电力电子第6章-变频器应用课件.ppt

1、第6章变频器应用 主编6.1变频器简介6.1.1变频器类型及特点变频器按其装置的结构形式分为交交变频器和交直交变频器。1.交交变频器交交变频器又称直接变频器。它是把某一恒压恒频的交流电直接变换成电压和频率都可调的交流电。其特点是一次换能，效率较高，特别适用于低速大功率拖动。但变频器的器件数量较多，电网功率因数较低，输出最高频率也只为电网频率的1/31/2。6.1变频器简介2.交直交变频器交直交变频器又称为间接变频器。它是把某一恒压恒频的交流电先经变流器整流成直流电，然后再经逆变器将此直流电变换成电压和频率都可调的交流电。交直交变频器的器件数量少，频率调节范围宽，采用SPWM调制方式，功率因数高

2、，可用于各种电力拖动装置、稳频稳压电源和不间断电源。但需要经过两次换能，效率略低。6.1变频器简介3.常见变频器 各厂家生产的变频器品种较多，不同的变频器能够处理的电源功率是不一样的，从几瓦到几兆瓦。常见的变频器有西门子的MM400、6SE6400系列等，三菱的FR-E540、FR-F540、FR-A740、FR-E740系列等，ABB的ASC550、ASC800系列等，施耐德的ATV11、21、31、61、71系列等，艾默生的EV800、EV1000、EV2000系列等，安川的F7、G7、V7系列等。图6-1变频器外形6.1变频器简介6.1.2变频器的连接电路1.MM440变频器的连接电路M

3、M440变频器的连接电路分为两大部分：一部分是完成电能转换(整流、逆变)的主电路；另一部分是处理信息的收集、变换和传输的控制电路。MM440变频器的接线图如图6 2所示。(1)主电路主电路是由电源输入单相或三相恒压恒频的正弦交流电压，经整流电路转换成恒定的直流电压，供给逆变电路。(2)控制电路控制电路是由CPU、模拟输入、模拟输出、数字输入、输出继电器触点、操作板等组成，控制电路接线端子排列如图6-3b所示。6.1变频器简介在图6 3b中，端子1、2是变频器为用户提供的10V直流稳压电源。当采用模拟电压信号输入方式输入给定频率信号时，为了提高交流变频调速系统的控制精度，必须配备一个高精度的直流

4、稳压电源作为模拟电压输入的直流电源。MM440变频器端子1、2为用户提供了一个高精度的直流电源。图6-2MM440变频器的接线图6.1变频器简介图6-3MM440变频器的接线端子a)主电路接线端子b)控制电路接线端子6.1变频器简介2.FR-E740变频器的连接电路FR-E740变频器的连接电路也分为两大部分：一部分是主电路，另一部分是控制电路。FR-E740变频器的接线图如图6 4所示。图6-4FR-E740变频器的接线图6.1变频器简介(1)主电路端子排列FR-E740变频器的主电路是由电源输入单相或三相恒压恒频的正弦交流电压，经整流电路转换成恒定的直流电压，供给逆变电路。表6 1主电路端

5、子说明表6-1主电路端子说明6.1变频器简介图6-5FR-E740变频器的接线端子图a)主电路接线端子b)控制电路接线端子(2)控制电路端子排列FR-E740变频器的控制电路是由CPU、模拟输入、模拟输出、数字输入、输出继电器触点、操作板等组成，控制电路接线端子排列如图6-5b所示。6.1变频器简介表6 2控制电路端子说明表6-2控制电路端子说明6.1变频器简介表6-2控制电路端子说明6.2变频器的安装、运行和操作6.2.1变频器的安装1.变频器的安装要求为了使变频器能稳定地工作，发挥其所具有的性能，变频器在控制柜中应采用垂直安装，其周围环境要满足电气标准对变频器的规定值。FR-E740变频器

