电机拖动原理课件.ppt

1、1例：交流电动机例：交流电动机 三相异步电动机的结构与工作原理三相异步电动机的结构与工作原理 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的使用三相异步电动机的使用2交流电动机交流电动机电动机电动机直流电动机直流电动机鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式异步机异步机同步机同步机他励、异励、串励、复励他励、异励、串励、复励鼠笼式异步交流电动机授课内容：鼠笼式异步交流电动机授课内容：基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、机械特性、控制方法机械特性、控制方法 电动机的分类电动机的分类3n1nei8.1 三相异步电动机的结构与工作原理三相异步电动机的结构与工作原理NSf磁铁磁铁闭合闭合线圈线

2、圈e方向用方向用右手定则右手定则确定确定f方向用方向用左手定则左手定则确定确定磁场旋转磁场旋转4磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线切割磁力线产生感应电动势vlBe导线长导线长磁感应强度磁感应强度切割速度切割速度（右手定则）（右手定则）闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i（左手定则）（左手定则）通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力ilBfn1neiNSf51.线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致 结论：结论：2.线圈比磁场转得慢线圈比磁场转得慢1nnn1neiNSf异步异步6三相异步机的结构三相异步机的结构YBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组（三

3、相）（三相）机机 座座转子：在旋转磁场作用下，转子：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或产生感应电动势或 电流。电流。三相定子绕组：产生旋转三相定子绕组：产生旋转 磁场。磁场。线绕式线绕式鼠笼式鼠笼式鼠笼转子鼠笼转子 7旋转磁场的产生旋转磁场的产生AYCBZ异步机中异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极旋转磁场代替了旋转磁极AiBiCimIt1n()电流出电流出()电流入电流入X240sin120sinsintIitIitIimCmBmA80tAXYCBZNSAiBiCimItBiAXBYCZAiCi合成磁场方向：合成磁场方向：向下向下9180tXBZ1nAYC 60tAXYCBZSN1n60A120

4、tXYCBZ1n同理分析，可得同理分析，可得其它电流角度下其它电流角度下的磁场方向：的磁场方向：AiBiCitmI10旋转方向旋转方向：取决于三相电流的相序。：取决于三相电流的相序。1n1n改变电机的旋转方向：换接其中两相。改变电机的旋转方向：换接其中两相。AiBiCimItAiCiBimIt旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向11旋转磁场的旋转磁场的转速转速大小大小分）转/(601fn 一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过360电流频率为电流频率为 f Hz，则磁场，则磁场1/f秒旋转秒旋转1圈，每秒旋圈，每秒旋转转f圈。每分钟旋转：圈。每分钟旋转：n1称为称为同

5、步转速同步转速分转/3000,501nHzf12极对数（极对数（P）的概念）的概念BiAXBYCZAiCi1p此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。即：即：AXYCBZNS13极对数（极对数（P）的改变）的改变CYABCXYZAXBZAiBiCi 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。成的磁场则是两对磁极。X AAXBYBYCZCZ14极对数极对数2pAXX ANSSNZCZCBYBYCYABCXYZAXBZAiCiBiAiBiCimIt0t15XNSASNZBX AY

6、CZBCY0t分）转/(601pfn 60t A0nAZXXCZCSNSN30极对数和转速的关系极对数和转速的关系AiBiCimIt16三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速分）转/(601pfn 2p180分）转/(50011p360分）转/(0003极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速)50(Hzf 1n3p120分）转/(000117电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速（额定转速）电动机转速（额定转速）:n电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但但

7、 异步异步电动机电动机1nn 无转距无转距转子与旋转磁场间没有相对运动转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流无转子电流提示提示：如果如果1nn 18 转差率转差率 的概念：的概念：)(s%10011nnns异步电机运行中异步电机运行中:%91s转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：电动机起动瞬间电动机起动瞬间:1 ,0sn（转差率最大）（转差率最大）转差率最小），转子最大转速(01snn10ss范围：19分）转/(6011pfn%10011nnns转子感生电流的频率

8、：转子感生电流的频率：pnnf6012111160sfpnnnnpnf601120例例1：三相异步电动机：三相异步电动机 p=3，电源，电源f1=50Hz，电机额定，电机额定 转速转速n=960r/min。求：转差率求：转差率s，转子电动势的频率，转子电动势的频率f2min/1000350606011rpfn同步转速：同步转速：04.01000960100011nnns转差率：转差率：Hzsff25004.01221一、三相异步电动机的一、三相异步电动机的“电磁电磁”关系关系 8.2 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性定子电路定子电路i2R1R2i1u1e1e2 ：主磁通产：主磁

