1、门架货叉架货叉平衡重护顶架 门架控制手柄底盘载荷液压系统后桥牵引杆叉车的种类:根据其(动力装置)的不同,可分为:(电瓶叉车叉车的种类:根据其(动力装置)的不同,可分为:(电瓶叉车)和(内燃叉车),其中内燃叉车的发动机又分为(汽油机)和)和(内燃叉车),其中内燃叉车的发动机又分为(汽油机)和(柴油机)两种。(柴油机)两种。性能参数:性能参数:额定起重量、载荷中心距、最大起升速度、最高行驶速度、额定起重量、载荷中心距、最大起升速度、最高行驶速度、等。等。尺寸参数:尺寸参数:外行长、宽外行长、宽 、高、轴距、前后轮距最小离地间隙等。、高、轴距、前后轮距最小离地间隙等。重量参数:重量参数:自重、空载前
2、轴负荷、满载前轴负荷、满载后轴负荷等。自重、空载前轴负荷、满载前轴负荷、满载后轴负荷等。发动机传动系统液压油管油箱底盘内燃机的基本构造内燃机的基本构造四冲程汽油机主要由曲柄连杆机构、配气机构和燃料供给系、点火系、润滑系、冷却系等组成。内燃机基本术语?内燃机基本术语?上止点:活塞离曲轴中心最远处,即活塞的最高位置叫上止点。下止点:活塞离曲轴中心最近处,即活塞的最低位置叫上止点。活塞行程:上止点到下止点间的距离。气缸工作容积:上止点到下止点之间的容积叫工作容积。燃烧室容积:活塞在上止点时,活塞顶上面的空间叫燃烧室,它的容积叫燃烧室容积。汽缸总容积:燃烧室容积与汽缸工作容积之和,为汽缸总容积。压缩比
3、:汽缸的总容积与燃烧室容积之比叫压缩比。内燃机工作原理内燃机工作原理1、什么是进气行程?2、什么是压缩行程?3、什么是工作行程?4、什么是排气行程?气缸体的组成气缸体的组成是整体的躯干,是安装各个零部件及附件的基础和骨架;它是由气缸体、曲轴瓦和瓦盖、凸轮轴瓦、气缸套等零件组成。气缸体是整体式铸件,它是由上半部的缸筒体和下半部的曲轴箱组成,缸体的夹层设有水套和主油道,以沟通整机的冷却水和润滑油的循环。缸盖的组成缸盖的组成缸盖部分安装在气缸体的上部,它是由气缸盖 进排气门 气门弹簧、分水管等件组成。活塞的组成活塞的组成由活塞、活塞环和活塞销等零件组成。连杆组的组成连杆组的组成连杆组由连杆体、连杆盖
4、又称连杆大端盖、连杆螺栓、连杆轴瓦等零件组成。曲轴及飞轮组曲轴及飞轮组曲轴的基本组成包括曲轴前端(或称自由端)主轴颈 连杆轴颈 曲柄 平衡重 曲轴后端(或称功率输出端)。配气机构配气机构燃料供给系统燃料供给系统燃料供给系统燃料供给系统冷却系统冷却系统润滑系统润滑系统电器系统电器系统四缸四行程发动机的工作情况四缸四行程发动机的工作情况四缸汽油机曲轴每转两转就对外作功四次,为使曲轴的旋转比较平稳,需注意以下两点:1、其作功行程间隔应均匀布置,相邻作功的两个汽缸相对应的曲拐互成720/4=180夹角。2、连续作功的两缸相隔尽量远些,最好是发动机的前半部和后半部交替进行,这样一方面可以减少主轴承连续载
5、荷,另一方面可使各缸进气分配较均匀。内燃机型号编制规则内燃机型号编制规则例:2E105型柴油机2-代表2缸机 头数代表缸数E-代表二冲程 不用E符号表示时代表是四冲程的105-代表缸径是105毫米内燃叉车:柴油和液化气内燃叉车:柴油和液化气电动马达:直流和交流电动马达:直流和交流叉车按照动力来源分为:叉车按照动力来源分为:内燃叉车(柴油和液化气发动机)内燃叉车(柴油和液化气发动机)以及电动叉车以及电动叉车从电机(发动机)从电机(发动机)到车轮的运动的传到车轮的运动的传递是通过传动系统递是通过传动系统实现的,传动系统实现的,传动系统内部有减速齿轮,内部有减速齿轮,在内燃叉车的系统在内燃叉车的系统
