fanuc-系统主轴报警(课程)解析课件.ppt

1、LSIl 信号控制l 报警检测l 继电器控制l 再生控制CPU+LSIl 主轴控制l 串行通讯控制l 信号控制l 报警检测注意)lMCCOFF:MCC OFFlCALM:变换器报警l*CRDY:变换器准备l IALM:逆变器报警lRV:接收器lDV:驱动器注意)lCT:电流传感器l*MCON:MCC ONl*DRDY:驱动(Amp.)准备l*PWM:脉冲宽度调制lIU,IV:电流反馈lTH:温度传感器lBATT:伺服脉冲编码器电池急停变换器逆变器11/24/2022111/24/20222LSIl 信号控制l 报警检测l 继电器控制l 再生控制CPU+LSIl 主轴控制l 串行通讯控制l 信号

2、控制l 报警检测注意)lCT:电流传感器lIU,IV:电流反馈lHV:高电压lLV:低电压lHC:高电流lIPM:集成功率模块主轴温度传感器主轴电机变换器逆变器稳定电源11/24/20223主轴放大器：有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误，也是黄灯亮）。正常两个横杠是稳定的状态。伺服工作状态为0。11/24/20224 PCB报警RAM奇偶校验报警:AL-16,AL-A1ROM奇偶校验报警:AL-18,AL-A,AL-A0A/D转换:AL-19,AL-20,AL-44SIC LSI:AL-32,AL-52,AL-53CPU Data Memory:AL-13 11/24/20225

3、PSM报警DC Link 高电压报警:AL-11 (PSM上显示7)439DC Link 低电压报警:AL-51 (PSM上显示4)433PCB板低电压:AL-b1 (PSM上显示6)432输入电路过流:AL-30 (PSM上显示1)437DC Link充电异常:AL-33 (PSM上显示5)442再生放电故障:AL-57,(PSMR上显示H)440 AL-b2 (PSMR上显示8)605过载:AL-58 (PSM上显示3)431冷却风扇停:AL-59 (PSM上显示2)443其他报警:AL-9811/24/20226 SPM报警DC Link 保险断 :AL-03主电路过载/IPM过热 :A

4、L-09DC Link过电流/IPM报警:AL-12 内部冷却风扇停止 :AL-56 散热器冷却风扇停止 :AL-88DC不能充分释放 :AL-97 11/24/20227 检测器报警超速报警 :AL-02 电机传感器 :AL-73 :AL-07 :AL-81过热报警 :AL-06 :AL-82位置传感器极性 :AL-21 :AL-83位置编码器报警 :AL-27 :AL-41 不同方式 :AL-43 :AL-42 :AL-49 :AL-46 :AL-47 通讯报警 :AL-31主轴传感器 :AL-84 :AL-85 :AL-86 :AL-8711/24/20228 电机及其他报警电机过热报警

5、 :AL-01开关电路报警 :AL-15 :AL-55 :AL-C3短时过载 :AL-29过载 :AL-54 位置偏差 :AL-36EMF回馈停 :AL-b3 PSM散热器冷却风扇停9113 PSM上显示A 伺服606参数设定错误 :AL-34 :AL-35 :AL-36 :AL-37 :AL-49 :AL-50 11/24/20229 通讯错误SPM和CNC通讯错误 :AL-24主轴放大器之间通讯错误 :AL-66各AMP模块通讯错误 :AL-b0 通讯数据报警 :AL-C0,C1,C2 11/24/202210PSM上显示4,SPM上显示51,系统上显示433含义:主回路的DC电压过低.原

6、因和故障跟踪:1.出现瞬间的停电,检查电源.433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。2.输入电源电压过低,确认电源的规格.433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警.检查操作顺序.433报警：报警：PSM DC link电压降低，或者，系列SVU的DC link电压降低11/24/2022111号报警：号报警：报警内容:电机过热.处理方法:电机温度较高1.切削条件(吃刀量,刀具,材料等)2.频繁的加减速3.环境温度4.主轴冷却风扇电机温度低1.主轴参数的设定2.反馈电缆3.主轴温控开关

7、4.主轴单元11/24/2022121号报警：号报警：电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加频繁加/减速减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.三.电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数电

8、机温度通过参数4134设定，因电机而异。是电机固有参数。设定，因电机而异。是电机固有参数。第一主轴电机温度，在诊断第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，里可以显示，显示i主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。涡流，放大器错误都报警。3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机电机(内部温度传感器内部温度传感器)故障故障,请更换电机请更换电机.返回11/24/2022132号报警：号报警：报警内容:电机实际速度与指令速度有较大差异处理方法:1.