9、通产生的感应电动势。生的感应电动势。e1e2、转子电路转子电路dtdNeeRiu111111设：设：tsin1m则：则：tNum1111cos定子边：定子边：22mmmNffNNU111111144.42/22/tNum1111cosmNfUE111144.4i2R1R2i1u1e1e211144.4NfUm232f：转子感应电动势的频率：转子感应电动势的频率2N：转子线圈匝数：转子线圈匝数2f取决于转子和旋转磁场的相对速度取决于转子和旋转磁场的相对速度12sff mNfE22244.4同理可得：同理可得：mNfUE111144.4i2R1R2i1u1e1e224202122222sXLsfL

10、fX的最大值）（时的22212020212221,44.444.444.4EEsNfEsENsfNfEmmmi2R1R2i1u1e1e222022202)(sXRsEI222222XREI转子电流转子电流25转子功率因数转子功率因数220222222222)(cossXRRXRR26例例2：三相异步电动机，：三相异步电动机，p=2，n=1440 r/min，转子，转子R2=0.02，X20=0.08 ，E20=20V，f1=50Hz。启动时启动时I2（st）额定转速下的额定转速下的I2（N）22022202)(sXRsEIs=1A242)08.0()02.0(20)(222202220XRE0

11、4.0150014401500sA40)08.004.0()02.0(2004.0)(222202220sXRsE27电磁转矩电磁转矩 T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。受到电磁力所形成的转距之总和。22cosIKTmT常数常数每极磁通每极磁通转子电流转子电流转子电路的转子电路的2cos转矩公式的推导转矩公式的推导（牛顿（牛顿 米）米）2822cosIKTmT21220222)(UsXRsRKT得到得到转矩公式转矩公式22022202)(sXRsEI2202222)(cossXRR将其中参数代入：将其中参数代入：11144.

12、4NfUmmNfE212044.429二、二、三相电动机的机械特性三相电动机的机械特性)(SfT 21220222)(UsXRsRKT根据转矩公式根据转矩公式Ts10n1Tn得特性曲线：得特性曲线：启动时启动时n=0最大转速最大转速n=n1时时11nnns)(Tfn 30三个重要转矩三个重要转矩n1TnNT额定转矩额定转矩 ：电机在额定电压下，以额电机在额定电压下，以额定转速定转速 运行，输出额运行，输出额定功率定功率 时，电机转轴时，电机转轴上输出的转矩。上输出的转矩。NPNn(1)/()(9550602分转千瓦NNNNNnPnPT（牛顿（牛顿米）米）NTnN31 如果如果 电机将会电机将会

13、因带不动负载而停转。因带不动负载而停转。maxTTL最大转矩最大转矩 ：(2)maxT电机带动最大负载的能力。电机带动最大负载的能力。求解求解0ST21220222)(UsXRsRKTTs10smTm202XRsm2021max21XKUT32过载系数：过载系数：NTTmax三相异步机三相异步机2.28.1 工作时，一定令负载转矩工作时，一定令负载转矩 ，否则，否则电机将停转。致使电机将停转。致使注意：注意：（1）三相异步机的）三相异步机的 和电压的平方成正比，所和电压的平方成正比，所以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。maxTmaxTT

14、L（2）电机严重过热电机严重过热0n121)(s II2021max21XKUT33stT起动转矩起动转矩 ：(3)电机起动时的转矩。电机起动时的转矩。n1TnstT21220222)(UsXRsRKT0n1)(s 其中其中则则21220222)(UXRRKTstLstTT stT体现了电动机带载起动的能力。若体现了电动机带载起动的能力。若 电机能电机能起动，否则将起动不了。起动，否则将起动不了。34n1TnTmTst)(Tfn 机械特性曲线机械特性曲线TL启动：启动：TstTL(负载转矩负载转矩)，电机启动，电机启动转速转速n，转矩，转矩T cc点：转矩达最大点：转矩达最大Tm，转速，转速n

15、继续继续，T，沿，沿cb走走bb点：点：T=TL，转速，转速n不再上升，稳定运行不再上升，稳定运行 若若TL ，暂时，暂时T TL,n s I2 T n 电动机的自适应负载能力电动机的自适应负载能力 电动机的电磁转矩可以随负电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。能力称为自适应负载能力。常用特常用特性段性段s=0s=135例例3（7-7）：三相异步电动机，额定功率）：三相异步电动机，额定功率PN=10kW，额定转速额定转速nN=1450r/min，启动能力启动能力Tst/TN=1.2，过载过载系数系数=1.8。)/()(9550分转千瓦N

