久益(JOY)采煤机工作原理演示教学课件.ppt

1、12022-11-27第一节 概 述 第二节 返回22022-11-27 世界第一台直流电牵引（他励）采煤机是由德国艾柯夫公司1976年研制的EDW-150-2L型采煤机。1976年11月15日在奥地利特里美卡尔姆矿使用成功，最高月产33590T，工作面效率41.1-48.6T/工，事故率是液压牵引的1/5，显示出电牵引的优越性。1980年5月EDW-450L型电牵引采煤机投入使用，平均日产8015T，比使用EDW-300L型液压牵引采煤机的产量高出50%-70%。美国JOY公司于1976年研制出1LS（串励）电牵引采煤机。到1990年生产出了6LS大功率采煤机。1996年生产出6LS05型采

2、煤机，其截割电机功率为2*610KW（7LS06为2*750 KW），牵引电机功率为2*110KW，破碎机电机功率为110KW，泵电机电机功率为30KW，总装机功率为1580KW（7LS06为1860 KW），是目前世界功率最大的采煤机（现在又研发投入神东的7LS06型采煤机采用交流变频发动机,总装机功率达1860KW）。一、电牵引采煤机的发展一、电牵引采煤机的发展返回32022-11-27 近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%；1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年

3、从美国JOY公司引进了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用，1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生产了MXB-880型直流电牵引采煤机。在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简

4、单，但存在火花、碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等缺点。交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块，微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术，使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前发展的主流方向。返回42022-11-27 交流变频调速电牵引采煤机与直流调速电牵引采煤机相比有如下优点：鼠笼型电动机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用，运行可靠，维护方便，价格低廉。无碳刷和换向器，无火花和碳粉，耐震动，维修量小。过载能力大。鼠笼型电动机的过载系数（最大转矩与额定转矩之比）为1

5、.8-2.5，而中小型直流电动机的过载系数小于1.6。返回52022-11-27二、电牵引采煤机的优点二、电牵引采煤机的优点 1、牵引特性较好，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间的保持稳定。2、机械传动效率高 电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达0.9以上，而液压牵引一般在0.65-0.70。3、牵引力大、牵引速度高 液压牵引性能指标的提高，必须采用大功率液压泵和马达，其寿命短，可靠性较差，也限制了截割功率的增大。电牵引采煤机的牵引力可达950KN（7LS06更大）；牵引速度截割时8-12 m/min，最大可达25m/min；装机总功率已达1860KW（7LS06），而液压牵引为1000 K

6、W（PAN-DA），所以创世界纪录的都是电牵引采煤机，其牵引速度和可用率都高于液压牵引的采煤机。4、工作可靠性很高 电牵引采煤机可用率6LS15为97%，液压牵引采煤机的可用率一般在50%-60%以下。返回62022-11-27 5、易于实现微机自动控制 微机控制的功能齐全、计算速度快、与电牵引电控的点参数容易配合，因此，易于实现工况监测、电机保护、故障诊断、数据显示，特别是动态响应很快。6、机械传动和结构较简单 电牵引采煤机采用了多电机和独立驱动、模块式结构设计，使传动系统和结构简化。特别是截割电动机横向布置，取消了寿命较短、传动效率较低、加工难度大、调整啮合间隙较复杂的圆锥齿轮。7、生产效

7、率显著提高 由于牵引力大、牵引速度高、截割电动机功率大，尤其是事故率非常低，因而使生产率大大提高。返回72022-11-27 电牵引采煤机主要由截割部、牵引部、电控箱、附属装置等组成。截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚筒调高装置和挡煤板。牵引部包括牵引部齿轮减速箱和无链牵引机构。无链牵引系统通常有：链轨式、销轨式和齿轨式三种，适应工作面倾角可达8，其中链轨式对工作面起伏变化适应性较好。电控箱包括动力电器、直流或交流电牵引调速的控制系统电器，各种保护和故障诊断的控制、状态显示、报警装置等。附属装置包括翻转挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电动机和减速

8、器以及摇臂的冷却系统、喷雾降尘系统等。一一、电牵引采煤机的组成、电牵引采煤机的组成返回82022-11-27 采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机牵引运行的作用进行切割的。采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的，将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作面刮板运输机溜槽内运走。二二、电牵引采煤机的工作原理、电牵引采煤机的工作原理返回92022-11-27第一节 概 述 第二节 采煤机总体布置 第三节 截割部 第四节 牵引部 第五节 液压系统 第六节 冷却与供水系统 第七节 采煤机的维护及检查 返回102 LS系列采煤机是美国JOY公司研制的系列产品，包括1LS、

