集装箱装卸专用机械课件.ppt

1、（一）吊装方式（一）吊装方式（二）滚装方式（二）滚装方式（一）吊装方式（一）吊装方式（二）滚装方式（二）滚装方式 又称吊上吊下式。在又称吊上吊下式。在专用集装箱码头前沿专用集装箱码头前沿一般都配备岸边集装一般都配备岸边集装箱起重机械箱起重机械;进行船舶进行船舶的集装箱装卸作业。的集装箱装卸作业。集装箱吊装方式按货集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。式和底盘车方式。（一）吊装方式（一）吊装方式（二）滚装方式（二）滚装方式 又称滚上滚下式。滚装方又称滚上

2、滚下式。滚装方式是将集装箱放置在底盘式是将集装箱放置在底盘车车(挂车挂车)上，由牵引车拖上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。或者将钩卸货实现装船。或者将集装箱直接码放在船仓内，集装箱直接码放在船仓内，船舶到港后，采用叉车和船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。卸集装箱。上部四点起吊上部四点起吊上部单

3、点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂

4、钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊上部四点起吊上部四点起吊上部单点起吊上部单点起吊上部单点起吊，用于挂钩上部单点起吊，用于挂钩用钢丝绳直接挂钩自上部吊起用钢丝绳直接挂钩自上部吊起采用横梁从下部起吊采用横梁从下部起吊集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩

5、式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式集装箱吊具集装箱吊具固定式吊具固定式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具直接吊装式直接吊装式可更换式可更换式主从式主从式折叠式臂架结构折叠式臂架结构 起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度岸边集装箱装卸桥起重量岸边集装箱装卸桥起重量计算公式为：计算公式为：Q QQ Q。十。十W W式中式中QQ集装箱装卸桥的集装箱装卸桥的起重量，（起重量，（t t）；）；Q Q。额定起重量（。额

6、定起重量（t t）；）；W W 吊具自重吊具自重 （t t）。）。所谓额定起重量是指集装所谓额定起重量是指集装箱吊具所能吊起的负荷。箱吊具所能吊起的负荷。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度集装箱装却桥的集装箱装却桥的起升高度包括轨起升高度包括轨顶面以上商度和顶面以上商度和轨顶面以下高度。轨顶面以下高度。轨顶面以上高度轨顶面以上高度简称轨上高度，简称轨上高度，轨顶面以下商度轨顶面以下商度简称轨下高度。简称轨下高度。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度外

7、伸距是指集装外伸距是指集装箱装卸桥海侧轨箱装卸桥海侧轨道中心线向外至道中心线向外至集装箱吊具铅垂集装箱吊具铅垂中心线之间的最中心线之间的最大水平距离。外大水平距离。外伸距主要取决于伸距主要取决于到港集装箱船舶到港集装箱船舶最大船宽。最大船宽。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度内伸距是指集内伸距是指集装箱内侧轨道装箱内侧轨道中心线向内到中心线向内到吊具铅垂中心吊具铅垂中心线之间的最大线之间的最大水平距离。水平距离。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度集

8、装箱装卸桥的集装箱装卸桥的轨距是指装卸桥轨距是指装卸桥两条行走轨道之两条行走轨道之间的距离。轨距间的距离。轨距的大小直接影响的大小直接影响到装卸桥的稳定到装卸桥的稳定性，并影响岸边性，并影响岸边的集装箱疏运作的集装箱疏运作业。业。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度门架净空高度门架净空高度指装卸桥的横指装卸桥的横梁最低点到轨梁最低点到轨道面之间的距道面之间的距离。离。起重量起重量起升高度起升高度外伸距外伸距内伸距内伸距轨距轨距门架净空高度门架净空高度基距基距工作速度工作速度集装箱装卸桥基集装箱装卸桥基距是指同侧轨道距是指同

9、侧轨道上两主支承柱中上两主支承柱中心线之间的距离。心线之间的距离。集装箱桥吊基距集装箱桥吊基距的大小除影响集的大小除影响集装箱桥吊的稳定装箱桥吊的稳定性外，还与集装性外，还与集装箱在门架下的通箱在门架下的通过性有密切的关过性有密切的关系。系。起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 通常设计为两通常设计为两种速度：起吊种速度：起吊额定负荷时的额定负荷时的满载起升速度满载起升速度和不起吊负荷和不起吊负荷时的空载起升时的空载起升速度。速度。起升速度起

