桥式起重机常见机械故障的原因与处理方法课件.ppt

1、 小车小车 龙门钩龙门钩 副钩副钩 电缆线电缆线 主梁主梁 大车轮大车轮 行车结构简介：行车结构简介：1.取料装置；取料装置；2.驱动装置；驱动装置；3.走行装置；走行装置；4.升降机构；升降机构；5.滑轮装置；滑轮装置；6.制动装置；制动装置；7.保护装置；保护装置；8.钢结构等钢结构等何为设备故障？何为设备故障？是指设是指设备失去或降低其规定功备失去或降低其规定功能，致使设备中断生产能，致使设备中断生产或或效率效率降低影响降低影响生产生产的的现象。现象。故障原因：故障原因：因磨擦、外因磨擦、外力、应力、化学反应的力、应力、化学反应的作用，零件会逐渐磨损、作用，零件会逐渐磨损、腐蚀、断裂、老

2、化，导腐蚀、断裂、老化，导致故障而停机。致故障而停机。措施：措施：加强设备维修加强设备维修保养，及时掌握零件保养，及时掌握零件的磨损情况，在前期的磨损情况，在前期剧烈磨损阶段进行必剧烈磨损阶段进行必要的修理和更换，防要的修理和更换，防止或降低故障止或降低故障早期磨合期：早期磨合期：通常是由通常是由于设计、制造及装配等于设计、制造及装配等引起的。随运行时间的引起的。随运行时间的增加，各机件逐渐进入增加，各机件逐渐进入最佳配合状态，故障率最佳配合状态，故障率会逐渐降低。会逐渐降低。偶发故障或随机故障期：偶发故障或随机故障期：由于使用不当、操作疏由于使用不当、操作疏忽、润滑不良、维护欠忽、润滑不良、

3、维护欠佳、材料隐患、工艺缺佳、材料隐患、工艺缺陷等偶然原因所致。陷等偶然原因所致。老化期：老化期：长期长期 使用引起的使用引起的零部件磨损、疲劳，零部件磨损、疲劳，强度和配合质量迅强度和配合质量迅速下降的阶段。速下降的阶段。外观特征：外观特征：声音、声音、气味、温度异常。气味、温度异常。跑冒滴漏。跑冒滴漏。取料装置：取料装置：1.钩头磨损；钩头磨损；2.轴承损坏；轴承损坏；3.护罩变形；护罩变形；4.卡板失效卡板失效。驱动装置：驱动装置：1.联轴器、联轴器、2.减速器、减速器、3.制动器制动器，故障故障 滑轮装置：滑轮装置：1.滑轮损坏；滑轮损坏；2.轴磨损；轴磨损；3.钢丝绳跳槽。钢丝绳跳槽

4、。4.轴端挡板失轴端挡板失效效 制动装置：制动装置：1.打滑；打滑；2.衬垫磨损；衬垫磨损；3.轴销磨损；轴销磨损；升降机构升降机构：1.钢丝绳跳槽；钢丝绳跳槽；2.轴承损坏；轴承损坏；3.压板或卷筒螺栓压板或卷筒螺栓掉落或松动掉落或松动走行装置：走行装置：1.联轴器、联轴器、2.减速器、减速器、3.制动器制动器，故障故障保护装置：保护装置：1.缓冲器损坏、缓冲器损坏、基座螺栓松动基座螺栓松动或掉落。或掉落。2.限位杆变形限位杆变形钢结构：钢结构：1.桥架变形；桥架变形；2.主梁下扰；主梁下扰；3.控制柜脱焊。控制柜脱焊。减速器是原动机和工作机之间独立的闭式减速器是原动机和工作机之间独立的闭式

5、传动装置。其作用是降低转速和增大传动装置。其作用是降低转速和增大转矩转矩。它主要由传动零件它主要由传动零件(齿轮或齿轮或蜗杆蜗杆)、轴、轴、轴、轴承、箱体及附件组成。承、箱体及附件组成。基本结构由三基本结构由三大部分组成大部分组成A.传动零部件的传动零部件的组合组合 B.箱体箱体C.附件附件推力轴承推力轴承 角接触球轴承角接触球轴承 圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承深沟球轴承深沟球轴承小齿轮与轴制成一体的结构称为齿轮轴，其余部分此时一般分开为两个结构，如小齿轮与轴制成一体的结构称为齿轮轴，其余部分此时一般分开为两个结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定用平键联接，轴上零件利用轴肩、轴低速轴与大