9、2LS、3LS、4LS5、6LS03、6LS05、7LS06、7LS2A。LS系列采煤机是一种多电机横向布置、用直流（交流）电动机实现无级（变频）调节牵引速度的采煤机，它具有足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应于不同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机控制及故障诊断等特点。LS系列采煤机在长臂式开采工作面多次创造原煤开采的世界纪录。目前，7LS06采煤机是LS系列采煤机中性能完善、采高范围及装机功率最大的采煤机，已在我公司使用成功。返回112022-11-27在修的7LS06采煤机返回122022-11-27在修的7LS06采煤机返回132022-11-27 一、采煤机的

10、使用范围及基本组成一、采煤机的使用范围及基本组成 （一）、采煤机的适用范围：（一）、采煤机的适用范围：6LS05采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采，采高范围为2.2-4.5m（2.2m滚筒），有效截深为0.865m，滚筒的转速达26r/min（32r/min），装机功率为1580kw，最大牵引力为85T（牵引速度为15m/min时）。7LS06采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采，采高范围为2.2-4.88m（2.2m滚筒），有效截深为0.865m，滚筒的转速达26r/min，适应工作面最大倾角8，采煤机的供电电压为3.3kv，频率为50HZ，双牵引部双轮无链牵引，装机功率为1860kw

11、，牵引速度为20m/min（牵引力62T时），最大牵引力为87T（牵引速度为15m/min时）。返回142022-11-27JOY 6LS05、7LS06参数表返回152022-11-27返回162022-11-27 6LS5（7LS06）采煤机由左右摇臂截割装置，左右牵引装置和电控箱五大部分组成。返回172022-11-27 其中摇臂截割装置为整体调高，它包括滚筒、齿轮传动箱、截割电机（一侧装有破碎装置）等部分。牵引装置由牵引电动机、齿轮传动箱、牵引链轮机构（即牵引块）及液压泵（包括液压泵电动机）组成。返回182022-11-27返回192022-11-27返回202022-11-27 中间

12、电控箱内装变压器、可控硅、真空开关、半导体控制元件及微处理解码器等电气元件。左右牵引装置和中间控制箱之间用高强度螺栓联接，在其接合面处用两个大直径的圆柱形稳钉销定位，形成牢固的采煤机机身主体，用以承受截割、牵引阻力及其产生的翻转扭矩。机身主体两端用销轴与左右摇臂截割装置及破碎机（只在一侧有破碎机）铰接相联，以构成采煤机整机。采煤机通过支承滑靴和导向滑靴跨骑在溜槽上进行工作。二、二、6LS采煤机的特点采煤机的特点 6LS5电牵引采煤机是第四代滚筒式采煤机，具有采煤效率高、结构合理、安全可靠、控制方便等主要特点。1、多电机驱动 6LS5电牵引采煤机共有5台电动机，其中2台610KW交流电动机分别驱

13、动左右截割装置，2台110KW串激直流电动机分别驱动左右牵引装置，另外1台30KW交流电动机驱动液压系统的齿轮泵，5台电动机均为外壳水冷式。返回212022-11-27 多电机驱动使采煤机的传动系统大为简化，截割电动机轴线相平行，可用圆柱齿轮代替受力状态不佳的圆锥齿轮，使故障率大为降低。另外多电机布置为电牵引调速创造有力条件，特别是交流变频调速，实现电牵引调速更加可行。6LS5电牵引采煤机的电动机布置及安装位置均放在采空区，便于维修和更换。2、电牵引调速 6LS5采煤机采用双牵引部的电牵引调速系统，简化了牵引部传动，减少了因液压传动所带来的故障，不但为大功率开采提供足够的牵引力，而且采用先进的