16、NNnPT（牛顿（牛顿米）米）（1）额定转矩）额定转矩TN米牛顿9.651450109550（2）启动转矩）启动转矩Tst792.1NstTT（3）最大转矩）最大转矩Tm6.1189.658.1NmTT#（4）用）用Y 方法起动时的方法起动时的Tst3.263/793/)()(stYstTT361U21220222)(UsXRsRKT 机械特性和电路参数的关系机械特性和电路参数的关系21 UT和电压的关系和电压的关系0Tn0)0(nnsSTTTUmax1结论：结论：37和转子电阻的关系和转子电阻的关系22RR 2 RR2的的 改变改变：鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，线绕式电鼠笼式电机转子导

17、条的金属材料不同，线绕式电机外接电阻不同。机外接电阻不同。2Rmsms0TnstTstT mmssststTT结论：结论：38机械特性的软硬机械特性的软硬 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起 动特性好。动特性好。硬特性硬特性 （R2小）小）软特性软特性（R2大）大）0Tn 不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。电机；重载起动则选软特性电机。39一、三相异步机铭牌与

18、技术数据一、三相异步机铭牌与技术数据1.型号型号 Y 132M4 磁极数磁极数(极对数极对数 p=2)同步转速同步转速1500转转/分分分）转/(601pfn 转差率转差率0.04 150014401500s三相异步电动机的使用三相异步电动机的使用2.转速转速:电机轴上的转速（电机轴上的转速（n)。如：如：n=1440 转转/分分403.联接方式联接方式：Y/接法接法 Y 接法：接法：接法：接法：AB CZX YA B CZX YABCXYZAZBYXCABCXYZ接线盒：接线盒：414.额定电压：额定电压：定子绕组在定子绕组在指定接法指定接法下应加的下应加的线电压线电压.说明：一般规定电动机

19、的运行电压不能高于或低于额说明：一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额定值的定值的 5。线线电电压压AZBYXC线线电电压压ABCXYZ例：例：380/220 Y/是指：线电压为是指：线电压为380V时采用时采用Y接法；接法；当线电压为当线电压为220V时采用时采用 接法。接法。425.额定电流：额定电流：定子绕组在定子绕组在指定接法指定接法下的下的线电流。线电流。如：如：A48.6/A2.11/表示三角接法下，电机的线电流为表示三角接法下，电机的线电流为11.2A，相电，相电流为流为6.48A；星形接法时线、相电流均为；星形接法时线、相电流均为6.48A。6.额定功率：额定功率：额定功率指

20、电机在额定运行时轴上输出的额定功率指电机在额定运行时轴上输出的功率功率（），不等于从电源吸收的功率（），不等于从电源吸收的功率（）。两者的）。两者的 关系为：关系为：2P1P12PPCOSIUPNN31其中其中鼠笼电机鼠笼电机=729343 额定负载时一般为额定负载时一般为0.7 0.9 ，空载时功率因数很空载时功率因数很低约为低约为0.2 0.3。额定负载时，功率因数最大。额定负载时，功率因数最大。注意：实用中应选择合适容量的电机，注意：实用中应选择合适容量的电机，防止防止“大马大马”拉拉“小车小车”的现象。的现象。7.功率因数功率因数(cos 1)：P2PN此外还有此外还有绝缘等级绝缘等级

21、等参数，不一等参数，不一 一介绍。一介绍。cos 144二、二、三相异步机的起动三相异步机的起动stI起动电流起动电流 ：中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 7 倍。倍。0n定子电流定子电流 原因：起动时原因：起动时 ，转子导条切割磁力线速度很大。，转子导条切割磁力线速度很大。转子感应电势转子感应电势转子电流转子电流大电流使电网电压降低大电流使电网电压降低 影响其他负载工作影响其他负载工作频繁起动时造成热量积累频繁起动时造成热量积累 电机过热电机过热影响：影响：45三相异步机的起动方法：三相异步机的起动方法：（1）直接起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般

22、直接起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般 采用直接起动。采用直接起动。（2）降压起动。降压起动。Y 起动起动自耦降压起动自耦降压起动（3）转子串电阻起动。）转子串电阻起动。以下介绍以下介绍Y 起动。起动。46Y 起动：起动：正常正常运行运行lUAZBYXClI 起动起动ABCXYZlUlYIZUIllY33ZUIll设：电机每相阻抗为设：电机每相阻抗为z31llYII47AZBYXC正常正常运行运行UPABCXYZ起起动动UPStstYTT31PPUU31（2）Y 起动应注意的问题：起动应注意的问题：（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。所以降压起动适