10、升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 普通集装箱装卸普通集装箱装卸桥的小车行走速桥的小车行走速度为度为120m/min120m/min。当集装箱装卸桥当集装箱装卸桥的小车行走速度的小车行走速度大于大于130m/min130m/min时，时，该集装箱装卸桥该集装箱装卸桥被视为高速型集被视为高速型集装箱装卸桥。装箱装卸桥。起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 集装箱装卸桥的大车行集装箱装卸桥的大车行走速度主要考虑装卸桥走速度主要考虑装卸桥调整工作位置的需要。调整工作位置的需要。大车的行走速度一

11、般大车的行走速度一般25-45m/min25-45m/min。这一速。这一速度是按人的行走速度确度是按人的行走速度确定的，以便在检修时，定的，以便在检修时，检修人员可跟随集装箱检修人员可跟随集装箱装卸桥进行检查。装卸桥进行检查。起升速度起升速度 小车行走速度小车行走速度 大车行走速度大车行走速度 臂架俯仰时间臂架俯仰时间 船舶靠泊前，臂船舶靠泊前，臂架仰起是为了船架仰起是为了船舶靠伯的安全。舶靠伯的安全。一般一个俯仰工一般一个俯仰工作循环，即臂架作循环，即臂架起升和放下。取起升和放下。取810/min810/min。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形

12、结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱门式起重机是轨道式集装箱门式起重机是安装在港口集装箱码头后方安装在港口集装箱码头后方堆场、铁路集装箱枢纽站等堆场、铁路集装箱枢纽站等处用于装卸、搬运和堆码集处用于装卸、搬运和堆码集装箱的专用起重设备。轨道装箱的专用起重设备。轨道式集装箱门式起重机跨度比式集装箱门式起重机跨度比较大，堆码层数多，能充分较大，堆码层数多，能充分利用场地面积，适用于陆地利用场地面积，

13、适用于陆地面积比较小的集装箱码头。面积比较小的集装箱码头。与轮胎式集装箱门式起重机与轮胎式集装箱门式起重机相比较，它结构简单，稳定相比较，它结构简单，稳定性好，操作方便，安全可靠，性好，操作方便，安全可靠，不易发生货损和机损事故，不易发生货损和机损事故，易实现单机自动控制。易实现单机自动控制。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨

14、道式集装箱门式起重机的大、轨道式集装箱门式起重机的大、小车运行机构类似通用门式起小车运行机构类似通用门式起重机，但小车有自行式和牵引重机，但小车有自行式和牵引式两种。吊具需要回转的小车，式两种。吊具需要回转的小车，应采用自行式；吊具不需要回应采用自行式；吊具不需要回转的小车和起重机跨度较大时，转的小车和起重机跨度较大时，宜采用牵引式。宜采用牵引式。自行式小车又分为转盘式和大自行式小车又分为转盘式和大轴承式。无论何种型式，其起轴承式。无论何种型式，其起升机构都安装在小车可回转的升机构都安装在小车可回转的部分上。转盘式小车的转盘下部分上。转盘式小车的转盘下方装有方装有4 4个滚轮，由两套回转驱个滚

15、轮，由两套回转驱动装置分别驱动其中动装置分别驱动其中2 2个车轮。个车轮。轴承式小车的回转，是由回转轴承式小车的回转，是由回转驱动装置驱动开式齿轮，带动驱动装置驱动开式齿轮，带动滚动轴承实现的。小车一般可滚动轴承实现的。小车一般可向左、右回转向左、右回转180180210210。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机特点和用途特点和用途外形结构图外形结构图结构特点结构特点悬臂的结构型式悬臂的结构型式主要技术参数主要技术参数轨道式集装箱门式起重机悬臂结构型轨道式集装箱门式起重机悬臂结构型式分为三种：式分为三种：无悬臂式无悬臂式主要用于铁路车站转运集装箱，一般主要用于铁路车站转运集装箱，一般

