1、卫星载波相位定位原理主讲人 申 浩2022-11-2012022-11-202itjtitijttR(c)2002,黄劲松2022-11-2032022-11-2042022-11-205Sj(t0)Sj(ti)0N0kN0Int()i2022-11-206N0Fr0N0Int()iFrit0ti0i0000NtttkjkjkIntNtttikijkijk02022-11-207调制波载波调制信号2022-11-2082022-11-209卫星信号的生成接收机重建载波(c)2 0 0 2,黄 劲 松2022-11-20102022-11-2011 at2022-11-2012jjbaTtbtj
2、batt 2022-11-2013,aaabbbTtt TtttjbbaaTtTt tttft 2022-11-2014ba (5-14)513514)512 jijijbajbbaafffffTTTfTftTft设为卫星发射的载波频率，为接收机本振产生的定参考频率，且，同时考虑到T，则有顾及（）和（两式，（）式可改写为 (5-15)bafftftba (5-1 4)51 351 4)51 2 jijijbajbbaafffffTTTfTftTft设为卫星发射的载波频率，为接收机本振产生的定参考频率，且，同时考虑到T，则有顾及（）和（两式，（）式可改写为 (5-1 5)bafftft 2022
3、-11-20151212121 51 6cC51 5f (5-1 7)c5ab 传播延迟中考虑到电离层和对流层的影响和，则（）式中，为电磁波传播速度，为卫星至接收机之间的几何距离。代入（）式，有ftft考虑到（0k121 1i n tfff -(5-1 8)ccc(5-1 8)kjjkjabk ）式，即顾及载波相位整周数NN后，有ftftN式即为接收机对卫星j 的载波相位测量的观测方程。1212121 516cC515f (5-17)c5ab传播延迟中考虑到电离层和对流层的影响和，则（）式中，为电磁波传播速度，为卫星至接收机之间的几何距离。代入（）式，有ftft考虑到（0k1211i ntff
4、f -(5-18)ccc(5-18)kjjkjabk）式，即顾及载波相位整周数NN后，有ftftN式即为接收机对卫星j的载波相位测量的观测方程。1212121 516cC515f (5-17)c5ab传播延迟中考虑到电离层和对流层的影响和，则（）式中，为电磁波传播速度，为卫星至接收机之间的几何距离。代入（）式，有ftft考虑到（0k1211intfff -(5-18)ccc(5-18)kjjkjabk）式，即顾及载波相位整周数NN后，有ftftN式即为接收机对卫星j的载波相位测量的观测方程。1212121 51 6cC51 5f (5-1 7)c5ab 传播延迟中考虑到电离层和对流层的影响和，
5、则（）式中，为电磁波传播速度，为卫星至接收机之间的几何距离。代入（）式，有ftft考虑到（0k121 1i n tfff -(5-1 8)ccc(5-1 8)kjjkjabk ）式，即顾及载波相位整周数NN后，有ftftN式即为接收机对卫星j 的载波相位测量的观测方程。2022-11-20162022-11-20172022-11-20182022-11-20192022-11-2020单差单差双差双差三差三差)()()(,tttjAjBjBA)()()(,tttjBAkBAkjBA)()(),(,1,1,ikjBAikjBAiikjBAtttt2022-11-20212022-11-20222022-11-20232022-11-20242022-11-2025Sj(ti)Sj(t0)0N0kN0Int()i2022-11-20262022-11-2027