6、齿轮。此时齿轮与轴的周向固定用平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷。当轴向载荷较大时，则采用角接触球轴承，圆锥滚子轴承，和不大的轴向载荷。当轴向载荷较大时，则采用角接触球轴承，圆锥滚子轴承，或深沟轴承与推力轴承的组合。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油来润滑。油池或深沟轴承与推力轴承的组合。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油来润滑。油池的润滑油被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通的润滑油被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁

7、流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。为避免溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为过导油槽流入轴承。为避免溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件箱体是减速器重要的组成部箱体是减速器重要的组成部件。它是传动零件的基座，件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速于重载或有冲击载荷的减速器也可采用铸钢箱体。灰铸器也可采用铸钢箱体。灰铸铁具有很好的铸造

8、性能和减铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件振性能。为了便于轴系部件的装卸，箱体采用沿轴心线的装卸，箱体采用沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接。轴承座的螺体用螺栓联接。轴承座的螺栓应尽量靠近轴承座孔，而栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应有足够轴承座旁的凸台，应有足够的承托面，以保证旋紧螺栓的承托面，以保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近得加支撑肋。为保承孔附近得加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座定性并尽可能减少

9、箱体底座平面的机械加工面积，箱体平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。底座一般不采用完整的平面。减速器漏油原因：减速器漏油原因：在密闭的减速器里，齿轮啮合的瞬间将产生在密闭的减速器里，齿轮啮合的瞬间将产生剧烈的挤压应力与摩擦力。后果，温度升高，剧烈的挤压应力与摩擦力。后果，温度升高，空气受热膨胀，造成箱体内外较大的的压力空气受热膨胀，造成箱体内外较大的的压力差，引发减速器漏油故障。差，引发减速器漏油故障。减速器附件：减速器附件：安装减速器附件如通气罩，挡油盘，对防止安装减速器附件如通气罩，挡油盘，对防止减速器漏油至关重要。减速器漏油至关重要。轴端轴端漏油漏油回油沟回油沟堵塞堵塞骨架

10、油骨架油封损坏封损坏密封圈密封圈失效失效疏通疏通回油沟回油沟更换更换油封油封更换更换胶圈胶圈轴承压盖螺丝孔轴承压盖螺丝孔漏油漏油轴承压盖轴承压盖与减速器结合面漏油与减速器结合面漏油压盖螺栓松动压盖螺栓松动或垫片损坏或垫片损坏更换垫片更换垫片紧固螺栓紧固螺栓外壳外壳对口平面对口平面漏油漏油外壳对口外壳对口平面变形平面变形密封胶密封胶失效失效连接螺栓连接螺栓松动或松动或垫片损毁垫片损毁调平调平清理后清理后更换更换紧固紧固或更换或更换注油孔盖注油孔盖与壳体结与壳体结合面漏油合面漏油注油孔盖注油孔盖变形变形螺栓松动螺栓松动通气器通气器损坏损坏调整调整紧固紧固更换更换齿面磨损齿面磨损齿面点蚀齿面点蚀齿面

11、胶合齿面胶合齿轮过载折断齿轮过载折断齿轮传动原理齿轮传动原理1轮齿折断：轮齿折断：根部弯曲应力最大一侧拉伸，一侧压缩根部弯曲应力最大一侧拉伸，一侧压缩应力集中；脱离啮合后，应力为零应力集中；脱离啮合后，应力为零.在交在交变载荷作用下，弯曲应力超过弯曲极时，齿根将产生疲劳裂纹。拓展变载荷作用下，弯曲应力超过弯曲极时，齿根将产生疲劳裂纹。拓展断齿断齿疲劳折断。疲劳折断。短时过短时过载或冲击过载载或冲击过载突然折断突然折断过载折断。过载折断。2.齿面磨损：齿面磨损：a.灰砂、硬屑进入灰砂、硬屑进入磨粒性磨损磨粒性磨损b.齿面摩擦齿面摩擦跑合性磨损。磨损后齿廓变形跑合性磨损。磨损后齿廓变形冲击、噪声冲