9、主轴电机的固有参数2.主轴速度传感器损坏(用手盘电机比较电机速度和指令速度)3.加速时产生,参数4082设定值加大4.重切削时产生:切削负荷过大参数设定限制扭矩输出 4028.402911/24/2022144028输出限制模式的设定,数据范围:0-9.标准设定:0从下面选择适当的模式:A:仅在加速和减速时进行输出限制,慢慢地加速或减速,在稳定旋转时,以额定输出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能)B:加速和减速在最大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8)C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9)内容 设定数据模式

10、1模式2模式3不进行输出限制000A.仅在加减速时进行输出限制147B.在加减速时不进行输出限制,在稳定旋转时进行输出限制258C.对于所有操作都进行输出限制369 4029输出限制值:数据单位:1 数据范围:0100 标准设定:100假定最大输出(过载耐量)为100,设定一个所需的限制值.本设定值在对通过参数4028的设定进行输出限制时有效.P30页11/24/2022152号报警：号报警：电机实际速度与指令速度有较大差异一.电机加速过程中显示本报警时1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定.2.速度检测器的设定参数有误.4011#2,1,0 速度检测器的参数设定二.

11、重切削时显示本报警时1.切削负载超过电机的最大输出.请确认负载表的显示,修改使用条件.2.错误地设定了输出限制的参数.4028输出限制模式的设定4029输出限制值3.电机固有参数没有正确设定其他:对于系列主轴1.动力线不良,检查动力线,电机动力线接反了，正转会去反转。2.IGBT或IPM模块不良,更换IGBT或IPM模块.3.速度反馈信号不良,检查速度反馈信号的电平,检查检测器,检查信号电缆.11/24/202216主轴电机用的检测器是齿盘，不是编码器。其中脉冲频率要和参数对应.如果检测的速度有问题，矢量角发生了偏差，就是检测的转子磁通的相位信号发生了偏差，假如这时电流非常大，电机不转。电机速

12、度和指令有偏差。很危险。转子磁通的相位信号M是转差角频率给定*f与电动机转速r相加得到定子角速度s,s再经积分，即得到转子磁通的相位信号M。矢量控制器根据励磁给定*r和转矩给定T*m算出励磁电流给定i*T和转差角频率给定*f只要能够维持气隙磁通不变，异步电动机的转矩近似地与转差角频率成正比。也就是说埋在异步电动机中控制，就和直流电机中控制电枢电流一样，能够达到间接控制转矩地作用。控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差率控制地基本概念。对于气隙磁通，我们知道它与励磁电流幅值成正比.在理想空载时，定子电流等于励磁电流.按满足公式的函数关系式控制定子电流，以保持气隙磁通恒定在转差频率的范围内，保证

13、气隙磁通恒定，转矩基本上与转差角频率成正比。也就是说式和式就构成了转差频率调速的控制规律。返回11/24/2022173号报警报警内容:主轴内部直流保险丝熔断处理方法:1.电机旋转时报警,保险丝熔断.更换保险后检测如下:动力线对地电阻,电机对地电阻,IPM测量,更换单元2.解除急停后出现,保险丝熔断或DC母线排未连11/24/2022183号报警：DC LINK部分的保险断了。(DC Link部分的电压不足,本报警在急停解除时检查)观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮,如果没有点亮,则是直流短接片没有接好,如四个螺钉一定不能只上两个,并且要拧紧.或电源单元故障.拆下主轴单元模块的外壳,用万用

14、表测量直流大保险,如果不通,更换保险.但可能后面电路有短路造成烧保险,必须先解决引起短路烧保险的原因,才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,则更换,且需更换驱动模块和驱动电阻.可能是报警检测电路出故障,须查相应电路或送修.一.主轴运转过程中发生报警时很可能是SPM内的DC Link部分保险丝熔断,请更换SPM.用万用表检查此报警还可能是由于如下原因:1.动力线的接地故障.2.电机绕组的接地故障.3.IGBT及IPM模块故障.二.急停解除时或CNC启动时PSM输入的电磁接触器先打开,又由于本报警而关闭时(主轴连接两轴时,也可能不关闭).1.DC链路部分的配线尚未连接,请确认DC链