6、的安装空间如图6 6所示。图6-6FR-E740变频器的安装空间6.2变频器的安装、运行和操作2.变频器的接线各种变频器的接线有些差别，但基本接线原理是相同的，下面以FR-E740变频器为例，介绍变频器的接线方法。(1)主电路的接线FR-E740变频器的主电路端子排如图6-5a所示。图6-7电动机和电源的接线方法6.2变频器的安装、运行和操作表6-3电缆截面积及转矩表表6-4推荐最大布线长度(单位：m)6.2变频器的安装、运行和操作1)三相交流输入电源必须与主电路端子L1、L2、L3连接,绝对不能接U、V、W,否则会损坏变频器。2)在变频器与电源连接或更换变频器的电源线之前，应完成电源线的绝缘

7、测试。3)确保电动机与电源电压相匹配。4)变频器接地线不可以和电焊机等大电流负载共同接地，而必须分别接地。5)确保供电电源与变频器之间正确接入与其额定电流相对应的断路器、熔断器。6)变频器的输出端不能接浪涌吸收器。6.2变频器的安装、运行和操作(2)控制电路的接线FR-E740变频器的控制电路是由CPU、模拟输入、模拟输出、数字输入、输出继电器触点、操作板等组成。1)剥开电缆的外皮进行控制电路的接线。2)旋松端子螺钉，将电缆插入端子。3)紧固拧紧。4)端子SD、SE以及端子5是输入、输出信号的公共端端子。5)控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主电路、强电电路分开接线。6)由于控

8、制电路的输入信号是微电流，所以在插入接点时，为了防止接触不良，微信号应使用两个以上并联的接点或使用双接点。7)不要向控制电路的接点输入端子(例如STF)输入电压。8)异常输出端子(A、B、C)上要接上继电器线圈或指示灯。9)连接控制电路端子的电缆建议使用截面积为0.30.75mm2的电缆。6.2变频器的安装、运行和操作10)接线要使用30m或以下长度的电缆。(3)漏型逻辑和源型逻辑漏型逻辑指信号输入端子有电流流出时信号为ON的逻辑，端子SD是接点输入信号的公共端端子，端子SE是集电极开路输出信号的公共端端子。图6-8漏型、源型逻辑控制电路6.2变频器的安装、运行和操作图6-9输入逻辑切换方法图

9、6.2变频器的安装、运行和操作(4)变频器输入侧接触器的连接变频器输入侧接触器的连接如图6-10所示。图6-10变频器输入侧接触器的连接(5)电磁干扰的防护变频器设计时允许其在具有很强电磁干扰的工业环境下运行。6.2变频器的安装、运行和操作1)确保机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接地点或公共的接地母线上。2)确保与变频器连接的任何控制设备(例如PLC)也像变频器一样，用短而粗的接地电缆连接到同一个接地网或星形接地点上。3)由电动机返回的接地线直接连接到控制该电动机的变频器接地端子(PE)上。4)接触器的触点最好是扁平的，因为它们在高频时阻抗较低。5)截断电缆的端头时

10、应尽可能整齐，保证未经屏蔽的线段尽可能短。6)控制电缆的布线应尽可能远离供电电源线，使用单独的走线槽，在必须与电源线交叉时，相互应采取90交叉。7)无论何时，与控制电路的连接线都应采用屏蔽电缆。8)接到电动机的连接线应采用屏蔽电缆，并用电缆接线卡子将屏蔽层的两端接地。6.2变频器的安装、运行和操作(6)变频器的使用注意事项1)电源及电动机接线的压接端子推荐使用带绝缘套管的端子。2)电源若向变频器的输出端子(U、V、W)通电则会导致变频器损坏。3)接线时勿在变频器内留下电缆切屑。4)为使电压降在2%以内，要用适当规格的电缆进行接线。5)接线总长不要超过500m。6)电磁波干扰。7)在变频器的输出

11、侧不要安装移相用电容器或浪涌吸收器、无线电噪声滤波器等。8)运行后若要进行接线变更等作业，应在切断电源10min并用测试仪测试电压后再进行9)变频器输出侧的短路或接地可能会导致变频器模块损坏。6.2变频器的安装、运行和操作10)不要使用变频器输入侧的电磁接触器起动停止变频器。11)除了外接再生制动用放电电阻以外，P/+、PR端子不要连接其他设备，尤其是不要连接机械式制动器。12)变频器输入、输出信号电路上不能施加超过容许电压以上的电压。13)在有工频供电与变频器切换的操作中，要确保用于工频切换的MC1和MC2可以进行电气和机械互锁。14)需要防止停电后恢复通电设备再起动时，应在变频器输入侧安装