12、击、噪声开式传传动难以避免；闭式齿轮传动的防范措施：提开式传传动难以避免；闭式齿轮传动的防范措施：提高光洁度高光洁度&润滑，防止或减轻；润滑，防止或减轻；3齿面点蚀齿面点蚀:齿面啮合时，应力脉动循环，表面接触压应力由零到齿面啮合时，应力脉动循环，表面接触压应力由零到最大。在过高的接触应力多次重复用下，齿面表层产生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延和扩展使得齿最大。在过高的接触应力多次重复用下，齿面表层产生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延和扩展使得齿面的金属微粒剥落下来形成凹坑面的金属微粒剥落下来形成凹坑疲劳点蚀。继续运行将导致轮齿啮合情况恶化而报废。措施通疲劳点蚀。继续运行将导致轮齿啮合情况恶化而报废。措施

13、通过提高齿面硬度和光洁度，提高润滑油粘度，加入抗磨剂、减小动载荷等。过提高齿面硬度和光洁度，提高润滑油粘度，加入抗磨剂、减小动载荷等。4齿面胶合齿面胶合:高速重高速重载，啮合温度升高载，啮合温度升高润滑失效，致使两齿面金属直接接触并相互粘联。当两齿面相对运动时，较软润滑失效，致使两齿面金属直接接触并相互粘联。当两齿面相对运动时，较软的齿面沿滑动方向撕裂出现沟纹的齿面沿滑动方向撕裂出现沟纹胶合。在低速重载传动中，由于齿面间不易形成润滑油膜也可胶合。在低速重载传动中，由于齿面间不易形成润滑油膜也可能产生胶合破坏。措施：能产生胶合破坏。措施：提高齿面硬度和光洁度。低速传动采用粘度较大的润滑油；高速采

14、用含抗提高齿面硬度和光洁度。低速传动采用粘度较大的润滑油；高速采用含抗胶合添加剂的润滑油来对抗胶合。胶合添加剂的润滑油来对抗胶合。啮合原啮合原理理周期性周期性的颤动的颤动齿轮齿轮周节误差周节误差过大过大齿侧间隙齿侧间隙超标超标更换更换齿轮齿轮壳体壳体发热发热轴承滚珠轴承滚珠或保持架或保持架损坏损坏轮齿轮齿磨损磨损润滑不良润滑不良或油质差或油质差无无通气罩通气罩加工安装加工安装继续观察继续观察半小时半小时有有通气罩通气罩通畅通畅不通畅不通畅排除后观察排除后观察更换更换修整或修整或更换更换补充或补充或更换更换减速器减速器在机架上振动在机架上振动螺栓螺栓松动松动输入与输出输入与输出轴不同心轴不同心机

15、架机架刚性差刚性差紧固紧固调整减速器与调整减速器与电动机的同轴度电动机的同轴度加固加固 一、观察法：一、观察法：取两只空杯，一只盛有待检查的润滑油，一只空放备用。将装满润滑油的取两只空杯，一只盛有待检查的润滑油，一只空放备用。将装满润滑油的量杯高举量杯高举300400mm后倾斜后倾斜,让其缓慢流到空杯中，仔细观察流动情况让其缓慢流到空杯中，仔细观察流动情况。质量好的油流速较慢、连绵不断，均匀而富有粘性；若流速忽快忽慢，。质量好的油流速较慢、连绵不断，均匀而富有粘性；若流速忽快忽慢，或有大块流下，说明润滑油已变质。或有大块流下，说明润滑油已变质。二、手捻法：二、手捻法：将润滑油捻在大拇指与食指之

16、间反复研磨，较好的润滑油光滑并有粘性、将润滑油捻在大拇指与食指之间反复研磨，较好的润滑油光滑并有粘性、磨屑少，反之则表明润滑油内的杂质多，不能再用。磨屑少，反之则表明润滑油内的杂质多，不能再用。三、光照法：三、光照法：在天气晴朗的日子，用螺丝刀将润滑油撩起，与水平面成在天气晴朗的日子，用螺丝刀将润滑油撩起，与水平面成45度角，对照阳度角，对照阳光，观察油滴情况。光照下，可清晰看到润滑油中无磨屑者说明润滑油油光，观察油滴情况。光照下，可清晰看到润滑油中无磨屑者说明润滑油油质良好，反之则磨屑过多，需更换。质良好，反之则磨屑过多，需更换。四、痕迹法：四、痕迹法：取一张干净的白色滤纸，滴油数滴，待润滑