15、路的配线是否有误.2.SPM内的DC链路部保险熔断,请更换SPM.返回11/24/2022194#：控制电源电压CALM（PSM-SPM）这是把在PSM内检测到的报警通知SPM和SVM使电动机停止的信号。主轴三相交流200V如果有一路没有,控制板就可检测到并发出04号报警.1.用万用表检查三相交流200V是否正常.2.检查3个输入保险是否有烧断,但必须检查主回路有无其他短路的地方,一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险.同时检查控制板的驱动回路波形(在AL-12报警有介绍)3.如果三相保险及电压都正常,检查控制板与单元的连接插座是否接触好.4.测量控制板上的双二极管DBG1-DBG6,如果有短

16、路的或断路的更换,如果都正常,更换光偶PC6-PC11.5.更换主控制板或送修.11/24/202220报警代码6温度传感器异常或温度传感器电缆断线.1.电机固有参数没有正确设定.2.电缆故障,反馈电缆故障,请更换电缆.3.控制印刷电路板故障,请更换控制印刷电路板或主轴放大器4.温度传感器异常,请更换电机(温度传感器).11/24/2022210i-mate-mc系统,CNC构成(1)A20B-8200-0396(2)A20B-8200-0360(3)A20B-3900-0163(4)A02B-0309-H142#M电源单元A06B-6134-H303#A伺服电机A06B-0078-B103

17、2 A06B-0078-B403主轴电机A06B-1446-B103用户机床开机后出现AL-9006，SVPM显示06检查用户诊断403，温度显示正常为0度，且4169，4349参数并未设定，因此排除参数原因。更换用户侧板，开机正常吸合，用户空运行机床2小时后，又出现AL-9006。拆卸电机检查热敏电阻，反馈电缆，均正常并无损伤。恢复设备，开机又正常吸合（此时未接接地线）正常工作2小时以上，恢复主轴电机接地线以后，能够吸合，但是不能正常工作太长时间，因此，估计判断为干扰干扰造成机床AL-9006报警结果：将主轴电机风扇的输入电源线调整，将机床接地线与外部零线分开，改为三相五线制，观察机床空运行

18、12小时以上，完全恢复设备，正常工作7小时。Ok！返回11/24/2022227#：电机超过了最高转速的115%(参数标准设定)。1.主轴同步时发生在主轴同步过程中,关闭单侧电机的励磁(SFR,SRV)后再打开时,为了消除此中间聚集的位置误差,主轴电机可能加速达到最高转速而报警.请修改梯形程序,以使其不要成为如此之顺序.2.SPM故障请更换SPM.GTR，大电流驱动，电路复杂。所以有VMOS，场效应管，电压驱动，导通电阻大2到3欧姆。和起来现在为现在的栅极管（IPM），先电压VMOS，后电流GTR。不知如何控制，然后加过流，过压，检测保护电路。返回11/24/202223报警代码9主轴放大器模

19、块主电路散热器温度异常升高.SPM-15i或以上规格的放大器发生本报警.同样原因时,SPM-2.2i11i显示报警12.一.切削过程中显示本报警时(散热装置温度过高)1.负载表在小于或等于放大器连续工作的额定功率发生报警时,请确认散热装置的冷却状态.a.冷却风扇停止时请确认电源(连接器CX1A/B),无法修复时请更换SPM.b.如果环境温度超过规格书的规定,请进行改善.2.如果负载表在大于或等于放大器额定值工作并有报警发出,请改善使用方法.3.如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时,请采用吹风方式进行清洁.要对结构进行研究,以使散热装置部分不会直接接触切削油等.二.轻负载下显示本报警时(散热装

20、置温度高)1.频繁加减速时,请在包含加减速的运动中,以输出功率的平均值小于或等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数没有正确设定三.控制印刷板安装有问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器偏离时,有可能会发出本报警.)四.散热装置温度低的状态下显示报警时,请更换SPM.返回11/24/20222410#主轴切换：普通感应电机有三套线圈，头U，V，W，和尾X，Y，Z。头尾角型连接时，15KW。绕组星接XYX接到一点，11KW。需要切换。动力电源一路接到电源模块另一路经过接触器MCC，变为六根线。分别控制星形连接和角形连接，所以必须满足速度低等条件。星角接线电机简单，只是接线形式变一下。