14、电子控制系统，使牵引速度随外载荷的变化实现无级调速。3、截割部整体调高 6LS5采煤机采用整体调高的结构是为了增大调高范围和改善装煤效果。摇臂减速器壳体合金钢铸件加工而成，坚固而细长的摇臂更适合开工作面两端的切口。截割电动机、水路和液压回路系统也布置在摇臂壳体内，以利于保护。截割电动机安装在摇臂壳体内的孔中，此孔不但支撑电动机重量而且还兼作冷却水套。返回222022-11-274、无底托架联接 采煤机主体是由左右牵引装置和中间控制箱三大部分组成的，为了使过煤空间更通畅，6LS5采煤机不采用第托架的联结方式，箱体间用高强度螺栓相连，整机通过滑靴直接支撑在运输机槽帮上。这种连接方法也便于解体下井和

15、安装。5、配套使用灵活 6LS5采煤机设计结构巧妙，可扩大适用范围。该机可以与不同的刮板机配套使用。为了适应刮板机的宽度变化，采煤机主体与摇臂截割装置连接板连接，使用不同的连接板可调整摇臂和刮板机的距离，以适应宽度变化。另外，为了与不同的无链牵引方式配合（链轨式、销排式、齿轨式），牵引装置链轮的安装可通过使用不同的牵引驱动机构使链轮的高低位置得到调整，为配套不同的无链牵引带来方便。另外，采煤机主体可以与不同的摇臂截割装置配套使用，以适应不同的采高范围。在主体上可选配破碎装置，以适应厚煤层开采，破碎刮板机上的大块煤，以免卡机。在厚煤层开采中有片帮煤时，可在主体上安装挡煤板。返回232022-11

16、-276、电压供电系统 为了增大截割功率2台截割电动机采用3.3KW供电电压，由采煤机的电控箱控制。2台牵引电动机和1台泵电机的供电电压由机载变压器降压供电。它们在电控箱内都有独立的接触器进行操作控制和故障诊断。7、微机控制 在中间控制箱内2台微处理器，用以控制摇臂调高的电磁阀、牵引电动机可控硅触发门，并为截割电动机监测等提供数字采集、处理、显示、监控、故障诊断并发出指令。在中间控制箱面板上的有机玻璃后面安装由一系列发光二极管组成的指示灯，用来显示正常操作下的电力及控制回路的状态。中间控制箱指示灯左侧为图文显示器，为机器运行提供操作消息，当发生错误或故障时提供诊断消息。8、手控、遥控 6LS5

17、采煤机的运行和操作均可通过装在机身两端的遥控器来进行控制，可采用有线和无线两种方式进行操作。返回242022-11-27一、截割部（摇臂）减速器一、截割部（摇臂）减速器6LS05摇臂减速器结构图返回252022-11-277LS05摇臂减速器结构图返回262022-11-27返回272022-11-27返回282022-11-27 1、采煤机的左右摇臂截割部位于机身两端，它包括：截割电机、摇臂减速器、滚筒、连接板以及其他附属组件组成。采用截割电机摇臂减速器（齿轮、行星齿轮传动机构）滚筒的传动方式进行截煤和装煤。机械齿轮传动可分两级直齿轮传动和两级行星机构传动。中间的惰轮（6LS为3个，7LS为

18、4个）只起到传递力矩、改变传动方向、增大传动距离的作用，不改变传动速度。2、摇臂与机身间用连接板铰接，连接板上4个铰接孔通过2个销轴将摇臂与机身连接起来，使摇臂可围绕这2个销轴上下摆动；其下方的2个铰接孔用1个销轴把摇臂同液压缸活塞杆相连，液压缸是摇臂摆动的动力来源。用24条M36螺栓将连接板与摇臂连接在一起，其接合处装有2个定位圆键以承受截割阻力产生的扭矩，但由于这种螺栓联接方式的可靠性差，因此在用螺栓紧固后，在其接合面的四周进行了加加强筋板焊接，以增大其联接强度。返回292022-11-27摇臂连接板图返回302022-11-27返回312022-11-27 3、截割部传动装置的功能是将截

19、割电机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转矩的需求，同时摇臂还要适合滚筒的调高要求，使滚筒适应煤层采高的变化。因摇臂承受很大的负载及冲击载荷，因此摇臂截割部应具有很高的强度、刚度和可靠性，良好的润滑、密封、散热条件（摇臂上下水腔、电机冷却水腔）和较高传动效率。4、采用侧面摇臂的布置方式，使摇臂不影响大块煤的通过和滚筒卧低，当采高较大，片帮和采落的煤块度较大时，在其前端安装破碎机。5、由于截割电机与滚筒轴线平行布置，这样在传动系统中克服了使用圆锥齿轮带来的缺点，动力的传递及减速完全由直齿轮和行星减速机构来实现，使传动系统大为简化，加工、安装简单方便。返回322022-11-27返回332022-11