12、电磁接触器，同时不要将顺控的起动信号为ON的状态。15)过负载运行的注意事项。16)要充分确认规格、额定值是否符合机器及系统的要求。6.2变频器的安装、运行和操作6.2.2变频器的运行变频器的运行需要设置频率指令与起动指令，下面以FR-E700系列为例说明变频器的运行。将起动指令设为ON后，电动机便开始运转，同时根据频率指令（设定频率）来决定电动机的转速。FR-E740变频器的运行流程如图6 11所示。6.2变频器的安装、运行和操作图6-11FRE740变频器运行流程图6.2变频器的安装、运行和操作1.变频器的面板按键和显示通过操作面板可以完成变频器的运行、频率的设定、运行指令监视、参数设定、

13、错误显示等操作。操作面板如图6 12所示。图6-12操作面板6.2变频器的安装、运行和操作1)单位显示。2)监视器。3)M旋钮。4)MODE模式切换键。运行频率输出电流输出电压运行频率。5)SET设定键。6)RUN起动指令键。7)PU/EXT运行模式切换键。8)STOP/RESET停止及复位键。9)监视器显示。10)参数设定模式显示。11)运行状态显示。6.2变频器的安装、运行和操作2.变频器的面板操作方法 变频器面板基本操作方法如图6 13所示。在变频器面板上变频器参数只显示为P，而不是Pr，如Pr79在图中显示为P79，其他参数都是如此。3.运行模式的选择 FR-E740变频器可通过参数编

14、码Pr79来完成运行模式的选择设定。Pr79的初始值为“0”，这是EXT/PU切换模式。电源通电时为外部运行(EXT)模式，可通过PU/EXT键在两种模式之间切换。图6-13变频器面板基本操作方法6.2变频器的安装、运行和操作Pr79为“1”时，是PU运行模式，RUN键给出起动指令，M旋钮给出频率指令；Pr79为“2”时，是外部运行模式，外来起动指令，频率指令由模拟电压输入；Pr79为“3”时，为EXT/PU组合运行模式1，也是外来起动指令，但频率指令由M旋钮给出；Pr79为“4”时，为EXT/PU组合运行模式2，是由RUN键给出起动指令，但频率指令由模拟电压输入。1)接通电源时显示的监视器画

15、面如图6-14a所示。2)同时按住PU/EXT运行模式和MODE模式切换键0.5s，画面如图6-14b所示。3)旋转M旋钮，将显示值设定为79-3，如图6-14c所示。4)按SET设定键确定，如图6-14d所示。6.2变频器的安装、运行和操作4.操作锁定为了防止参数变更、意外起动或停止，可通过操作锁定使操作面板的M旋钮、键盘操作无效。首先将参数编码Pr161设置为“10”或“11”，然后按住MODE键2s左右，操作面板会显示“HOLD”字样，此时M旋钮与键盘操作均变为无效。此时若旋转M旋钮或者进行键盘操作将显示“HOLD”（2s之内无M旋钮及键盘操作时则回到监视画面）。操作锁定的步骤如下：1)

16、接通电源时显示的监视器画面如图6-15a所示。2)按PU/EXT运行模式进入PU模式，显示如图6-15b所示。3)按MODE键进入参数设定，如图6-15c所示。6.2变频器的安装、运行和操作图6-14变频器简单设定模式图6-15变频器操作锁定模式6.2变频器的安装、运行和操作4)旋转M旋钮使参数编码设定为P.161，如图6-15d所示。5)接SET键，读取当前的设定值为“0”(初始值)，如图6-15e所示。6)旋转M旋钮，将此值设定为“10”，如图6-15f所示。7)按SET键确定，如图6-15g所示。8)按MODE键2s左右，进入键盘锁定模式，出现HOLD显示，如图6-15h所示。如果想再次