6、内部有变速齿轮。内部有变速齿轮。后桥是转向桥,可能是后桥是转向桥,可能是3轮的或轮的或4轮的。轮的。所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上。所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上。它是叉车上最重的部件用来帮助叉车负载时它是叉车上最重的部件用来帮助叉车负载时保持平衡。电动叉车的电瓶重量是平衡重重保持平衡。电动叉车的电瓶重量是平衡重重量的一部分,这就是为什么内燃叉车的平衡量的一部分,这就是为什么内燃叉车的平衡重比电动叉车的重的原因之一。重比电动叉车的重的原因之一。叉车上使用的轮胎主要类型有叉车上使用的轮胎主要类型有:-实心胎实心胎(全橡胶轮)(全橡胶轮)-充气胎充气胎前桥可能安装双轮(充气的或实心的)
7、。前桥可能安装双轮(充气的或实心的)。门架由下列部件组成门架由下列部件组成:一个固定的门架一个固定的门架 同时带有一个或多个可以移动的门架同时带有一个或多个可以移动的门架 一个货叉架一个货叉架 油缸油缸 链条链条 货叉货叉门架安装在叉车的前门架安装在叉车的前部。与叉车连接有两部。与叉车连接有两个部分,一个是固定个部分,一个是固定的(与叉车的前桥相的(与叉车的前桥相连),另一个是可移连),另一个是可移动的(通过倾斜油缸动的(通过倾斜油缸相连)。相连)。H1H3H4H2H1:总高度H2:自由提升高度H3:起升高度H4:起升后总高度所有的叉车都有相应的载荷能力。在最大高度时的载荷能力必须标注。载荷能
8、力大小的计算是与门架所有的叉车都有相应的载荷能力。在最大高度时的载荷能力必须标注。载荷能力大小的计算是与门架处于处于垂直位置时垂直位置时与与载荷中心距载荷中心距相关连的。相关连的。HB载荷中心可以认为是货物的重心。我们假设货物都是很规则的形状,我们认为货载荷中心可以认为是货物的重心。我们假设货物都是很规则的形状,我们认为货物重心就是载荷中心,因此我们就必须从货叉的面物重心就是载荷中心,因此我们就必须从货叉的面量货物的量货物的纵向距离。纵向距离。10001200搬运搬运 1000 x1200mm 的托盘,从的托盘,从 1200 mm 一侧叉取一侧叉取,载荷中心距是载荷中心距是500 mm;如果从
9、如果从 1000 mm 一侧叉取同样的托盘一侧叉取同样的托盘,载荷中心距就是载荷中心距就是 600mm载荷中心距载荷中心距这些主要因数:起升高度(如果起升高度增加,载荷必须相应减少以保证叉车的稳定)门架型号(平衡重式的叉车,门架是处于车轮的外面,增加门架的重量和厚度,后桥上的载荷减少,叉车的稳定性就降低。因此必须降低叉车的载荷能力来保证叉车的稳定。)轮胎(轮胎的变形程度越大稳定性影响越大。因此叉车的载荷能力必须降低)属具(叉车一直带有的载荷同时增加载荷中心距)载荷中心距(载荷中心距的增加就增加了货物重心到前桥的距离,在起升下降过程中稳定性降低,因此载荷能力就降低)h6H6:护顶架高度(OHG)
10、通常从驾驶员座椅到护顶价的距离是1000mm.但是970mm也是可以的。座椅距离-OHG主要的尺寸有主要的尺寸有:-长度长度-厚度厚度-宽度宽度长度厚度宽度挂接等级(FEM)FEM class货叉架上挂接货叉或属具:尺寸货叉架上挂接货叉或属具:尺寸根据根据FEM的挂接安装等级的挂接安装等级叉车的液压系统实现门架的运动(包括属具)以及转向的助叉车的液压系统实现门架的运动(包括属具)以及转向的助力作用。力作用。液压系统的主要部件有液压系统的主要部件有:-泵泵-分配阀分配阀-安全阀安全阀 (旁路阀旁路阀)-油缸油缸-油箱油箱-液压油管液压油管最大压力阀转向油缸转向分配阀其他油缸油箱倾斜油缸倾斜停止阀