16、只跨越两条铁路线和几排集装箱，只跨越两条铁路线和几排集装箱，跨度为跨度为161630m30m。起升高度一般可。起升高度一般可堆堆3 3层过层过4 4层集装箱。层集装箱。单悬臂式单悬臂式主要用于铁路与水路，公路与铁路间主要用于铁路与水路，公路与铁路间的中转站或集装箱码头货场后方。的中转站或集装箱码头货场后方。门架下铺设铁路线将水路或公路门架下铺设铁路线将水路或公路运来的集装箱换装到铁路车辆上，运来的集装箱换装到铁路车辆上，其起升高度可堆其起升高度可堆4 45 5层集装箱。层集装箱。双悬臂式双悬臂式主要用于集装箱码头和大型中转站货主要用于集装箱码头和大型中转站货场储存和中转集装箱，门架可跨场储存和

17、中转集装箱，门架可跨越越10102020排，悬臂下可跨排，悬臂下可跨3 34 4排排集装箱，门架高度可堆集装箱，门架高度可堆5 56 6层集层集装箱。装箱。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度吊具下起重量由所吊集装吊具下起重量由所吊集装箱总质量确定，一般为箱总质量确定，一般为30.5t30.5t。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技

18、术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度起重机跨度取决于需跨越起重机跨度取决于需跨越的集装箱排数，应根据的集装箱排数，应根据堆场总体布置合理确定。堆场总体布置合理确定。最大跨度已达最大跨度已达31.9m31.9m，可跨越可跨越1010排集装箱。悬排集装箱。悬臂长度一般为臂长度一般为6 614m14m。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度起升高度取决于门架下集起升高度取决于门架下集装箱的堆码层数。它不装箱的堆码层数。它不仅与集装箱流量、

19、面积、仅与集装箱流量、面积、单位造价等因素有关，单位造价等因素有关，而且在很大程度上与堆而且在很大程度上与堆场性质（是枢纽站还是场性质（是枢纽站还是终点站等）有关。目前终点站等）有关。目前最大起升高度达最大起升高度达28m28m，可堆可堆8 8层过层过9 9层集装箱。层集装箱。轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机主要技术参数主要技术参数起重量起重量跨度及悬臂长度跨度及悬臂长度 起升高度起升高度 工作速度工作速度 工作速度取决于现场搬工作速度取决于现场搬运工艺的要求。通常，在运工艺的要求。通常，在与码头前沿岸边集装箱起与码头前沿岸边集装箱起重机配合使用时，各机构重机配合使用时，各机构速度

20、比较高，满载起升速速度比较高，满载起升速度可达度可达50m/min50m/min以上，空以上，空载达载达130m/min 130m/min；在其他；在其他场合使用时，满载为场合使用时，满载为101030m/min30m/min，空载为，空载为202060m/min60m/min。小车运行速度。小车运行速度一般为一般为5050150m/min150m/min，大，大车运行速度一般为车运行速度一般为4545150m/min150m/min。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的特点和用轮胎式集装箱门式起

21、重机的特点和用途途 轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码头后方堆场作业的专用设备。头后方堆场作业的专用设备。与轨道式集装箱门式起重机相比，轮与轨道式集装箱门式起重机相比，轮胎式集装箱门式起重机的优点是机动灵活，运胎式集装箱门式起重机的优点是机动灵活，运行和服务范围不受轨道限制，但结构比较复杂，行和服务范围不受轨道限制，但结构比较复杂，运行平稳性也较差，除了起重量以外，其他主运行平稳性也较差，除了起重量以外，其他主要技术参数都比轨道式的相应参数低一些，其要技术参数都比轨道式的相应参数低一些，其跨度最大能跨越跨度最大能跨越8 8排集装箱加一个底盘车的车排集装箱加一个底盘

22、车的车道，达到近道，达到近30m30m。起升高度达到起升高度达到25m25m，可以堆，可以堆7 7层过层过8 8层。层。起升速度起升速度,满载时达满载时达23m/min,23m/min,空载达空载达52m/min52m/min，小车运行速度小车运行速度70m/min70m/min，大车运行速度达，大车运行速度达130m/min130m/min以上。以上。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的结构特点轮胎式集装箱门式起重机的结构特点 轮胎式集装箱门式起重机不但能直线运轮胎式集装箱门式起重机不但能直线运行，而且其每个支腿下的车轮都可以作行，而且其每个支腿下