20、-27 6、在结构上的一个重要特点是采用了渐开线花键扭矩轴装置，可以起到机械过载保护的作用。具体简述如下：截割电机的转子轴是空心的，在后端有内花键槽，此轴在电机两端并无轴伸。在贯通的转子轴内套装有一个特制细长的扭矩轴，从电机后端盖装入并伸到前端外边，插入截割摇臂减速机构中的第一级小齿轮内。这个扭矩轴中部细，两端略粗并带有花键，在后端花键以内（靠采空侧）的轴上有圆弧形凹槽细颈，细颈尺寸是按电机额定扭矩的3位设计的，过载时从此处扭断，如果扭矩轴的折断扭矩值设置太大，则会导致内部结构件的损坏或电机的烧坏。扭矩轴装入后，前端花键轴插入截割摇臂减速传动机构中的第一级小齿轮内孔的花键槽内，这样扭矩轴就把电

21、机产生的转矩通过空心转子轴扭矩轴小齿轮而传递到摇臂滚筒上。如滚筒突然受到冲击或闷车，负载超过电机额定转矩的3倍时，首先将扭矩轴从细颈处扭断而不致打坏齿轮和其它零件。扭矩轴可以通过打开电机后端端盖，利用扭矩轴中心的螺纹孔将其抽出（端部的螺栓孔为M20,细颈断后的螺栓孔为M12，另一端的工艺孔也为M12,因为此扭矩轴可从两侧抽出,所以两端均设置了取出工艺孔），更换简便。返回342022-11-27返回352022-11-27返回362022-11-27 7、采煤机每个截割部都由独立的电机驱动。电机直接安装在摇臂壳体内的安装孔中。在调高时，电机与摇臂一体升降，实现整体调高。电机的前后两端设计有能与摇

22、臂壳体中安装孔相配合的配合面和密封槽。电动机装入孔中后，O形密封圈在安装孔的中部形成了电机冷却水腔，工作时冷却水流过其中，用以冷却电机，以免电机温升过高。电机隐蔽在摇臂壳体上的安装孔中，增强了对电机的保护。注：安装密封水腔的O形圈时，支撑圈应放在O形圈的外侧。摇臂电动机安装图返回372022-11-27截割电动机（O形密封与支撑圈的安装位置）返回382022-11-27 8、摇臂的整个冷却水是通过连接板入口进入电机上、下两腔，对上、下两腔冷却后出来的水源合并后对摇臂壳体上下冷却腔进行冷却，冷却回水通过管路进入老堂。另一路进入摇臂后进行外喷雾和通过中心水管，经软管与滚筒上的接头相连接，再经螺旋叶

23、片中的孔道由喷嘴进行喷雾降尘。摇臂的整个冷却（除尘）水有橡胶软管供至贯穿于行星传递机构的空心太阳轮和行星架的中心水管中，由分水盒分配至滚筒腔，其抗污染能力强，但加工复杂，对水质和密封要求较高。注：冷却水管路的连接方法有多种，这种是冷却效果最好的。7LS不同与6LS，从摇臂冷却水套出来的冷却水经分水盒进入中心水管，后经中心水管到方盘上的法兰（无螺纹孔，只是通孔），再经法兰上的4个通孔到达分水盘，由分水盘到达滚筒上的喷雾水接口。冷却电机的冷却水经胶管连接进行外喷雾。返回392022-11-27 9、驱动方盘下部的浮动密封用来防止漏油以及水、粉尘进入截割部。金属浮动密封图返回402022-11-27

24、安装注意事项：1）确定浮动密封的正确性，要成对安装，绝不能新旧配用（因为新旧金属面磨损不一，它们不能正确运行）。2）用溶剂清洗金属表面和密封座，以除去防护层和防护油，以免损伤金属密封表面及橡胶圈。若金属密封表面损伤应全部更换。旧的浮动密封接触部位磨损量不大于1/3的，成对的可以继续使用，但要更换新的橡胶圈，受力后的橡胶圈不能再用。3）安装前要用洗手液类的物质润滑橡胶圈，绝不能使用油润滑，它会腐蚀橡胶圈。4）使用专用安装工具卡住金属密封的边缘，用适当的力将橡胶圈压人密封座。（注意：绝对不能使用螺丝刀或尖的锐利的工具安装橡胶圈，否则会引起永久性损坏或泄漏）5）浮动密封安装后，擦干净金属密封表面，然

