1、 nACIBDEFGHJP16 CBDAIFGHJP级机构级机构HIGJACBDFP级机构级机构第二章第二章 习题习题第一次：第一次：2-3，2-5，2-7，第二次：第二次：2-8，2-10，2-13，2-14 第三次：第三次：2-18，2-19，2-21EECCHF2B2C2E239.2o行程速比系数（行程速比系数（）（）（）1.56 F1B1C1E1FCDAEBFCDAEBminACABcdCDllllDDH*2)*5.0sin(221PP13O2O3132P12P232313231223PPPP22.10 P24242424CPAPP36Vc3 pc5c4 222lablvvABpba3
2、33lpblvvBpbace444leclvvECBAnBAABnBaaaaa大小大小 L33 2？L112 L222 L22？方向方向 BD BD AO BA ABpb nabpb nabCECnECCEaaaa大小大小？L442 L44？方向方向 xx EC ECeen44lenea pb2b3kBBrBBBB232323aaaa大小大小？LAB12？0方向方向 BC BA BCpb2b3例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度以等角速度1逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图和逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图
3、和加速度图，求构件加速度图，求构件3的角速度的角速度3和角加速度和角加速度3 要求：要求：（1）写出作图的矢量方程和主要步骤；）写出作图的矢量方程和主要步骤；（2）写出）写出3、及、及3的表达式。的表达式。pb2b3pb2b3kBBrBBBtBnB2323233aaaaa大小大小 0？LAB12？0方向方向 BC BA BC0,0233Bv023kBBa03nBaVB3B2=VB2F3 3B3C3 2F2C1B1AB2C2D 1F1F3B3C3F2C1B1AB2C2DF1F 1F 3绕绕D点顺时针旋转点顺时针旋转 1 2角，角，绕绕D点逆时针旋转点逆时针旋转 2 3角角E2 (3)机构尺寸为：机构尺寸为：lDE lDE，lEF lEF，lCE lCE。解：解：36o以以AC为为b-a，则，则AC2为为b+aa，b以以AC为为ba，则，则AC1为为baa，bC2C1MB2