23、的车轮都可以作9090以内以内的旋转，并可以锁定在一定的转角下。因此，这的旋转，并可以锁定在一定的转角下。因此，这种起重机可以进行平移，也可以以一条支腿为轴种起重机可以进行平移，也可以以一条支腿为轴心使整台起重机围绕该支腿进行心使整台起重机围绕该支腿进行360360的旋转。起的旋转。起重机的移动是在空载条件下进行的。重机的移动是在空载条件下进行的。轮胎式集装箱门式起重机所用的轮胎一轮胎式集装箱门式起重机所用的轮胎一般没有内胎，是用般没有内胎，是用3030余层尼龙绳固定的橡胶轮，余层尼龙绳固定的橡胶轮，胎内冲气压力一般为胎内冲气压力一般为6.9MPa6.9MPa左右。一排轮通道的左右。一排轮通道

24、的最小宽度为最小宽度为1.8m1.8m。起重机车轮所在的两条平行通。起重机车轮所在的两条平行通道高差形成的坡度及每条通道在其运行方向的坡道高差形成的坡度及每条通道在其运行方向的坡度都不应大于度都不应大于1%1%。通道面料可以为混凝土、沥青。通道面料可以为混凝土、沥青或其他材料，但必须满足轮压的要求。或其他材料，但必须满足轮压的要求。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 为了减小起重机车轮作为了减小起重机车轮作9090旋转时的轮旋转时的轮胎磨损，应在旋转轮胎下设置垫板，尺寸为每胎磨损，应在旋转轮胎下设置垫板，尺寸为每边边2.4m2.4m长的正方形，每块垫板之间平面度偏差长的正方

25、形，每块垫板之间平面度偏差不得大于不得大于50mm50mm。起重机在直线通道运行时，由于两侧起重机在直线通道运行时，由于两侧驱动装置可能不同步以及路面状况、轮胎充气驱动装置可能不同步以及路面状况、轮胎充气压力的差异及小车位置变化引起的轮压不均匀压力的差异及小车位置变化引起的轮压不均匀等因素的影响，有可能走偏。为了自动纠偏，等因素的影响，有可能走偏。为了自动纠偏，往往需要设置自动导向系统，控制起重机直线往往需要设置自动导向系统，控制起重机直线运行。运行。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱门式起重机小车的组成轮胎式集装箱门式起重机小车的组成 轮胎式集装箱门式起重机的

26、小车由运轮胎式集装箱门式起重机的小车由运行机构、起升机构、小车架等组成。小车沿门行机构、起升机构、小车架等组成。小车沿门架主梁运行，运行机构一般为两轮驱动，车轮架主梁运行，运行机构一般为两轮驱动，车轮可以采用有轮缘或无轮缘加水平导向轮。可以采用有轮缘或无轮缘加水平导向轮。起升机构由直流电动机、减速机、制起升机构由直流电动机、减速机、制动器、卷筒等组成。在卷筒上引出动器、卷筒等组成。在卷筒上引出4 4根钢丝绳，根钢丝绳，确保了集装箱每个角正常起升，而不受集装箱确保了集装箱每个角正常起升，而不受集装箱内载荷偏心的影响。滑轮直径一般为钢丝绳直内载荷偏心的影响。滑轮直径一般为钢丝绳直径的径的3030倍

27、。倍。司机室悬挂在小车架的下方，并随小司机室悬挂在小车架的下方，并随小车运行。为了使司机具有良好的视野，司机室车运行。为了使司机具有良好的视野，司机室四侧及地板前半部装有窗户，地板窗户采用钢四侧及地板前半部装有窗户，地板窗户采用钢化玻璃，其他窗户应采用夹层或钢化玻璃，以化玻璃，其他窗户应采用夹层或钢化玻璃，以防止玻璃破碎后落下伤人并保证司机安全。防止玻璃破碎后落下伤人并保证司机安全。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式集装箱门式起重机的大车运行机轮胎式集装箱门式起重机的大车运行机构构采用柴油机一电动机驱动的轮胎式集装箱门式起重机，采用柴油机一电动机驱动的轮胎式集装箱门