25、后涂上一层轻油，可使金属密封润滑良好，减小磨损。返回412022-11-2710、摇臂截割部传动系统：6LS05摇臂传动系统图返回422022-11-27 由截割电机输出，通过空心转子的内花键驱动扭矩轴，从而驱动截割部。两个截割部除由各自的电机单独驱动，左右对称外，其传动系统相同。传动比的计算：齿轮Z1经齿轮Z2、Z3，再经惰轮Z4、Z5、Z6和齿轮 Z7以及滚筒内的两级行星轮系 Z8、Z9、Z10和Z11、Z12、Z13进行驱动，大行星传动机构的行星架与滚筒主轴是一个整体，该轴也是空心的，中孔套装有从空心太阳轮轴贯穿的水管，行星架后端切成花键与滚筒驱动方轴的内花键相联结，滚筒轮毂就套在驱动方

26、轴上并用螺栓联结加固。可见，在摇臂截割部传动系统中有两级直齿圆柱齿轮减速和两级行星齿轮减速组成，其传动比i为i=（Z2Z7）/（Z1Z3）1+Z10/Z8 1+Z13/Z11滚筒转速n（电机转速为n=1490n/min）为n=n电/i截割速度V（滚筒直径D）为：V=3.14Dn返回432022-11-277LS05摇臂传动系统图返回442022-11-277LS06摇臂传动系统齿轮参数表(1)返回452022-11-277LS06摇臂传动系统齿轮参数表(2)同时更换齿轮Z1和Z2的齿数，可以改变滚筒的转速，以适应不同煤质的需求。6LS5提供4种可换齿轮对，供用户选用。7LS提供3种可换齿轮（滚

27、筒转速分别为26，29.25，31），供用户选用。由于这4对（7LS是3对）齿轮的模数和总齿数相同，因此其中心距不发生变化，保证了其在减速器中的装配位置不变。返回462022-11-27 11、行星齿轮传动的浮动：在两级行星齿轮传动中，二级传动的太阳轮（小行星架上）同时与大行星架上的4个行星轮相啮合。当4个行星轮载荷分布不均匀时，由于太阳轮无轴承支承处于浮动状态，所以在传动过程中可自动地调节4个行星轮，尽量使它们分担相同的载荷，在第一级行星齿轮传动中，太阳轮和小行星架都无轴承支承，均呈现浮动状态，太阳轮与小行星架同时浮动的组合比单独浮动效果好，使4个行星轮均匀承载效果更好。用浮动构件的目的是补

28、偿不可避免的制造误差和安装误差，以实现各行星齿轮均载。摇臂截割部的末两级采用行星齿轮传动可缩小前两级的传动比，以减少摇臂截割部薄弱环节3个惰轮的转矩、心轴和轴承上的作用力，从而提高它们的强度和摇臂截割部的可靠性。可见，行星齿轮传动具有多齿啮合，承载能力高，传动比大等优点。返回472022-11-27行星传动图返回482022-11-27 12、惰轮传动：由摇臂截割部传动系统分析可知3个（7LS为4个）惰轮不起减速作用，而且惰轮组件又是齿轮箱的薄弱环节，调协惰轮是为了加长摇臂，扩大摇臂的调高范围，以适应采高的要求。13、摇臂截割部传动件靠齿轮飞溅润滑。14、摇臂中心水管前端水盒只有7LS有。15

29、、摇臂回转轴采用滚动轴承，活动间隙小，这样能保证齿轮具有良好的啮合性能。16、截割部摇臂减速器的结构紧凑，零件密封大。为了便于检修，摇臂减速器的侧面盖板采取分体式设计，零件可从侧面进行安装，同时也便于进行检修。返回492022-11-27返回502022-11-27返回512022-11-27 17、在截割部机械传动系统中没有离合器，而每个滚筒可由装在机身中间的电控箱中的真空接触器分别控制2台截割电机的开停，故可不采用机械离合装置。18、LS型截割摇臂采用整体调高的方式，摇臂长度（从连接板销孔中心至滚筒旋转轴中心的距离）为2540 mm（7LS为2916 mm）。摇臂水平时的滚筒中心距为13.

