 3

45、、螺纹切削循环、螺纹切削循环G82指令指令1）直螺纹切削循环直螺纹切削循环 G82 X（U）_ Z（W）_R_ E_C_ P_ F_X、Z：C点的坐标值，或C点相对A点的增量值。R、E：Z、X轴向螺纹收尾量，为增量值。P ：相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角F ：螺纹导程C :螺纹头数 X+Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R A B C D r e x/2 3、螺纹切削循环G 8 2 指令1）直螺纹切削循环 G 8 2 2）锥螺纹切削循环）锥螺纹切削循环G82 X_ Z_I_R_ E_C_ P_ F_其中X、Z同上述一致，I为锥螺纹始点与锥螺纹终点的半径差，即rb-rc，I为模

46、态值。+X+Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R A D r e B C x/2 i 2）锥螺纹切削循环G 8 2 X _ _ Z _ _ I _ _ R _ _ E _%3328N1 T0101N2 G00 X35 Z104 N3 M03 S300 N4 G82 X29.2 Z17 C2 P180 F3N5 X28.6 Z17 C2 P180 F3 N6 X28.2 Z17 C2 P180 F3 N7 X28.04 Z17 C2 P180 F3 N8 M30 80100M301.5(双头双头)%3 3 2 8N 1 T 0 1 0 1N 2 G 0 0 X 3 5 Z 1 0 41

47、-2-3-4 复合循环切削指令复合循环切削指令 (G71、G72、G73、G76)运用这组运用这组G代码，只需指定精加代码，只需指定精加工路线和粗加工的背吃刀量，系统工路线和粗加工的背吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和加工次数会自动计算粗加工路线和加工次数。1-2-3-4 复合循环切削指令 )()()()()()()()()(71sStTfFzZxXnfQnsPrRdUG 1、外径粗加工循环、外径粗加工循环G71指令指令无凹槽内（外）径粗车复合循环无凹槽内（外）径粗车复合循环141579131211681054321OrA+X+Z Zr图3.3.29 内、外径粗切复合循环1、外径粗加工循环G

48、7 1 指令1 4 1 5 7 9 1 3 1 2 1 1 6 8)()()()()()()()()(71sStTfFzZxXnfQnsPrRdUG 1、外径粗加工循环、外径粗加工循环G71指令指令无凹槽内（外）径粗车复合循环无凹槽内（外）径粗车复合循环AX(+)Z(-)X(-)Z(-)X(+)Z(+)BAX(-)Z(+)ABAABAABAAX(+)Z(-)X(-)Z(-)X(+)Z(+)BAX(-)Z(+)ABAABAABA图3.3.30 G71复合循环下X(U)和Z(W)的符号1、外径粗加工循环G 7 1 指令A X(+)Z(-)X(-%3331（见图（见图3.3.31）T0101N1 G

49、00 X80 Z80 N2 M03 N3 G01 X46 Z3 F100 N4G71U1.5R1P5Q13X0.4Z0.1N5 G00 X0 N6 G01 X10 Z-2 N7 Z-20 N8 G02 U10 W-5 R5 N9 G01 W-10 N10 G03 U14 W-7 R7 N11 G01 Z-52 N12 U10 W-10 N13 W-20 N14 X50 N15G00 X80 Z80 N16 M05 N17 M30 10203444R7R52562355282245图3.3.31 G71外径复合循环编程实例%3 3 3 1（见图3.3.3 1）T 0 1 0 1N 1 G 0 0

50、 X%3332（见图（见图3.3.32）N1 T0101 N2 G00 X80 Z80 N3 M03 S400 N4 X6 Z5 G71U1R1P8Q16X-0.4Z0.1 F100 N5 G00 X80 Z80 N6 T0202 N7 G00 G42 X6 Z5 N8 G00 X44 N9 G01 W-20 F80 N10 U-10 W-10 N11 W-10 N12 G03 U-14 W-7 R7 N13 G01 W-10 N14 G02 U-10 W-5 R5 N15 G01 Z-80 N16 U-4 W-2 N17 G40 X4 N18 G00 Z80 N19 X80 N20 M301