17、使M旋钮与键盘操作有效，按住MODE键2s左右。6.2变频器的安装、运行和操作5.监视输出电流和输出电压1)运行中按SET键,使监视器显示频率，如图6-16a所示。2)无论在哪种运行模式下，若运行、停止中按SET键，监视器上显示输出电流，如图6-16b所示。3)按SET键，监视器上将显示输出电压，如图6-16c所示。图6-16变频器监视操作6.2变频器的安装、运行和操作6.运行操作(1)PU运行模式1)上电确认运行状态，将电源处于ON。2)运行频率设定。3)运行参数设定。4)起动。5)停止。(2)外部运行模式1)上电确认运行状态，出厂设定为将电源处于ON，则为外部操作模式，EXT灯亮，如果EX

18、T不亮，设定Pr.79为“2”。2)起动。3)加速恒速。4)减速。5)停止。(3)组合运行模式1起动信号由外部(开关、继电器等)输入，运行频率由操作面板设定(Pr.79=3)，不接受外部的频率设定信号和PU的正转、反转、停止键信号。1)上电。2)操作模式选择。3)起动。4)运行频率设定。5)停止。6.2变频器的安装、运行和操作6.2.3变频器的简单模式参数设定1.简单模式参数一览表变频器可以在出厂初始设定的情况下，不作任何改变实现变频器的变速运行。要充分发挥变频器性能，就要根据负荷的特点、运行模式等设定的参数。可以在操作面板进行参数的设定、变更及确认操作。FR-E700系列变频器简单模式参数见

19、表6 5。FR-E700的其他参数请见附录FR-E700系列变频器常用参数一览表。表6-5FRE700系列变频器简单模式参数一览表6.2变频器的安装、运行和操作表6-5FRE700系列变频器简单模式参数一览表6.2变频器的安装、运行和操作2.额定电流的设定 为了防止电动机的温度过高，用变频器的电子过电流保护功能对电动机进行过电流保护。通过参数编码Pr9设定电动机的额定电流，其设定范围为0500A，缺省设定为500A。对于容量为075kW或以下的变频器，应设定为其额定电流的85%。例如，根据电动机的额定电流将Pr9电子过电流保护变更为35A。操作如下：1)接通电源时显示的监视器画面如图6-17a

20、所示。2)按PU/EXT运行模式进入PU模式，显示如图6-17b所示。3)按MODE键进入参数设定，如图6-17c所示。4)旋转M旋钮使参数编码设定为P.9，如图6-17d所示。5)接SET键，读取当前的设定值为“4.00”(初始值)，如图6-17e所示。6.2变频器的安装、运行和操作6)旋转M旋钮，将此值设定为“3.50”，如图6-17f所示。7)按SET键确定，如图6-17g所示。电子过电流保护功能是通过变频器的电源复位以及输入复位信号复位为初始状态，要避免不必要的复位及电源切断。连接多台电动机时电子过电流的保护功能无效，每个电动机需设置外部热敏继电器。变频器与电动机的容量差大、而设定值变

21、小时电子过电流的保护作用会降低，这种情况下要使用外部热敏继电器。特殊电动机不能用电子过电流来进行保护，要使用外部热敏继电器。6.2变频器的安装、运行和操作3.基准频率与基准频率电压根据电动机的额定值调整变频器的输出电压与频率。若使用标准电动机，变频器的基准频率通常设定为电动机的额定频率。当需要电动机运行在工频电源与变频器切换时，要把基准频率的设定值与工频电源频率设置相同。1)接通电源时显示的监视器画面如图6-18a所示。2)按PU/EXT运行模式进入PU模式，显示如图6-18b所示。3)按MODE键进入参数设定，如图6-18c所示。4)旋转M旋钮使参数编码设定为P.3，如图6-18d所示。5)

22、接SET键，读取当前的设定值为“50.00”(初始值)，如图6-18e所示。6)旋转M旋钮，将此值设定为“60.00”，如图6-18f所示。7)按SET键确定，如图6-18g所示。6.2变频器的安装、运行和操作图6-17额定电流的设定图6-18基准频率的设定6.2变频器的安装、运行和操作4.上限频率和下限频率的变更 用参数编码Pr1设定上限频率，上限频率的设定范围为0120Hz，缺省设定为120Hz。用参数编码Pr2设定下限频率，下限频率的设定范围也为0120Hz，缺省设定为0Hz。在120Hz以上运行时，用Pr18设定高速上限频率范围，高速频率参数Pr18的范围为120240Hz，缺省设定为

