智能制造-喷涂机器人检查保养-课件.ppt

1、大纲大纲1、保养得注意事项2、保养得目的3、保养前的准备工作4、保养检查表n机器人本体 n机器人控制柜 n机器人涂装系统 n其他 5、机器人的保养维护周期6、一般性保养7、定期检查要点8、机器人本体各部加油说明9、关于齿轮泵预防检修1、保养得注意事项、保养得注意事项n注意：维护计划中提到的间隔为建议时间间隔。各种设备的维护间隔视环境条n件、运行小时数等因素而有所不同。本章所述例行维护必须与工厂自备喷涂设n备的例行维护相结合。n开始本章描述的任何作业之前，仔细研究所有关于安全的信息十分重要。n必须通读一般安全注意事项以及有关操作中的危险与安全风险的具体信息。n在执行任何维修工作之前应阅读安全手册

2、。n警告！若未阅读并理解“安全手册”中的安全准则，不得对机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。2、保养、保养得目的得目的n确保系统利用率的最大化。各项定期和正确开n展的预防性维护作业均为实现这一目标服务。不能缩短系统停机时间的预防n性维护不仅没有必要执行，而且徒增成本。n机器人与喷涂系统能够在极其严苛的条件下，以最少的维护工作量正常运行。n但规定的时间间隔内特定的例行检查和预防性维护还是必需的。n开展例行维护或修理工作时，须牢记若干注意事项，以避免系统出现其他故障。3、保养、保养前的准备工作前的准备工作n对于运行正常的设备，实际维护活动不应超出建议的预防性维护范围。n

3、开始维护前，应将所有表面擦拭干净。n为避免粉尘等造成不必要的污染，打开门和盖板之前必须将控制装置和机n械手的外部清理干净。6、一般性、一般性保养保养n清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂总成。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮n等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有n油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护。）n警告！为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂n设备、软管等。请勿使用干布。7、定期检查要点、定期检查要点n定期检查视需要经常检查下列要点：n检查是否漏油。如发现严重漏油，应致电维修人员求助。n检查齿轮游隙是否过大。如发现游隙

4、过大，应致电维修人员求助。n检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。n n检查基础固定螺钉n n将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹须保持清洁，不可接触水、酸碱溶n液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件腐蚀。如果锌镀层或涂料等防腐蚀保护层n受损，须清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料n检查齿轮箱内油位如果机械手在40 以下环境温度中运行，齿轮箱应每工作40000 小时用润滑n油润滑一次，以延长使用寿命。n工具和用品普通工具n步骤以下操作程序介绍齿轮箱油位的检查方法。n警告！若未阅读并理解第13 页安全中的安全准则，不得在IRB 5500 机械手上n开展任何工作。n1.检查油位时，将机器人置于

5、上图所示位置。n2.关闭电气断路开关并置于锁定状态。n3.按照下述打开加油塞：n轴1，打开加油塞(50/1)和加油塞(50/3 或5)。n轴2，打开加油塞(50/4)和加油塞(50/2 或6)。n轴3，打开加油塞(51/1)。n轴4、5、6，打开加油塞(51/2 或3)。（轴3 臂必须水平放置）。n4.检查是否达到规定油位。如没有达到规定油位，加入指定油品至规定油n位。n警告！开始执行下列操作程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。关闭电气断路开关并置于锁定状态。开始执行下列操作程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。8、中空中空手腕润滑手腕润滑n中空手腕润滑点n工具和用品 K

6、-NATE（或Omega 77）润滑脂n 润滑脂泵n步骤以下内容介绍润滑手腕的必要方法。n警告！开始执行下列操作程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状n态。n1.将指定类型润滑脂注入润滑脂泵。n小心！润滑手腕时，每个润滑嘴加入几滴润滑液（1 克）即足够。不要加入大n量润滑剂，以免损坏手腕密封以及内部套管。n2.在每个油嘴挤入少许润滑脂（1 克），逐个润滑油脂喷嘴1 10。n3.90，180，270 转动各轴重复润滑。9、齿轮泵的预防检修、齿轮泵的预防检修 9.1齿轮泵的概述齿轮泵的概述ABB 齿轮泵专为自动喷涂提供恒稳的流量调节。齿轮泵运作顺畅，可实现精确的定量配料。齿轮泵根据IPS（集