21、内装主轴电机就是星角切换类型。它的大功率范围是固定的。另一种电机是双绕组的线圈切换，电机引出6根线：U1，V1，W1和U2，V2，W2。这种电机是有两个绕组，电机制作困难。功率范围宽。虽然连接方式不同，但切换方式相同。432报警，很可能是外围的DC24V突然接I/O点的时候电压被拉下来了。突然低一下，没有短路，然后又升起来了。11/24/202225报警代码12报警内容:主轴单元直流部分过电流处理方法:确认主轴参数主轴刚一旋转时1.动力线绝缘2.电机绝缘3.更换单元(IPM模块)主轴旋转过程中1.主轴速度传感器(主轴负荷较大)11/24/202226报警代码12主电路的直流部分(DC Link

22、)电流过大.12#DC300V的电压低了，量一下。在SPM-2.2i-11i中,主电路的电源模块(IPM)检测出异常,电流过大或过载.一.在SPM-2.2i-11i中显示本报警时,请对报警代码09的相应内容也进行确认.二.控制印刷板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制印刷板与功率板的连接器偏离时,有可能会发出本报警.三.刚给出主轴旋转指令后发生报警时1.电机动力线故障,请确认电机动力线之间有无短路,接地故障,必要时更换动力线.2.电机绝缘故障,电机接地故障时,请更换电机.3.电机固有参数没有正确设定4.SPM故障,可能是功率元件(IGBT,IPM)损坏,请更换SPM.四.主轴旋转过程中发生报警

23、时1.功率元件损坏可能是功率元件(IGBT,IPM)损坏,请更换SPM.不满足放大器的设定条件,或散热装置部分灰尘堆积冷却不充分时,功率元件有可能损坏.关于设置条件,请参阅放大器规格说明书.如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时,请采用吹风方式进行清洁,要对结构进行研究,以使散热装置部分不会直接接触切削油等.2.电机固有参数没有正确设定3.速度传感器信号的异常请确认主轴传感器的信号波形,如有异常,请进行调整,或更换检测部分.11/24/2022270i-MC主轴单元 9012-AL1）从SPM单元侧拆下动力线测量绝缘阻值为500M左右（用兆欧表500V档）正常。2）试运行程序出现9012-AL

24、，关机再启动在MDI旋转主轴立刻出现9012-AL，更换SPM单元后，试运行一小时左右正常。结果：系统正常。11/24/20222818I-MB转动刀具轴出现9012报警，放大器12报警1，用万用表粗测，感觉动力线没有问题，参数也检查了，没有问题2，在未换SPM之前，执行M3S1,SPM能正常吸合，持续不会出现9012报警，换新的SPM，上电ALM还是一样，执行M3S1也能正常3，初步判断电机有问题,更换元件:A06B-1408-B153拆除旧电机，安装新的电机，执行M3S600指令，没有报警出现现系统正常，机床正常11/24/2022290IMC,配SVSP-A06B-6134-H303#A

25、,三个伺服轴可正常动作,但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警,AL-12报警和放大器,主轴电机,动力线,反馈线都有关系的.这种问题最好的方法是先把故障点判断出来,然后在分析是电机还是放大器,还是动力线哪里的故障比较好点.可以先用一个放大器交换一下,再根据故障点分析能更简单些11/24/202230在脱开主轴动力线后,给主轴0转速指令,放大器00状态应该说明驱动没有问题.如果动力线相相间短路,给主轴转速指令后,也会出现AL-12.用毫欧表测量，相间阻值是否平衡不平衡的话会有号报警 除了主轴放大器、动力线和主轴电机外，我还遇过一次AL-9012是因为接JY3的位置编码器浸油了

26、。问题最终解决，是动力线磨破了，原因是动力线的绝缘受热融化，导致相间短路。返回11/24/202231报警代码1515#有一个切换单元。输出切换控制或主轴切换控制的切换操作顺序不正确.从切换请求信号(SPSL或RSL)变化后到动力线状态确认信号(MCFN,MFNHG或RCH,RCHHG)变化的时间大于等于1秒时,发生此报警.一.报警发生时的故障排除方法1.动力线切换用电磁接触器(切换装置)故障接点不工作时,请确认电磁接触器的电源,如无法修复,请更换电磁接触器.2.电磁接触器接点确认用配线或I/O单元故障.如发现问题请更换配线或I/O单元.3.切换顺序(梯形程序)有误请进行处理,以在1sec以内