23、120Hz,其作用是将输出频率的上限和下限进行锁定。如用Pr1设定输出频率的上限，即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被限定在Pr1的上限频率设定值上。1)接通电源时显示的监视器画面如图6-19a所示。2)按PU/EXT运行模式进入PU模式，如图6-19b所示。3)按MODE键进入参数设定，如图6-19c所示。4)旋转M旋钮使参数编码设定为P.1，如图6-19d所示。6.2变频器的安装、运行和操作5)接SET键，读取当前的设定值为“120.0”(初始值)，如图6-19e所示。6)旋转M旋钮，将此值设定为“50.00”，如图6-19f所示。7)按SET键确定，如图6-19g所示。图6-1

24、9上限频率的设定6.2变频器的安装、运行和操作5.电动机的加速时间与减速时间通过Pr7设定加速时间，如果想慢加速就把时间设定得长些，如果想快加速就把时间设定得短些。通过Pr8设定减速时间，如果想慢减速就把时间设定得长些，如果想快减速就把时间设定得短些。1)接通电源时显示的监视器画面如图6-20a所示。2)按PU/EXT运行模式进入PU模式，显示如图6-20b所示。3)按MODE键进入参数设定，如图6-20c所示。4)旋转M旋钮使参数编码设定为P.7，如图6-20d所示。5)接SET键，读取当前的设定值为“5.0”(初始值)，如图6-20e所示。6)旋转M旋钮，将此值设定为“10.0”，如图6-

25、20f所示。7)按SET键确定，如图6-20g所示。6.2变频器的安装、运行和操作6.参数清除、全部清除设定PrCL参数清除、ALLC参数全部清除为“1”，可使参数恢复为初始值。如果设定Pr77参数写入选择为“1”，则无法清除。参数清除、全部清除步骤如下：1)接通电源时显示的监视器画面如图6-21a所示。2)按PU/EXT运行模式进入PU模式，如图6-21b所示。3)按MODE键进入参数设定，如图6-21c所示。4)旋转M旋钮使参数编码设定为Pr.CL(ALLC)，如图6-21d所示。5)接SET键，读取当前的设定值为“0”(初始值)，如图6-21e所示。6)旋转M旋钮，将此值设定为“1”，如

26、图6-21f所示。7)按SET键确定，如图6-21g所示。6.2变频器的安装、运行和操作图6-20加速时间的设定图6-21参数清除、全部清除6.2变频器的安装、运行和操作6.2.4变频器的参数结构变频器用于简单变速运行时，利用出厂设定的状态即可实现。考虑负荷、运行方式时，就需对其某些参数加以设定。通过对FR-E700系列变频器的参数设定，说明改变接点输入端子RL、RM、RH、MRS和集电极开路输出端子RUN、FU以及接点输出端子功能的方法。1.基准频率与基准频率电压根据所控制的电动机的额定值调整变频器的输出电压与频率。若使用标准电动机，则变频器的基准频率通常设定为电动机的额定频率。当需要电动机

27、运行在工频电源与变频器切换时，要把基准频率的设定值与工频电源频率设置相同。6.2变频器的安装、运行和操作图6-22基准频率与基准电压之间的关系6.2变频器的安装、运行和操作2.起动频率起动频率是起动信号为ON时的开始频率。通过Pr13设定起动频率，其设定范围在60Hz之间，缺省设定为05Hz。图6-23起动频率的设定范围6.2变频器的安装、运行和操作3.端子接电位器输入时的频率当输入端子2-5间接入旋钮频率设定器（电位器），设定信号为DC5V（DC10V），旋转旋钮，可得到任意数值的频率设定。用Pr38设定5V（10V）输入时的频率，频率设定范围为0400Hz，缺省设定为50Hz。4.输出频率

28、用Pr1设定上限频率，上限频率的设定范围为0120Hz，缺省设定为120Hz。用Pr2设定下限频率，设定范围也为0120Hz，缺省设定为0Hz。在120Hz以上运行时，用Pr18设定高速上限频率范围，设定范围为120240Hz，缺省设定为120Hz。其作用是将输出频率的上限和下限进行锁定。6.2变频器的安装、运行和操作如用Pr1设定输出频率的上限，即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被限定在Pr1的上限频率设定值上，如图6 24所示。图6-24输出频率的设定范围6.2变频器的安装、运行和操作5.加、减速时间设定电动机加、减速时间,可以实现加、减速度快与慢。慢加、减速时，加、减速时间设定

