1、常见的传动装置常见的传动装置常见的传动装置常见的传动装置常见的传动装置常见的传动装置第一节第一节 齿轮传动齿轮传动一、概述一、概述1、齿轮传动的工作原理、齿轮传动的工作原理 依靠两齿轮轮齿依靠两齿轮轮齿间的相互啮合传递运间的相互啮合传递运动和动力。动和动力。主动轮主动轮从动轮从动轮机机 架架常见的传动装置常见的传动装置CPvc2、齿轮传动的速比、齿轮传动的速比速比（也称传动比）速比（也称传动比）主动轮与从动轮的转速或角速主动轮与从动轮的转速或角速度之比，通常用度之比，通常用i i表示。表示。2121nni 可得齿轮传动的速比为：可得齿轮传动的速比为：若主动轮的齿数为若主动轮的齿数为z z1 1
2、，从动轮的齿从动轮的齿数为数为z z2 2，齿轮的齿距为齿轮的齿距为p p。齿轮每转一齿轮每转一周时，节圆上的周长为周时，节圆上的周长为p pz z，同时两轮同时两轮节圆上的线速度相等，即节圆上的线速度相等，即2p1pvv 1221zznni 主动轮节圆主动轮节圆节点齿廓节点齿廓法线法线节点节点从动轮节圆从动轮节圆)sm(100060pnz100060pnzv2211c 常见的传动装置常见的传动装置 若主动轮的转速为若主动轮的转速为n1，节圆直径为节圆直径为d1,从动轮的转速为从动轮的转速为n2，节圆直径为节圆直径为d2,则两齿轮的节圆速度另可表示为：则两齿轮的节圆速度另可表示为：齿轮传动的速
3、比另表示为：齿轮传动的速比另表示为：121221ddzznni )s/m(100060dn100060dnv2211c 常见的传动装置常见的传动装置3、齿轮传动的特点、齿轮传动的特点1)1)保证瞬时传动比恒定不变；保证瞬时传动比恒定不变；2)2)速度适用范围大（速度适用范围大（v=0v=0 300m/s300m/s）；）；3)3)功率适用范围大（功率适用范围大（P=0 P=0 10 105 5KWKW）；）；4)4)传动效率高（传动效率高（=0.96=0.96 0.99 0.99）；）；5)5)使用寿命长（使用寿命长（h12h12年）；年）；6)6)制造和安装精度高，制造工艺较复杂，故成本高制
4、造和安装精度高，制造工艺较复杂，故成本高；7 7）不宜大中心距传动。）不宜大中心距传动。齿轮传动广泛应用于各种机械中，大到巨型设备，齿轮传动广泛应用于各种机械中，大到巨型设备，小至仪器仪表。既可用于传递动力，又可用于传递运动。小至仪器仪表。既可用于传递动力，又可用于传递运动。常见的传动装置常见的传动装置4、齿轮传动的类型、齿轮传动的类型（1）按啮合方式分）按啮合方式分外啮合外啮合内啮合内啮合齿轮齿条啮合齿轮齿条啮合常见的传动装置常见的传动装置（2）按两齿轮轴线位置和轮齿齿线方向分）按两齿轮轴线位置和轮齿齿线方向分a)两轴平行两轴平行直齿圆柱齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿斜齿圆柱圆柱齿轮齿轮传动传
5、动人字人字齿圆齿圆柱齿柱齿轮传轮传动动常见的传动装置常见的传动装置b)b)两轴相交两轴相交曲齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动常见的传动装置常见的传动装置c)c)两轴交错两轴交错交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）（螺旋齿轮传动）常见的传动装置常见的传动装置（3）按防护方式分）按防护方式分闭式传动闭式传动开式传动开式传动常见的传动装置常见的传动装置 带传动一般是由带传动一般是由主动轮主动轮、从动轮从动轮、紧套在两轮上的、紧套在两轮上的传动带传动带及及机架机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之
6、间摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。传递。1.带传动的组成带传动的组成第二节第二节 带传动带传动常见的传动装置常见的传动装置优点优点：是挠性传动，有缓冲减振作用，传动噪音低；摩擦式带轮具有过载保护作用；可传递两个或多个相距较远轴之间的运动；不需润滑，环境易清洁；结构简单，维修方便，成本较低；适于较高速传递。缺点：缺点：有弹性滑动现象，传动比不准确；带传动结构较大，并且强度较低、疲劳寿命较短；因摩擦生电，一般不宜用于有易燃物场所。2.2.带传动的特点带传动的特点常见的传动装置常见的传动装置按传动原理分：按传动原理分：
7、（1）摩擦带传动：摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等；（2）啮合带传动：啮合带传动：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。3.带传动的类型带传动的类型常见的传动装置常见的传动装置 按传动带的截面形状分按传动带的截面形状分（1）平带：平带：平带的截面形状为矩形，内表面为工作面，具有良好的耐弯曲性能。良好的耐弯曲性能。（2）V V 带：带：截面形状为梯形，两侧面为工作表面。常见的传动装置常见的传动装置（4）齿形带（同步带）齿形带（同步带）：（3）多楔带：多楔带：它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可传递很大的功率。按传动带的截面形状按传动带的截面形状分分常见的传动装置常见的传动装置（1）传动带传动带 传递动力用（2）输送带输送带 输送物品用。按用途分按用途分常见的传动装置常见的传动装置
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