27、完成切换.返回11/24/202232报警代码18数据检查代码和异常发生报警时,请更换SPM或者SPM控制印刷电路板.返回11/24/202233报警代码19,20U相(报警代码19),V相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大.通电时进行检测.发生报警时,请更换SPM.发生在刚更换SPM控制印刷电路板后时,请确认功率单元与SPM控制印刷电路板之间连接器的连接情况.返回11/24/202234报警代码21报警内容:位置检测器极性错误位置传感器极性没有正确设定报警发生时的故障排除方法1.请确认位置传感器极性参数(No.4001#4)2.请确认位置传感器反馈电缆的配线11/24/2022350

28、i-TC9021#ALM初次：1、到用户现场，查看系统参数（有两台同型号机床），未发现异常；2、检查主轴放大器各连接线，正常；3、交换主轴放大器后，转动主轴，仍有报警（9021#ALM）；4、检查主轴电机内传感器。维修结果：待续（注：此机床系统已过保修期，但机床还在保修期内，宁江机床厂付费）二次：1、更换电缆线索，无效；2、更换磁传感器，无效；3、检查位置编码器，发现主轴转动时，LCD上S显示为0，拆下位置编码器转动，S有数值显示。维修结果：位置编码器与主轴连接松动造成的报警返回11/24/202236报警代码24CNC与主轴放大器模块之间的串行通讯数据异常.(在CNC电源切断时也会有本报警显

29、示,但此时不属异常.)报警发生时的故障排除方法:1.CNC-主轴放大器模块之间(用电缆连接)的躁声导致通讯数据发生异常请确认有关最大配线长度.参照放大器规格说明书2.通信电缆与动力线绑扎在一起时躁声将有影响如果有与电机动力线绑扎在一起的部分,请分别绑扎.3.电缆故障请更换电缆使用光口I/O连接适配器时,有可能是光口I/O连接适配器或光缆故障.4.SPM故障请更换SPM或SPM控制印刷电路板(侧板).5.CNC故障请更换与串行主轴相关的板或模块.NC主板返回11/24/202237报警代码27位置编码器的信号断线一.电机励磁关闭时发生此报警时1.参数设定有误,参照65280确认传感器的设定参数2

30、.电缆断线,反馈电缆连接不正确时,请更换电缆3.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板.二.触动电缆时发生报警时连接器接触不良或电缆断线可能是导线断线,请更换电缆.有切削油浸入连接器部分时,请进行清洗.三.电机旋转时发生报警时1.传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障参照65282连接的要求,实施电缆的屏蔽.2.与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起,请分别绑扎.11/24/2022380I-TC，SPM型号为：A06B-6111-H022#H550出现9027-AL，同时更换了SPM单元侧板（A20B-2100-0800）和主轴位置编码器

31、（A860-0309-T302）后报警消除.几次故障出现都是在早上一开机的时候，检查SPM单元的侧板和电缆的问题.使用了3个月又出现9027-AL，用户自己更换主轴位置编码器,发现内部有元件烧坏，换上新的位置编码器后使用了8小时又出现9027-AL,无法修理.烧坏的原因应该和外部有关系，外部电缆短路的可能性最大。或者主轴板上潮湿，有油污等脏东西.或者编码器有没有进油.测量从JYA3到主轴位置编码器的电缆连接是否正常，电缆线没有破损,破皮的地方弯折的时候才能测量到短路现象，最好把电缆拆出来看看.插头会不会有问题(虚接或绝缘不良),有没有相互短路,不妨换换电缆看.主轴位置编码器安装的同轴度可能不好

32、.11/24/202239主轴在工作一段时间后出现9027oi-mate-tc现场开机空转S2500，大约在 20分钟后出现9027报警，打开电器柜发现位置编码器反馈线有磨损的痕迹，怀疑是装配时过于紧造成的，更换反馈线后，开机运转2个多小时无故障。第二天观察半天后，第二天早上，用户电话说又出现9027，来现场发现在电器柜打开的情况下主轴工作2个小时以上都不 报警，但是关上门后，工作半小时就报警。怀疑温度原因引起侧板故障。更换侧板后，关上门运转2小时无报警。结果：现在机床一切正常！更换元件:A06B-6078-K814,A06B-6134-K60111/24/2022400i Mate-TC主轴