17、油渗漏后，若表面有黑色粉末取一张干净的白色滤纸，滴油数滴，待润滑油渗漏后，若表面有黑色粉末，用手触摸有阻塞感，说明润滑油内杂质多，应更换。，用手触摸有阻塞感，说明润滑油内杂质多，应更换。减速器减速器维护保养维护保养要点要点及时紧固及时紧固松动的松动的螺栓螺栓漏油时漏油时及时处理及时处理禁不同禁不同牌号的油牌号的油混用混用油温必须油温必须低于低于80油质差油质差速换速换减速器有减速器有异音或颤异音或颤动时停机动时停机 防松螺母防松螺母 制动拉杆制动拉杆 连接销连接销 力矩调整螺母力矩调整螺母 三角杠杆三角杠杆 制动弹簧制动弹簧推动器推动器均等杠杆均等杠杆 锁紧销锁紧销 防松螺母防松螺母制动臂制动

18、臂制动瓦制动瓦连接螺栓连接螺栓锁紧螺母锁紧螺母 YWZ5(E)-315/50制动器（轮径制动器（轮径500mm）调整垫片调整垫片退距调整螺母退距调整螺母（拉杆末端）（拉杆末端）中心线中心线制动轮制动轮的水平的水平中心线中心线 瓦块退距瓦块退距 推动器的补偿行程推动器的补偿行程技术要求：技术要求：(单位：单位：mm)1.制动轮绕轴旋转时的径向跳动量允制动轮绕轴旋转时的径向跳动量允差：轮径差：轮径250时，时，0.1;250轮径轮径500时，时，0.122.制动器基座与制动轮的相对位置允制动器基座与制动轮的相对位置允差：差：轮径轮径中心中心高高中心偏移中心偏移量量平行度平行度25011.50.52

19、50-500 1.52.50.8制动力矩的调整：制动力矩的调整：用扳手顺时针旋转力矩调整螺母，弹簧工作长度变用扳手顺时针旋转力矩调整螺母，弹簧工作长度变短，制动力矩增大，反之减小。调整时，一般取制短，制动力矩增大，反之减小。调整时，一般取制动器额定制动力矩（最大值）的动器额定制动力矩（最大值）的50%左右；左右；瓦块退距的调整：瓦块退距的调整：松退制动拉杆一侧的松退制动拉杆一侧的2个防松螺母，将推动器补偿个防松螺母，将推动器补偿行程调整到额定值，然后拧紧即可。一般不需调整行程调整到额定值，然后拧紧即可。一般不需调整，但安装与更换除外。，但安装与更换除外。均等杠杆的调整：均等杠杆的调整：通常不需

20、调整，但两侧瓦块的退距相差过大时除外通常不需调整，但两侧瓦块的退距相差过大时除外。调整时哪侧退距大、便拧松均等装置上该侧的调。调整时哪侧退距大、便拧松均等装置上该侧的调节螺母，再将螺栓拧紧，反复几次松紧直至符合要节螺母，再将螺栓拧紧，反复几次松紧直至符合要求即可。求即可。推动器的补偿行程见下表：推动器的补偿行程见下表：制动拉杆制动拉杆 推动器的补偿行程推动器的补偿行程 防松螺母防松螺母 制动瓦块制动瓦块 均等杠杆调均等杠杆调节装置节装置 轮径轮径 额定值额定值 最小值最小值250 252 5 250-500 302 6 衬垫磨损：衬垫磨损：若制动衬垫的有效磨损厚度小于若制动衬垫的有效磨损厚度小

21、于3mm时，应更换衬垫；时，应更换衬垫；紧急刹车时，制动轮的表面可能会出现斑点，但当其出现较紧急刹车时，制动轮的表面可能会出现斑点，但当其出现较严重的裂纹时，须更换制动轮；严重的裂纹时，须更换制动轮；相关链接与故障处理：相关链接与故障处理：块式制动器的衬垫一般使用半金属材料和石棉材料。块式制动器的衬垫一般使用半金属材料和石棉材料。石棉材料耐温石棉材料耐温200以下；以下；半金属材料耐温半金属材料耐温350-400。但行车在满载超速情况下实施紧急制动时，制动覆面会出现但行车在满载超速情况下实施紧急制动时，制动覆面会出现800以上的瞬时高温，从而使摩擦材料出现表面烧焦（碳以上的瞬时高温，从而使摩擦

