1、寇瑞雄寇瑞雄第二组第二组 1234555HawaiiAscencionDiego GarciakwajaleinColorado springs6导航型接收机一般情况下无数据输出的记录存储设备供电信号信息命令数据供电，控制供电数据控制 78 每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率）两种载波（两种载波（L1和和L2）两种码信号（两种码信号（C/A码和码和P码）码）一组导航电文（信息码，一组导航电文（信息码，D码）码）基准频率基准频率10.23MHZ L11575.42 MHZ C/A码码 1.023MHZ P码码 10.23MHZL21227.60MHZ
2、15412050比特比特/S卫星信息电文（卫星信息电文（D码）码）9101颗卫星的信号确定了我们必定在以颗卫星的信号确定了我们必定在以R1为半径的为半径的球面的某个点上球面的某个点上R111由由2颗卫星的信号可以确定颗卫星的信号可以确定2个球面，它们相交个球面，它们相交成一个圆弧，点位被限制在一曲线上成一个圆弧，点位被限制在一曲线上R1R2123 个球面相交成一个点，个球面相交成一个点，3 个距离段可以确定个距离段可以确定纬度，经度和高程，点的空间位置被确定纬度，经度和高程，点的空间位置被确定R1R2R313接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距地心SiPijPj r
3、iRjRj=ri+Pij有关各观测量及已知数据如下：有关各观测量及已知数据如下：r 为已知的卫地矢量P为观测量（伪距）R为未知的测站点位矢量14接收机至卫星的距离借助于卫星发射的码信号量测并计算得到的接收机本身按同一公式复制码信号比较本机码信号及到达的码信号确定传播延迟的时间t传播延迟时间乘以光速就是距离观测值=C t卫星钟调制的码信号接收机时钟复制的码信号tt15单点定位解可以理解为一个后方交会问题单点定位解可以理解为一个后方交会问题卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距（由时延值推算得到）（由时延值推算得到）由于接收机时钟与
4、卫星钟存在同步误差由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差所以要同步观测所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知参数：精度颗卫星，解算四个未知参数：精度 ,经度经度 ,高程高程 h,钟差钟差 t16发自卫星的电磁波信号：信号量测精度优于波长的1/100载波波长（L1=19cm,L2=24cm)比C/A码波长 (C/A=293m)短得多所以，GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距（C/A码或P码）定位高得多的成果精度L1载波载波L2载波载波C/A码码P-码码 p=29.3 m L2=24 cm L1=19c m C/A=293 m17可以消去卫星钟的系统偏差可以消去卫星钟的系统偏差可以消去接收机时钟的误差可以消去接收机时钟的误差PikPljPijPjPlkPkSlSi可以消去轨道（星历）误差的影响可以消去轨道（星历）误差的影响可以削弱大气折射对观测值的影响可以削弱大气折射对观测值的影响181920212223PP赤道黄道 春分点黄赤交角ssnn2425XYZxyz天球坐标系地心s春分点26272829地球坐标系3031323334353637卫星轨道图卫星轨道图38394041424344454647484950515253545556