7、成工艺系统）下达的输入信号自动进行流量调节。齿轮泵采用电动伺服电机驱动。n 齿轮泵带清洗适配器（3 个阀：2 个放泄阀和1 个旁通阀）n 齿轮泵不带清洗适配器n 齿轮泵带无色液体密封（例如透明涂层和催化剂）n颜料和清洗剂的连接。n 压盖密封。n 清洗适配器中的2/2 流体阀。n泵体中的所有部件都互相协调，所以泵体可视为一个配套装置。擅自拆解泵体，ABB 公司将不承担质保。n在将齿轮泵置于污染环境中前，密封所有开口。n必须根据欲去除的颜料残余物和齿轮泵的材质来调整清洗剂的数量。切勿在n齿轮泵内使用过多的清洗剂。n只用湿布清洗齿轮泵。在每次清洗之后，用压缩空气仔细吹干。n齿轮泵能够自我润滑。在造成

8、磨损的情况下，通常需要更换整个泵为了使齿轮泵正常工作，对齿轮泵的定期维护，还要检查：n当ABB 齿轮泵工作时，必须遵守以下几点。n操作ABB 齿轮泵时必须非常小心，切勿使用强力。即便是最小的损坏都有可n能严重地影响泵的功能。n在使用齿轮泵进行工作的全过程中，请一定确保驱动电机已断开。请务必确定n所有旋转部件都已处于静止状态之后，才能开始类似维护或维修等操作！n必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。9.2安全和注意事项n操作ABB 齿轮泵时必须非常小心，切勿使用强力。即便是最小的损坏都有可n能严重地影响泵的功能。n在使用齿轮泵进行工作的全过程中，请一定确保驱动电机已断开。请务必确定n所有旋转部

9、件都已处于静止状态之后，才能开始类似维护或维修等操作！n警告！在执行本手册所述任何工作之前，必须通读并理解第15 页安全中的安n全规范。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。n压力传感器块只用于需进行压力监控的泵，由不锈钢制成。n两个压力传感器安装在块内，以测量泵入口(126/2)和出口的(126/1)的压力。n所有的外部流体以及齿轮泵的空气连接都位于压力传感器套上。为了卸除齿n轮泵，须旋松四颗在连接压力传感器套至泵块的六角螺钉。n在压力传感器的位置包括了一个0.2mm 厚的PTEE 阀膜。PTEE 阀膜直接位于n传感器的压力表面，从而避免压力传感器接触涂料。必须防止堵塞并确保更有n效的清洗

10、。压力传感器与控制系统相连。9.4清洗清洗适配器适配器 n清洗适配器只能用于清洗配有额外内孔的泵。由塑料制成（重量轻）。安装在n泵体后板上。n适配器拥有三个阀：一个旁通阀和两个放泄阀。旁通阀可让清洗剂绕过齿轮。n这能够在短时间内实现最佳的清洗效果。旁通阀也可用于清洗后更为快速的n颜料预装填。n与未带清洗适配器的齿轮泵相比，放泄阀可确保对齿轮和轴面的快速清洗。9.4.1影响影响剂量精度的因素剂量精度的因素n所有的泵部件都只有非常小的设计与制造容差。这些微小容差对于实现正常工作和剂量精度至关重要。n泵的调试和维护指南有利于确保泵的最佳工作状态。9.5隔离流体隔离流体n通过齿轮泵上的透明管可以看见隔