22、材料出现表面烧焦（碳化）的症状，制动衬垫的摩擦系出现较严重的热衰退，引发化）的症状，制动衬垫的摩擦系出现较严重的热衰退，引发制动力矩明显下降的故障。后果：制动轮打滑。制动力矩明显下降的故障。后果：制动轮打滑。解决办法：解决办法：在机构半载情况下，实施几次跑合即可将衬垫表面的碳化层在机构半载情况下，实施几次跑合即可将衬垫表面的碳化层磨掉，使摩擦性能恢复到正常状态。磨掉，使摩擦性能恢复到正常状态。快速磨损快速磨损异物、异物、金属颗粒金属颗粒更换钢绳时更换钢绳时直径选择过大直径选择过大钢丝绳钢丝绳跳槽跳槽及时清洗及时清洗操作不当操作不当1.防跳装置防跳装置2.刚性差刚性差润滑不当润滑不当标准操作程序

23、标准操作程序1.间隙间隙 绳径绳径1/52.增强刚性增强刚性选择符合要求选择符合要求的钢丝绳的钢丝绳现场堆放现场堆放位置不佳位置不佳新钢绳及时新钢绳及时润滑，润滑，其余半月一次其余半月一次拉力拉力F 分力分力F1Q 重力重力Q。F分力分力F2Q利用平行四边利用平行四边形法则，形法则，F1Q;F2即为即为钢绳游摆的侧钢绳游摆的侧向力向力。A.钢丝绳跳槽必须具备的两个条件：钢丝绳跳槽必须具备的两个条件：1.钢丝绳松弛：钢丝绳松弛：2.钢丝绳偏离了滑轮或卷筒的绳槽中心。钢丝绳偏离了滑轮或卷筒的绳槽中心。B.钢丝绳跳槽的原因：钢丝绳跳槽的原因：1.防跳装置设计不合理；防跳装置设计不合理；相关规范规定，

24、滑轮轮缘与防跳装置的间隙相关规范规定，滑轮轮缘与防跳装置的间隙 钢丝绳直径的钢丝绳直径的1/5；防跳装置既可以是钢板钢条，；防跳装置既可以是钢板钢条，也可以是厚皮管或专用压板；螺栓应尽量不与也可以是厚皮管或专用压板；螺栓应尽量不与钢丝绳发生碰撞；钢丝绳发生碰撞；2.使用操作不当：使用操作不当：1.起吊时吊钩或抓斗的重心距吊物的重心太远；起吊时吊钩或抓斗的重心距吊物的重心太远；2.启动或制动时过猛过快；启动或制动时过猛过快；3.钢丝绳或卸扣的捆绑位置偏离导致吊物的重心钢丝绳或卸扣的捆绑位置偏离导致吊物的重心歪斜；歪斜；4.提升过程中急停导致吊物在空中游摆或抖动。提升过程中急停导致吊物在空中游摆或

25、抖动。防跳防跳装置装置钢丝绳钢丝绳对比对比 钢丝绳无油时，将钢丝绳无油时，将 加剧其磨损、断丝、加剧其磨损、断丝、断股的几率。断股的几率。钢丝绳缺油钢丝绳缺油防跳装置防跳装置钢丝绳分钢丝绳分布要均匀布要均匀压板螺栓压板螺栓须与卷筒须与卷筒相互垂直相互垂直防跳装置与钢丝防跳装置与钢丝绳的间距绳的间距 钢绳钢绳直径的直径的1/5.？改进措施改进措施1.加强护罩刚性；加强护罩刚性；2.延伸滑轮轴的长延伸滑轮轴的长度两侧各度两侧各5mm，以便调节拼帽或安以便调节拼帽或安插钢板对其加固；插钢板对其加固；3.制安专门的防跳制安专门的防跳装置（圆钢，厚皮装置（圆钢，厚皮管、半圆形钢板管、半圆形钢板等。）等。）