33、电机 G92无法执行1）到现场发现厂家没有使用FANUC的主轴位置编码器和反馈电缆。2）检查参数发现也没有使用外部位置编码器，将Pr4002#1设1，#0设0后，出现9027-AL，依照图纸测量反馈电缆发现有断线，打开与编码器的连接插头，发现有一根线断开，重新焊好后可以正常使用了。结果：系统正常。CNC构成:(1)A20B-8200-0396.0361(2)A20B-3900-0163伺服单元:A06B-6134-H202#A返回11/24/202241报警代码29在一定时间内(标准设为30秒)施加了过大的负载(标准设为大于或等于负载表读数的9V).一.切削过程中发生报警时请确认负载表读数,检

34、查切削条件.二.停止过程中发生报警时主轴被封锁,请确认顺序程序,是否向主轴发出定向指令,或极低速指令的状态下,主轴被封锁.三.不按指令旋转(极低速旋转)而发生报警时1.参数设定有误,参照65280,确认传感器设定参数2.电动机动力线的相序有误.3.电机反馈电缆有误,请确认A/B相信号是否接反.4.电机反馈电缆故障请用手旋转电机,确认CNC诊断画面的电机速度,或主轴检查板上是否显示了速度.没有速度显示时,请更换电缆或主轴传感器(或电机).四.不按指令旋转(完全不报警)而发生报警时1.动力线有异常请确认电机动力线连接正确.请确认进行主轴切换,绕组切换时,电磁接触器是否接通.2.SPM故障,请更换S

35、PM.11/24/2022421、现场机床主轴运转良好，S=3600，负载在10%（空载）2、检查放大器接线无问题（用户也没有动过），用兆欧表测3相对地都在500兆上，3、放大器比较脏，给客户更换一个主轴AMP，使用观察有问题再联系，观察一段时间后，无问题再收取服务费+备件费用返回11/24/202243报警代码31电机无法按指令速度旋转,而是停止,或以极低速旋转.一.以极低速旋转发生报警时1.参数设定有误,参照65280确认传感器设定参数.2.电机相序有误,确认电机相序是否有误.3.电机的反馈电缆有误,请确认A/B相信号是否接反.4.电机反馈电缆故障,请用手旋转电机,确认NC的诊断画面的电机

36、速度,或主轴检查板上是否显示了速度.没有速度显示时,请更换电缆或主轴传感器(或电机).二.完全不旋转而发生报警时.1.锁住主轴的顺序有误,请确认顺序是否锁住了主轴.2.动力线故障,请确认至电机的动力线连接是否正确.请确认进行主轴切换,输出切换时,电磁接触器是否接通.3.SPM故障,请更换SPM.30#，31#号报警：激磁f=f R(转子速度)+f S(速度)滑差矢量控制：没有反馈，检测的速度是假的，放大器无限加大电流，出现30#，31#报警。原因：相序，反馈参数错，反馈线没有对。11/24/202244报警代码31报警内容:主轴无法按指令速度旋转,或以极低的速度旋转处理方法:极低速度时1.参数

37、设定(主轴参数初始化)2.动力线相序3.反馈电缆或速度传感器完全不旋转1.主轴是否处于锁定状态2.动力线的连接状态,是否有主轴高低速线圈切换3.更换主轴单元如果是在切削中1.注意切削负荷等工艺参数11/24/2022450I-MATE-MC9031报警1，主轴电机低速旋转时，立即出现9031报警2，测量主轴电机反馈线没有问题，更换反馈线，故障还在3，重新安装传感器，故障还在4，更换主电机传感器，调整距离，上电运转正常现系统正常，机床正常更换元件:A860-2100-V001CNC构成:(1)A20B-3900-0163(2)A20B-8200-0360(3)A20B-8200-0396伺服单元

38、:A06B-6134-H302#A伺服电机:A06B-0077-B103主轴电机:A06B-1446-B100返回11/24/202246报警代码32串行通讯用LSI的存储器异常.通电时进行检测.发生报警时,请更换SPM或SPM控制印刷电路板.返回11/24/202247报警代码34设定了容许范围外的参数数据.报警发生时的故障排除方法请连接主轴检查板.主轴检查板上交替显示”AL-34”与”F-xxx”,”F-xxx”表示超出容许范围的参数号.关于CNC的参数号与”F-xxx”的对应关系,请参阅B-65280放大器的参数说明书.返回11/24/202248报警代码36误差计数器溢出一.参数设定有