28、式起重机，其大车运行机构见图其大车运行机构见图1 1所示。大链轮固定在车轮上与所示。大链轮固定在车轮上与车轮一起转动。大车运行机构分为四轮式和八轮式两车轮一起转动。大车运行机构分为四轮式和八轮式两种，在起重机两侧各设一套。种，在起重机两侧各设一套。图图:大车运行机构大车运行机构1 1一电动机一电动机 2 2一减速器一减速器 3 3一小链轮一小链轮 4 4一滚子链一滚子链 5 5一大链轮一大链轮 6 6一车轮一车轮 2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱门式起重机的转向装置轮胎式集装箱门式起重机的转向装置轮胎式集装箱门式起重机在每个支腿的车轮上轮胎式集装箱门式起重机在

29、每个支腿的车轮上都装有一套转向装置，见图都装有一套转向装置，见图1 1所示。所示。图图1:901:90大车转向装置大车转向装置1 1一转向液压缸一转向液压缸 2 2一转向销一转向销 3 3一拉杆一拉杆 4 4一锁销液压缸一锁销液压缸5 5一锁销一锁销 6 6一转向板一转向板 7 7一限位开关一限位开关2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机（1 1）9090转向转向 当起重机直线运行时，其锁销在转向板的销口当起重机直线运行时，其锁销在转向板的销口中。需要中。需要9090转向时，先拔出锁销，操作转向转向时，先拔出锁销，操作转向液压缸，推动转向板旋转，并借助拉杆使车轮液压缸，推动转向

30、板旋转，并借助拉杆使车轮绕转向销旋转绕转向销旋转9090。此时销口。此时销口B B转到原来销口转到原来销口A A的位置，再用锁销液压缸将锁销插在口的位置，再用锁销液压缸将锁销插在口B B中，中，从而实现从而实现9090转向。操作是在司机室内进行的。转向。操作是在司机室内进行的。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机（2 2）定轴转向）定轴转向(图图2)2)当起重机进行定轴转向时，以其中支腿当起重机进行定轴转向时，以其中支腿1 1为轴为轴心，将支腿心，将支腿2 2的车轮旋转的车轮旋转9090，支腿，支腿3 3的车轮旋的车轮旋转适当的角度，而支腿转适当的角度，而支腿4 4车轮方向不

31、变，即可车轮方向不变，即可进行定轴转向。进行定轴转向。2 2、轮胎式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机编号编号主要性能参数主要性能参数产品型号产品型号a产品型号产品型号b产品型号产品型号c产品型号产品型号d1选型选型LMJ40-00 30.5tLMJ40A(B)-00 30.5tJ0300 40tLJ0100 40.5t2吊具下额定起重量吊具下额定起重量(t)30.530.54040.53吊具下起升高度吊具下起升高度H(m)12.2212.2215.2415.244跨度跨度L(m)23.4723.4723.4723.475车距车距B轮距轮距A(m)6.42.56.42.56.92.56.

32、42.56车轮数车轮数88887最大轮压最大轮压(KN)2502503048集装箱堆码形式集装箱堆码形式(高高度度)堆三过四堆三过四堆三过四堆三过四堆四过五堆四过五堆四过五堆四过五9集装箱堆码形式集装箱堆码形式(横横向向)6(列列)+1(车道车道)6(列列)+1(车道车道)6(列列)+1(车车道道)6(列列)+1(车车道道)10起升速度起升速度(满载满载/空空载载)(m/min)12/2413.5/2723/5220/401 1、集装箱跨运车的特点及用途、集装箱跨运车的特点及用途用途用途集装箱跨运车主要包括以下一些部件：集装箱跨运车主要包括以下一些部件：车架车架、吊具与升降系统吊具与升降系统、