23、合于空载或轻载起动的场合所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合)(2UTSTY 起动起动也时ststTI,。48例例4:三相异步电动机，电源电压三相异步电动机，电源电压=380V，三相定子三相定子绕组绕组 接法运行，额定电流接法运行，额定电流IN=20A，启动电流启动电流Ist/IN=7，求：求：（1）接法时的启动电流接法时的启动电流Ist （2）若启动时改为若启动时改为Y接法，求接法，求 Ist Y（1）Ist =7 IN=7 20=140A解：解：（2）31llYIIIst Y=Ist /3=140/3=47A49方法：方法：和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。和电源相接的任意两相互换

24、，就可实现反转。三、三相异步电动机的正、反转三、三相异步电动机的正、反转正转正转反转反转A B CM3电电 源源ABCM3电电 源源50制动方法：制动方法：1.抱闸抱闸：加机械抱闸加机械抱闸四、四、三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。即切割磁力线的速度很大，造成即切割磁力线的速度很大，造成 ，引起，引起 。2I1I注意：注意：3.能耗制动能耗制动4.发电反馈制动发电反馈制动2.反接制动反接制动：停车时，将电动机接

25、电源的意两相反接，停车时，将电动机接电源的意两相反接，使电动机由原来的旋转方向反过来，以达使电动机由原来的旋转方向反过来，以达 制动的目的；制动的目的；51五、三相异步电动机的调速五、三相异步电动机的调速pfsnsn1160111.改变极对数改变极对数 有级调速。有级调速。p2.改变转差率改变转差率 s无级调速无级调速调速方法：调速方法：11nnns523.改变电源频率改变电源频率(变频调速变频调速)无级调速无级调速1f变频电源变频电源 可变可变Uf,Hz50 此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组要环节

26、是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。成）。pfsnsn11601153电机拆卸一、拆卸皮带轮（联轴器）松脱锁紧螺钉，用拉码拉脱联轴器，如无松动感，则向锁紧螺钉口加入润滑油；如依然不动，则加热轴套再拉（须注意温度，以防变形）二、拆卸轴承盖及转子拆除风罩及通心缩紧螺栓，再用木锤向后端盖方向敲轴，致后端盖与机座分离三、拆除前端盖四、拆卸、清洗和检查轴承54电机装配、采用冷压或热套的方法将轴承装入轴承档冷压的力在轴承内圈，热套温度控制在、将后端盖装入后轴承，并锁紧后端盖螺钉、将带有后端盖的转子推入定子注意不要划伤定子线圈、锁紧后端盖螺栓，装上前端盖并锁紧紧固件、用手转动风扇叶，观察轴转动是否灵

27、活，有无杂声55电机试车、绝缘电阻测定三相对地电阻及相间电阻阻值大于.兆欧、正确接线、空载运行分钟后观察噪声、振动、发热状况测量三相空载电流以下电机空载电流一般为额定电流的以上电机空载电流一般为额定电流的三相电流基本平横（差异在以内）56运行中的维护电机外壳（翅片）保持清洁通风口、出风口保持通畅，不得有异物检查电机温升（用红外线测温仪或用手触摸电机外壳）定期维护小修（次/月）：注黄油、清洁外壳、拎紧锁紧螺母、检测线圈绝缘电阻大修（次/年）：检查并清洗轴承、定子线圈有无破损、发黑等现象、转子动静平衡校验57启动前的准备和检查检查接地是否可靠，接线是否正确与良好长期停运的电机（月以上）启动前检查绕

28、组相对相、相对地绝缘值（大于兆欧），如果低于此值需烘烤检查电机各紧固螺栓及安装螺栓是否紧固检查电机转动是否灵活检查熔断器的额定电流是否符合要求上述检查达到要求后，可启动，空载运行分钟后，注意是否有异常（噪声、振动、发热不正常）检测三相电流（三相电流差值为以内）58电机温升限值绝缘等级温升限值59电机故障及预防故障现象轴承原因预防检查方法预防对策绕组对地击穿绕组受潮兆欧表检测烘干线圈长期过载用钳型表检测电流检查泵定转子相檫听更换轴承嵌线时绝缘物受损兆欧表检测委外维修引接线绝缘损坏线路检查巡检匝间短路绕组受潮兆欧表检测烘干线圈相间短路嵌线时绝缘物受损兆欧表检测委外维修低于额定转速负载过大用钳型表检测电流绕组故障兆欧表检测委外维修两相运行目测和仪表检测计划性巡检噪声大、振动大轴承损坏目测更换轴承轴承缺油目测计划性加油脂轴弯曲目测换轴地脚螺栓松动目测计划性锁紧地脚螺栓两相运行目测和仪表检测计划性巡检60