39、误1.齿轮比的参数设定有误,请确认齿轮比数据是否错误地设定了过大的数值.2.位置增益设定有误,齿轮比数据正确时,请提高位置增益的数值.二顺序错误请在位置控制方式（刚性攻丝，s轮廓控制，主轴同步控制）下确认电机励磁是否关闭（关闭）4056-4059 主轴与电机的齿轮比数据4060-4063 定向时位置增益4065-4068 伺服方式主轴同步控制时的位置增益4069-4072 s轮廓控制时的位置增益返回11/24/202249报警代码37输入急停信号后，电机不减速反而加速输入急停信号后，经过加减速时间？（参数初始设为秒）后，电机励磁不切断（减速未完成）时也会发生报警发生时的故障排除方法1.请参阅放

40、大器的参数说明书B-65280，设定正确的值2.加减速时间的参数设定值不合理请确认参数设定值与实际的减速时间，设定一个对实际减速时 间具有余量的数值 4082加减速时间的设定返回11/24/202250报警代码41位置编码器的一转信号错.报警发生时的故障排除方法1.参数设定有误,参照B-65280,确认传感器设定参数.2.位置编码器故障,请观测位置编码器的Z信号,若电机转动一转没有产生信号时,更换位置编码器.3.传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障确认B-65282的Connection(连接),并确认电缆的屏蔽处理.4.与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电动机动

41、力线绑扎到了一起,请分别绑扎.5.SPM故障.请更换SPM或SPM控制印刷电路板返回11/24/202251报警代码42位置编码器未产生一转信号报警发生时的故障排除方法1.参数设定有误,请参阅B-65280,确认传感器的设定参数.2.位置编码器故障.请在主轴检查板上的脚PSD上检查,如果转动一转并未发出信号,则应更换连接电缆,位置编码器.3.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板.返回11/24/202252报警代码46螺纹切削操作时没有正确地检测出编码器的一转信号.有关本报警的故障排除方法,请参阅报警代码41.返回11/24/202253报警代码47位置编码器信号的脉冲计数值异常.当

42、主轴转动一转时A,B相位置编码器产生4096个反馈脉冲数.每次产生一转信号时,SPM都检测位置编码器A,B相的脉冲记数,当该值超出规定范围时,就会发生报警.一.若触动电缆时(主轴运行等)发生报警.可能是导线断线,请更换电缆.有切削油浸入连接器部分时,请进行清洗.二.其他情况下的故障排除方法1.参数设定有误,请参阅B-65280,确认传感器设定参数.2.传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障确认B-65280的Connection(连接),并确认电缆屏蔽处理.3.与伺服电机的动力线绑扎到了一起.如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起,请分别绑扎.4.SPM故障,请更换SPM或SP

43、M控制印刷电路板.返回11/24/202254报警代码50主轴同步控制时的内部计算处理超过了容许值.报警发生时的故障排除方法一.齿轮比的参数设定有误请确认齿轮比数据是否错误地设定了过大的数值.二.位置增益的设定极限齿轮比数据正确时,请降低主轴同步时位置增益的数值.4056-4059 主轴与电机的齿轮比数据4065-4068 伺服方式/主轴同步控制时的位置增益返回11/24/202255报警代码52,53在与CNC之间的通信数据中,同步信号(ITP)停止.报警发生时的故障排除方法1.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板.2.CNC故障,请更换与串行主轴相关的板或模块.返回11/24/2

44、02256报警代码54检测出电机内长时间流过较大电流.有关本报警的故障排除方法,请参阅报警代码29的项目.返回11/24/202257报警代码55在主轴切换控制或输出切换控制中,电机励磁过程中切换请求信号(SPSL或RSL)与动力线状态确认信号(MCFN,MFNHG或RCH,RCHHG)持续不一致的状态.报警发生时的故障排除方法1.动力线切换用电磁接触器(切换装置)故障.接点不工作时,请确认电磁接触器的电源,如无法修复,请更换电磁接触器.2.电磁接触器接点确认用的接线或I/O单元故障.如发现问题,请更换配线或I/O单元.3.顺序(梯形程序)有误.请修正顺序,不要在励磁过程中进行切换.有关信号细