29、值要大一些，快加、减速时，加、减速时间设定值要小一些。图6-25加速时间与运行频率的关系6.2变频器的安装、运行和操作1)用S形加、减速曲线时，加、减速时间为到达Pr.3的时间。t=4/9T/(Pr3)2f2+5T/92)如果Pr.20的设定改变，校准功能Pr.903和Pr.905设定保持不变。3)当Pr.7、Pr.8、Pr.44、Pr.45设定为“0”时，加、减速时间为0.04s。4)即使加、减速时间设定很短，电动机实际加、减速时间仍然不能短于由机械系统的转动惯量和电动机转矩所决定的最短加、减速时间。5)如果变更Pr.21的设定值，加、减速时间的设定值(Pr.7、Pr.8、Pr.16、Pr.

30、44、Pr.45)也会改变。6.2变频器的安装、运行和操作6.加、减速曲线用Pr29设定加、减速曲线，其设定有0、1、2三个选项，缺省设定为0。三种加、减速曲线如图6 26所示。图6-26三种加、减速曲线图6.2变频器的安装、运行和操作7.负载选择 用负载选择来设定与负载特性最适宜的输出特性。Pr14有0、1、2、3四个选项，缺省设定为0，如图6 27所示。图6-27负载的四种选择6.4.1变频器的维护1.日常检查要始终保持变频器在清洁状态下运行。当清洁变频器时，需用浸入中性清洁剂或氨基乙醇的柔软布料轻轻地擦去变脏的地方。不要使用丙酮、苯、甲苯和酒精之类的溶剂，否则会造成变频器表面涂料脱皮。不

31、要用清洁剂或酒精擦操作面板的显示部分和其他部分，否则将损坏这些部分。1)电动机是否按设定运行。2)安装场所的环境是否异常。3)冷却系统是否异常。4)是否有异常振动和声音。5)是否出现过热和变色。变频器的日常检查可参照表6 6所列内容进行。6.4.1变频器的维护表6-6变频器日常检查表6.4.3变频器的故障排除图6-36实训电路2)进一步掌握变频器基本参数的输入方法。2.定期检查6.4.1变频器的维护变频器的定期检查主要有下列内容：1)冷却系统。2)螺钉和螺栓。3)检查导体和绝缘物质是否被腐蚀或破损。4)测量绝缘电阻。5)检查冷却风扇、平波电容，必要时进行更换。变频器的定期检查可参照表6 7所列

32、内容进行。6.4.1变频器的维护表6-7变频器的定期检查表(年检)6.4.1变频器的维护3.变频器绝缘电阻检测用绝缘电阻表测量变频器外部电路的绝缘电阻，先要拆下变频器所有端子上的电缆，这样测量电压不会加到变频器上。6.4.2变频器的故障诊断1.错误信息操作上的故障用错误信息显示出来，此时不切断输出。FR-E700系列变频器的错误信息、检查及处理方法见表6 8。表6-8FR-E700系列变频器的错误信息、检查及处理方法表6.4.2变频器的故障诊断2.报警变频器在发出报警时不切断输出。FR-E700系列变频器的报警信息、检查及处理方法见表6 9。表6-9FR-E700系列变频器的报警信息、检查及处

33、理方法表6.4.2变频器的故障诊断表6-9FR-E700系列变频器的报警信息、检查及处理方法表6.4.2变频器的故障诊断3.轻微故障变频器出现轻微故障时保护功能动作，不切断输出。FR-E700系列变频器常见的轻微故障为风扇故障，故障代码为FN，显示为Fn，产生故障的原因一般是冷却风扇故障或风扇选择设定不当。4.严重故障变频器出现严重故障时保护功能动作，切断输出。FR-E700系列变频器的严重故障信息、检查与处理方法见表6 10。6.4.2变频器的故障诊断表6-10FRE700系列变频器的严重故障信息、检查与处理方法6.4.2变频器的故障诊断表6-10FRE700系列变频器的严重故障信息、检查与