11、离流体。大约一个月检查一次隔离流体的n液位及状况。n若隔离流体被涂料污染，须更换新的隔离流体，。n这表明填料涵中的填料环即将报废，不能继续在填料涵中使用。9.6阀阀n清洗适配器中的2/2 液体阀必须每年检查一次。如有必要须整体更换阀门。更换齿轮泵时，须清洗适配器或2/2 液体阀，有关2/2 流体阀的维护，在新阀投入使用前，务必进行5 次阀门开/关触发。n 侧齿形n 侧齿距n 齿型n 同轴度n 齿轮的轴向和径向间隙n轴向间隙即中板厚度和齿轮厚度之间的距离。n径向间隙则是中板孔直径和齿轮直径之间的距离。操作检查操作检查n在启动齿轮泵之前，为避免在运行期间发生故障必须进行一次操作检查。n小心！首先检

12、查泵中是否加有隔离流体！n手动转动泵轴前，务必打开雾化装置（喷枪、旋杯等）上的喷针阀以及齿轮泵清洗适配器上的旁通阀！操作操作程序以下程序以下步骤介绍了如何进行操作检查步骤介绍了如何进行操作检查。n1.手动转动泵轴，检查齿轮泵是否运行顺畅。n2.用清洗剂注满泵。手动转动泵轴，直至清洗剂均匀分布。已用过的清洗剂几乎不再具有润滑特性，因此泵仅可在低速下运行（最快40 rpm）。n重要：切勿在没有合适液体的情况下运行泵，这点同样适用于电机的调校工作！n3.检查机器/设施的安全设备是否可正常运行。n4.检查出口管道的压力。流体出口压力必须大致等于流体入口压力。n5.必须检查泵的容量输出，并且必要时还必须

13、根据正确的泵尺寸来设置相关参数。n6.对于带清洗适配器的泵，在新阀开始工作前，务必执行5 次阀的开/闭触n发操作。n7.运行数小时后检查隔离流体的状况混合管的维护混合管的维护n在空气和清洁剂无污染的情况下，双组份混合器不需频繁维护。但必须对混合管稍加注意，可能需要按下述要求进行定期检查及/或维护。n维护频率定期维护计划可以为每150 个工时一次到每年一次。最佳维护计划取决于流体类型和生产工艺（如阀门操作频率）。进行维护或出现故障时，须取下并拆卸双组份混合器。双组份混合器部件须使用清洁剂进行清洗。混合管的混合管的维护方法维护方法n目检操作过程中可以对双组份混合器的部分功能进行目检，检查双组份混合

14、器是n否泄漏并确认混合管的状态。目检无法发现的功能性故障（如结晶或堵塞）在周期维护或出现工艺故障时才可发现。n清洗双组份混合器在每次轮班或操作间隙，用湿布清洗双组份混合器外部。每次清洗完成后，用n压缩空气将双组份混合器小心吹干。在颜料与催化剂混合后，混合物会硬化，混合管的维护方法混合管的维护方法n从而可能堵塞管路。如果操作间隙更长(取决于混合后流体的使用等待时限），则须对混合器进行冲洗。混合器在长期存储后须充分清洗。双组份混合器应当存储于温度大致15-30C、干燥、无尘环境条件下。n混合管对于混合管及双组份混合器用于混合颜料和催化剂的部件，须特别留意。留意程度取决于所用双组份涂料的类型以及用户的一般清洁流程。由于此原因，要定期检查和清洁混合管以及双组份混合器流体混合部分，频率从每天到每几个月不等。卸下混合管的操作十分简单。混合管的混合管的维护维护注意事项注意事项n说明使用双组份混合器时必须遵循下列要点。n在执行双组份混合器的操作时，须对所有进口及出口管线泄压并清洗。n确保进出管线关闭，并防止他人误将管路接通。n警告！在对所述部件开展任何工作之前，必须通读安全条例。n必须由经过适当培训的熟练人员执行作业任务。