45、节,请参阅规格说明书B-65282.返回11/24/202258报警代码56控制电路部分的冷却风扇停止1.控制板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇.返回11/24/202259报警代码66主轴放大器之间的通讯(连接器JX4)发生异常.报警发生时的故障排除方法1,请确认连接.2.请更换电缆.返回11/24/202260报警代码69本报警仅在使用双检安全功能时才会发生.在安全信号方式C(为使保护门打开而输入保护门打开请求信号)时,主轴电机转速超过了安全速度.报警发生时的故障排除方法:1.保护门打开时,请在安全速度

46、范围内运行.2.请确认安全速度参数.3.请更换SPM控制印刷电路板.11/24/202261报警代码70本报警仅在使用双检安全时才会发生.主轴放大器的连接状态与硬件的设定不一致.报警发生时的故障排除方法:1.请确认SPM的连接和设定.2.请更换CPU卡或SPM的控制印刷电路板.11/24/202262报警代码71本报警仅在使用双检安全时才会发生.安全参数发生了异常.报警发生时的故障排除方法:1.请重新设定安全参数2.请更换CPU卡或SPM的控制印刷电路板.11/24/202263报警代码72本报警仅在使用双检安全时才会发生主轴放大器的速度检测结果和CNC的速度检测结果不一致.发生报警时,请更换

47、CNC的CPU卡或SPM的控制印刷电路板.11/24/202264报警代码73电机传感器信号断线一.电机励磁关闭时发生报警时1.参数设定有误,请参阅B-65280,确认传感器设定参数.2.电缆断线,请更换电缆.3.传感器调整故障请进行传感器信号的调整.无法调整时或信号观测不到时,请更换连接电缆及传感器.4.SPM故障,请更换SPM或SPM控制印刷电路板.二.触动电缆时(主轴运行等)发生报警时可能是导线断线,请更换电缆.有切削油浸入连接器部分时,请进行清洗.三.电机旋转时发生报警时1.传感器与SPM之间的电缆屏蔽处理故障确认B-65282的Connection(连接),并确认电缆屏蔽处理.2.与

48、伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起,请分别绑扎.11/24/202265AL-9073，主轴转动即出现。1、现场确认故障。2、拆开主轴电机端子箱，有油在盒内。3、检查主轴放大器侧板无问题。4、查看电气柜内，传感器反馈线没有和主轴动力线分开连接。5、更换反馈线JYA2连接线后正常。现机床系统正常。CNC构成:A02B-0283-B502更换反馈电缆:A06B-6078-K81111/24/2022660iMate-TC开机出现9073ALM、1011ALM1.更换主轴马达速度传感器反馈电缆JYA2，故障依旧；2.更换SVPM接口控制板，上述报警消

49、除；3.试机时发现机床X、Z轴无法回零，出现软限位或“EMG”报警，检查坐标发现机械坐标不正确，因是档块回零，将软限位值设到极限，回零后又恢复原设定值，故障彻底排除。维修结果：现机床及系统运行正常。电源单元:A06B-6134-H203#A更换元件:A20B-2101-0012 A20B-2902-0670返回11/24/202267报警代码74本报警仅在使用双检安全时才会发生.CPU测试没有正常结束.发生报警时,请更换SPM或SPM控制印刷电路板.11/24/202268报警代码75本报警仅在使用双检安全时才会发生.CPU测试发生异常.发生报警时,请更换SPM或SPM控制印刷电路板.11/2

50、4/202269报警代码76本报警仅在使用双检安全时才会发生.尚未执行主轴放大器的安全功能发生报警时,请更换SPM的控制印刷电路板.11/24/202270报警代码77本报警仅在使用双检安全时才会发生.主轴放大器的轴号检测结果和CNC的轴号检测结果不一致.发生报警时,请更换CNC的CPU卡或SPM的控制印刷电路板.11/24/202271报警代码78本报警今在使用双检安全时才会发生.主轴放大器的安全参数结果和CNC的安全参数结果不一致.发生报警时,请更换CNC的CPU卡或SPM的控制印刷电路板.11/24/202272报警代码79本报警仅在使用双检安全时才会发生.初始测试的操作异常.发生报警时