33、动力及传动系统动力及传动系统、转向和行转向和行驶系统驶系统、制动系统及液压系统制动系统及液压系统、电控系统电控系统等。等。当集装箱跨运车作业时，以门形车架跨在集装当集装箱跨运车作业时，以门形车架跨在集装箱上，由装有集装箱吊具的保持同步升降的液箱上，由装有集装箱吊具的保持同步升降的液压升降系统对集装箱搬运和堆码压升降系统对集装箱搬运和堆码.集装箱跨运车具有如下的一些特点：集装箱跨运车具有如下的一些特点：1 1、集装箱跨运车的特点及用途、集装箱跨运车的特点及用途1.1.跨运车可一机多用，具有完成多种作业的跨运车可一机多用，具有完成多种作业的能力能力 ，从而能减少码头作业机械的机种和，从而能减少码头

34、作业机械的机种和数量，减少作业环节使整个装卸运输系统数量，减少作业环节使整个装卸运输系统简化，便于组织管理。简化，便于组织管理。用途用途1 1、集装箱跨运车的特点及用途、集装箱跨运车的特点及用途2.2.用内燃机驱动，起重量一般为用内燃机驱动，起重量一般为303040t,40t,即即可作水平运输，也可作堆垛堆码、搬运及可作水平运输，也可作堆垛堆码、搬运及装卸作业，且机动性好，作业灵活，取箱装卸作业，且机动性好，作业灵活，取箱对应快，装卸作业效率较高；对应快，装卸作业效率较高；用途用途1 1、集装箱跨运车的特点及用途、集装箱跨运车的特点及用途3.3.跨运车的结构、机构都较复杂，车体较窄，跨运车的结

35、构、机构都较复杂，车体较窄，质心位置高，行走稳定性较差，对路面和质心位置高，行走稳定性较差，对路面和司机操作技术水平要求高；司机操作技术水平要求高；用途用途1 1、集装箱跨运车的特点及用途、集装箱跨运车的特点及用途4.4.跨运车的造价高，使用维护费用高堆场利用跨运车的造价高，使用维护费用高堆场利用率较低驾驶视野有待改善。率较低驾驶视野有待改善。用途用途1 1、集装箱跨运车的特点及用途、集装箱跨运车的特点及用途 集装箱跨运车是一种多用途的搬运、装集装箱跨运车是一种多用途的搬运、装卸、堆码机械，用于搬运，时速可达卸、堆码机械，用于搬运，时速可达2020公里公里以上，特别适宜在码头前沿与堆场之间快速

36、以上，特别适宜在码头前沿与堆场之间快速循环，用于装卸，对车辆换装尤为便捷，用循环，用于装卸，对车辆换装尤为便捷，用于堆码，一般可到于堆码，一般可到2-32-3层，并可任意取箱。层，并可任意取箱。总体上讲，是一种应用于集装箱堆场或总体上讲，是一种应用于集装箱堆场或与码头和集装箱中转站之间的集装箱专用装与码头和集装箱中转站之间的集装箱专用装卸机械，可独自或与门式起重机、拖车等配卸机械，可独自或与门式起重机、拖车等配合进行集装箱短途搬运、装卸与堆码。合进行集装箱短途搬运、装卸与堆码。用途用途2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成车架车架:分为前跨

37、架和后车架两部分分为前跨架和后车架两部分.前跨架一般前跨架一般采用管形结构采用管形结构,为起升机构提升架的支承与导轨为起升机构提升架的支承与导轨,后车架为箱形结构后车架为箱形结构,作为动力设备、司机室以及作为动力设备、司机室以及其他辅助设备的支承其他辅助设备的支承.前跨架和后车架焊为一体前跨架和后车架焊为一体.即成为门形跨架即成为门形跨架2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成:动力及传动系统动力及传动系统 集装箱跨运车采用的动力装置为柴油发集装箱跨运车采用的动力装置为柴油发动机动机.传动形式主要有三种传动形式主要有三种:液力机械式传动系统液力机械式传动系统:目前跨运车采用的主要传动方式

38、目前跨运车采用的主要传动方式,特点是技术成特点是技术成熟可靠熟可靠,可有效地改善驱动特性可有效地改善驱动特性,但机械传动系统但机械传动系统复杂复杂,设计布置难度较大设计布置难度较大.全液压传动系统全液压传动系统:其特点是用液压马达直接驱动车轮以替代复杂的其特点是用液压马达直接驱动车轮以替代复杂的机械传动装置机械传动装置,使整个传动系统大为简化使整个传动系统大为简化,设计布设计布置方便置方便,调速较容易调速较容易,但要求液压系统及元件具有但要求液压系统及元件具有较高的工作可靠性及较好的维护性较高的工作可靠性及较好的维护性.2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成电传动系统电传动系统:它是以