34、处理方法6.4.2变频器的故障诊断表6-10FRE700系列变频器的严重故障信息、检查与处理方法6.4.2变频器的故障诊断表6-10FRE700系列变频器的严重故障信息、检查与处理方法6.4.3变频器的故障排除1.电动机不转造成电动机不转的因素较多，主要有以下几个方面。(1)检查主电路检查电源电压是否适当；检查电动机连接是否正确；检查P1-+端子间的导体是否松脱。(2)检查输入信号查对起动信号是否输入；查对正转和反转起动信号是否同时输入；查对频率设定信号是否为零，若频率指令为0Hz时输入起动指令，操作面板上RUN指示灯将闪烁；当使用420mA端子输入设定频率信号时，查对AU信号是否接通；检查输

35、出停止信号(MRS)或复位信号(RES)是否处于ON状态；检查漏型、源型插口是否连接牢固。6.4.3变频器的故障排除(3)检查参数的设定在V/F控制时，查对Pr.0转矩提升的设定值；查对参数Pr.78是否选择了反转限制；查对操作模式Pr.79的选择是否正确；查对起动频率Pr.13是否大于运行频率；查对各种运行频率的设定是否为零，尤其是上限频率Pr.1是否为零；点动运行时，Pr.15点动频率的设定值是否低于Pr.13起动频率的设定值；查对偏置、增益C2C7(Pr.902Pr.905)的设定是否正确；查对Pr.550、Pr.551所选择的操作权是否正确。(4)检查负载检查负载是否太重和轴是否被锁定

36、。(5)其他报警(ALARM)灯是否点亮；操作面板的显示是否为错误内容(E.OC1等)。6.4.3变频器的故障排除2.电动机异常发热检查电动机的负载是否过重；检查电动机风扇是否异常；检查变频器输出电压是否平衡；检查Pr0转矩提升的设定是否适当；检查Pr71电动机的类别设定是否适当。3.电动机旋转方向相反电动机旋转方向相反时，首先检查输出端子U、V和W相序是否正确，再检查起动信号的正转、反转连接是否正确。4.速度与设定值相差很大检查频率设定信号是否正确(测量输入信号的值)；检查相关参数设定是否合适(Pr1，Pr2，Pr19，Pr38，Pr39，Pr245，Pr902Pr905)；检查输入信号是否

37、受到外部噪声的干扰，要使用屏蔽电缆；检查负载是否过重。6.4.3变频器的故障排除5.加、减速不平稳检查加、减速时间的设定是否太短；检查负载是否过重；检查转矩提升的设定值是否设定太大以致于失速防止功能动作；V/F控制时，是否由于转矩提升的设定值过大，使失速功能动作。6.电动机电流过大检查负载是否过重；检查Pr0转矩提升的设定是否适当；检查Pr3基准频率的设定是否适当；检查Pr19基准频率电压的设定是否适当；检查Pr14适用负载的选择是否适当。7.转速不能增加检查Pr1上限频率的设定是否适当；检查负载是否过重；V/F控制时，是否由于转矩提升的设定值过大，使失速功能动作；检查制动电阻的连接是否有错，

38、接在端子P1-+处。6.4.3变频器的故障排除8.运行时的速度波动在设定滑差补正后，随着负载的变化，输出频率会有02Hz的波动，这是正常现象，不是故障。9.操作模式不能正常切换如果操作模式不能正常切换，要检查以下项目：1)外部输入信号。2)参数设定。10.操作面板没有显示确认操作面板与变频器是否可靠地连接；确认端子PC-SD间是否短路。6.4.3变频器的故障排除11.参数不能写入 是否是运行中(信号STF、STR处于ON状态)；是否按下SET键(WRITE键)持续15s以上；是否试图在设定范围外设定参数；是否在外部操作模式时，试图设定参数；确认Pr77的“参数写入禁止选择”。1.以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和现代通信技术，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，采用PLC和变频器相配合使用。2.PLC和变频器的控制信号连接方式，是变频器利用PLC输入的开关型指令信号，信号中包括对运行/停止、正转/反转、点动等运行状态进行操作。3.结合技能训练，熟练掌握PLC和变频器输入端子操作控制和多段速频率控制。