11、泵马达优先 分配阀分配阀起升油缸下降阀减速阀液压泵与发动机或电动马达相连,根据其转液压泵与发动机或电动马达相连,根据其转速相应地将液压油从油箱输出。速相应地将液压油从油箱输出。泵的特征数据是其流量,即泵每旋转一圈所泵的特征数据是其流量,即泵每旋转一圈所送出的油的数量送出的油的数量(cm3/turn)。在电动叉车中,泵直接与电动马达相连,在在电动叉车中,泵直接与电动马达相连,在内燃叉车中泵直接连接到发动机或传动系统内燃叉车中泵直接连接到发动机或传动系统。输入输出油箱液压分配阀控制液压油的流向,它是通过控液压分配阀控制液压油的流向,它是通过控制手柄来完成的。制手柄来完成的。最大压力阀都在分配阀的内
12、部,如果分配阀最大压力阀都在分配阀的内部,如果分配阀内部的最大压力值超过了设定值,这个阀就内部的最大压力值超过了设定值,这个阀就会打开,并将液压油送回油箱。会打开,并将液压油送回油箱。分配阀最大压力阀泵油缸排放口转向系统由转向分配阀来控制,这个阀直接由方向转向系统由转向分配阀来控制,这个阀直接由方向盘来控制,它根据方向盘旋转的速度和圈数分配相盘来控制,它根据方向盘旋转的速度和圈数分配相应数量的液压油给转向油缸。应数量的液压油给转向油缸。转向油缸泵优先阀油箱分配阀转向阀倾斜系统帮助门架实现前倾倾斜系统帮助门架实现前倾/后倾的动作。停后倾的动作。停止阀避免在载重状态下自动前倾。止阀避免在载重状态下
13、自动前倾。止动阀分配阀倾斜油缸起升系统起升系统安全阀安全阀起升油缸减速阀下降安全阀分配阀起升系统允许货叉上升起升系统允许货叉上升下降,由油缸,下降下降,由油缸,下降安全阀和减速阀组成安全阀和减速阀组成。减速阀用来限制下降减速阀用来限制下降时的最大速度时的最大速度 下降安全阀用来降低下降安全阀用来降低油管突然爆裂时货叉油管突然爆裂时货叉的下降速度。的下降速度。电池提供电力叉车的能源电池提供电力叉车的能源:电池电池提供电流(安培)和电压(伏特提供电流(安培)和电压(伏特)电池由多个串联的单体组成,以电池由多个串联的单体组成,以达到所需要的电压达到所需要的电压:每个单体电每个单体电压是压是2伏特伏特
14、从侧面的图片可以看到有从侧面的图片可以看到有24个单个单体体:即电池是电压是即电池是电压是48伏特伏特通常讲一个电瓶,可在通常讲一个电瓶,可在5个小时个小时内持续放电:如在内持续放电:如在5个小时内,个小时内,48/400AH的电池可提供的电池可提供400安安培小时的电量(培小时的电量(80安培每小时)安培每小时)。定子转子磁场电枢电电 动动 叉叉 车车 总总 示示 意意 图图Batteria传动系统传动系统牵引牵引 电动机电动机车架带刹车车架带刹车电池电池电器电器前前 倾倾 翻翻过度超载或超载且处于运动(刹车过度超载或超载且处于运动(刹车)中中,(特别是在高处时)(特别是在高处时),可造成叉车可造成叉车的前倾翻。的前倾翻。四轮叉车的后轴是固定在底盘后部的中间,由此可见它的侧倾与四轮叉车的后轴是固定在底盘后部的中间,由此可见它的侧倾与3轮叉车非轮叉车非常相似。常相似。侧侧 倾倾倾翻时的旋转点倾翻时的旋转点底盘后部底盘后部车轴挂靠点车轴挂靠点货物重心货物重心叉车重心叉车重心整体重心整体重心
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