39、发动机带动发电机发电它是以发动机带动发电机发电,将电力输送给各将电力输送给各个电动机再驱动相应的工作机构个电动机再驱动相应的工作机构.具有传动系统具有传动系统简洁高效简洁高效,易于调节控制易于调节控制,传动特性好传动特性好,使用方便使用方便的特点的特点,但对设计与维护的技术水平要求高但对设计与维护的技术水平要求高.2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成液压系统液压系统 集装箱跨运车液压系统的功能是为集装箱跨运车液压系统的功能是为各主要工作机构提供所必须的驱动与控制各主要工作机构提供所必须的驱动与控制,是整机工作的重要系统，主要包括吊具、升是整机工作的重要系统，主要包括吊具、升降、转向等

40、液压回路降、转向等液压回路,并实现相应的作业要并实现相应的作业要求求.2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成电控系统电控系统 电气控制系统的功能是对各工作机电气控制系统的功能是对各工作机构起控制、驱动构起控制、驱动(尤其对电传动系统尤其对电传动系统)作用及作用及安全保护、照明等安全保护、照明等.2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成吊具与升降系统吊具与升降系统 由提升机及其升降油缸和吊具组成由提升机及其升降油缸和吊具组成.集装箱跨运车所用吊具具有特殊的吊挂装置集装箱跨运车所用吊具具有特殊的吊挂装置,可实现平移、偏转及回转调整动作可实现平移、偏转及回转调整动作.其参数其参数范围为

41、范围为:平移距离平移距离300mm300mm左右左右,偏转角偏转角6 6度度.吊吊具的类型有固定式和可伸缩式两种具的类型有固定式和可伸缩式两种,后者为后者为目前常用形式目前常用形式.起重量起重量30.540t.30.540t.2 2、集装箱跨运车的组成、集装箱跨运车的组成转向、行驶和制动系统转向、行驶和制动系统 转向系统采用全部车轮转向和全液压操转向系统采用全部车轮转向和全液压操纵的转向装置，以减少整车的转弯半径和操纵力。纵的转向装置，以减少整车的转弯半径和操纵力。转向系统由梯形机构、转向液压缸及相应的液压转向系统由梯形机构、转向液压缸及相应的液压驱动、控制系统等组成。驱动、控制系统等组成。行

42、驶系统包括车轮和悬挂装置行驶系统包括车轮和悬挂装置.集装箱跨集装箱跨运车一般有运车一般有4848个车轮个车轮.集装箱跨运车的悬挂装置集装箱跨运车的悬挂装置为行走车轮与车架下横梁之间的弹性连接装置为行走车轮与车架下横梁之间的弹性连接装置,用来缓冲整机在不平道路上行驶时产生的冲击载用来缓冲整机在不平道路上行驶时产生的冲击载荷荷,改善运行性能改善运行性能.3 3、集装箱跨运车的主要参数、集装箱跨运车的主要参数项目项目单位单位参数参数2参数参数3参数参数4额定起重量额定起重量t30.53540装卸的集装箱高度装卸的集装箱高度-9ft 6min 9ft 6min 9ft 6min通过集装箱层数通过集装箱

43、层数层层233堆码的集装箱层层数堆码的集装箱层层数层层333最大起升高度最大起升高度mm80759025900行驶速度行驶速度(空载空载)km/h252627行驶速度行驶速度(满载满载)km/h222525起升速度起升速度(空载空载)mm/s230250260起升速度起升速度(满载满载)mm/s200250250下降速度下降速度(空载空载)mm/s200300250项目项目单位单位参数参数2参数参数3参数参数4下降速度下降速度(满载满载)mm/s200300250吊具侧移量吊具侧移量mm150300（200）300（200）最小转弯半径最小转弯半径(带带40ft集装箱集装箱)mm12500 9

44、700（9300）9700（9300）外形尺寸长外形尺寸长mm162001219012200外形尺寸宽（外侧）外形尺寸宽（外侧）mm162004900(4500)4900(4500)外形尺寸宽（内侧）外形尺寸宽（内侧）mm30003100(3500)3100(3500)外形尺寸高外形尺寸高mm91501130011400自身质量自身质量t395155轮压轮压kN115.8107.5119发动机额定功率发动机额定功率kW147206232项目项目单位单位参数参数2参数参数3参数参数4转速转速r/min220022002200轮速轮速-8881 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉

45、车（通用型集装箱插车）1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）货叉插入集装箱底部叉槽货叉插入集装箱底部叉槽1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接从顶部起吊。接从顶部起吊。1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接从顶部起吊。接从顶部起吊。1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上

46、装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接从顶部起吊。接从顶部起吊。1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接从顶部起吊。接从顶部起吊。1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接从顶部起吊。接从顶部起吊。1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）集装箱叉车的性能特点集装箱叉车的性能特点 集装箱

47、叉车是集装箱装卸作集装箱叉车是集装箱装卸作业特殊需要的专用叉车，它一般在业特殊需要的专用叉车，它一般在门架前装有一个顶部起吊属具，借门架前装有一个顶部起吊属具，借助旋锁件与集装箱连接，从顶部起助旋锁件与集装箱连接，从顶部起吊。吊。集装箱叉车起重量最大可达集装箱叉车起重量最大可达到到52t,52t,，其堆码高度一般在，其堆码高度一般在2 2层至层至6 6层，从总体上讲，具有如下的一些层，从总体上讲，具有如下的一些特点：特点：1 1、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）、正面集装箱叉车（通用型集装箱插车）集装箱叉车的性能特点集装箱叉车的性能特点 A A）叉车作业范围大，但单机作业叉车作业范围大，但单

48、机作业效率不高，不适用于大吞吐量的集装效率不高，不适用于大吞吐量的集装箱码头；箱码头；B B）满载情况下，轮压较大，对码满载情况下，轮压较大，对码头前沿和堆场通道路面的承载能力要头前沿和堆场通道路面的承载能力要求高；求高；C C）所需通道面积大，集装箱只能所需通道面积大，集装箱只能两列堆放，堆场面积利用率不高；两列堆放，堆场面积利用率不高；D D）叉车作业时，前方视野较差，叉车作业时，前方视野较差，对箱作业有一定难度。对箱作业有一定难度。2 2、集装箱侧面叉式、集装箱侧面叉式2 2、集装箱侧面叉式、集装箱侧面叉式四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机结

49、构特点结构特点：1 1）配有多功能伸缩式吊具，适用于配有多功能伸缩式吊具，适用于20ft20ft40ft40ft的集装箱装卸，能够的集装箱装卸，能够左右回转、横移、倾斜，便于对左右回转、横移、倾斜，便于对箱和通过较狭窄的通道；箱和通过较狭窄的通道；2 2）带载俯仰的伸缩式臂架，可以实带载俯仰的伸缩式臂架，可以实现整车行驶和臂架伸缩的联合作现整车行驶和臂架伸缩的联合作业；业；3 3）在臂架和吊具间设置减摇装置，在臂架和吊具间设置减摇装置，减少吊运机起、制动和行驶时集减少吊运机起、制动和行驶时集装箱的摆动；装箱的摆动；四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机4 4）能堆码多层集装箱及过箱作业；能堆

50、码多层集装箱及过箱作业；5 5）有多种保护装置，保证安全作业；有多种保护装置，保证安全作业；6 6）吊具上加装吊爪后，可以连集装吊具上加装吊爪后，可以连集装箱半挂车一起吊起，实现铁路和箱半挂车一起吊起，实现铁路和公路联运；公路联运；7 7）换装吊钩，可吊装其他重大件货换装吊钩，可吊装其他重大件货物。物。四、集装箱正面吊运机四、集装箱正面吊运机用途用途 正面吊一般可分为空箱正面正面吊一般可分为空箱正面吊、重箱正面吊等。集装箱正面吊、重箱正面吊等。集装箱正面吊运机一机多用，既可吊装作业，吊运机一机多用，既可吊装作业，又可短距离搬运，其起升高度一又可短距离搬运，其起升高度一般一可达般一可达4 4层箱