30、049 M（7LS为13.873 M）。摆角水平向上可达48，水平向下可达13，卧底量为298mm。返回522022-11-27 1、滚筒的参数：、滚筒的参数：6LS5(7LS06)采煤机的滚筒采用4头螺旋叶片的滚筒，截深为865mm，直径为2.2m、2.5m和2.7m，滚筒转速为26r/min和32r/min(7LS06为26 r/min、29.25 r/min、31 r/min)。2、截齿：、截齿：返回532022-11-27截齿安装图 滚筒上装有镐型（圆锥形）截齿，通过截齿套安装在齿座上，尾部用卡环固定，拆装简单且可靠性高。镐形截齿的头部镶焊有硬质合金头具有良好的截割性能。齿套的安装有两

31、种形式：冷装和卡簧式（齿套的尾部用弹性挡圈固定，这种结构拆装方便式，可靠性高，而且齿套装在齿座上、截齿装在齿套中可自由转动，形成双旋转，以提高旋转几率，在割煤过程中有自磨利作用。齿套还可保护齿座表面，使其不磨损）。返回542022-11-27 3、截齿配置：、截齿配置：滚筒的截齿配置属于四头一线二齿的棋盘式、按等截距排列，其特点是：截割时，每个截齿在相邻两截齿超前开出 置适合于脆性煤。4、滚筒联接方式：、滚筒联接方式：6LS05滚筒安装图返回552022-11-27返回562022-11-276LS05滚筒安装图 采煤机的截 割滚筒中部筋板上有锥孔和方孔,分别与 滚筒传动毂(摇臂上的驱动方盘)

32、的锥面和方键相配合，并用M30的螺栓将滚筒固定在传动毂（方盘）上，形成方轴联接，方轴联接传递的扭矩大。由于配合圆锥较短，角度和直径较大，拆装方便。返回572022-11-27 5、喷嘴：、喷嘴：喷嘴在滚筒上的安装分两种，一种为：喷嘴安装在齿座后部，见于冷装式齿座，一种为：喷嘴装在滚筒的齿座前边，见于卡簧式齿座。现在用的内喷嘴孔径有两种，分别为1.8mm和1mm，常用1.8mm，喷雾效果好一点，外喷雾喷嘴孔径用1.2mm。返回582022-11-27返回592022-11-27返回602022-11-27返回612022-11-27 6LS采煤机上的破碎装置为可选附属装置设备。当采煤机工作采高较

33、大时，片帮和采落的煤的块度较大，在截割部加装破碎装置。6LS采煤机上的破碎装置采用单独的电动机进行驱动。电动机安装在破碎装置臂前端的空腔中，用螺栓固定在破碎装置臂上。破碎装置如图上所示，破碎装置支承臂的后端上下都设计有铰接孔，上方通过销轴与牵引部箱体铰接，下部铰接孔与破碎装置调高液压缸活塞杆铰接，破碎装置调高液压缸与牵引部相铰接，通过液压系统来实现破碎装置的调高。电动机通过螺栓固定在破碎器臂前端的空腔中。电动机通过扭矩轴驱动减速装置并带动破碎机滚筒转动。在电动机出轴端通过销钉与螺栓将减速器装置壳体、联接架及电动机外壳三着联接在一起，扭矩轴插入减速装置太阳轮的内花键孔中，太阳轮驱动4个行星轮延内

34、齿圈转动。行星传动架通过螺栓及驱动方盘与破碎机滚筒联接，带动滚筒转动。破碎机滚筒后端与行星架联接，前端靠轴承支撑于破碎机电动机上。滚筒上布置有截齿，工作时将落于机器前方的大块煤破碎。返回622022-11-27 JOY6LS05、7LS06采煤机有两个电牵引部，装在电控箱的左右两端与电控箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂铰接相连，在外端下部分别与机器两端的截割部调高液压缸相铰接。牵引部箱体由钢板焊接加工制成，此箱体不但作为牵引减速箱的箱体，而且作为机器的左、右主架。箱体两侧由滑靴支撑，外端上部与截割部摇臂减速器通过摇臂连接板用销轴铰接，摇臂连接板的上部与摇臂减速器用销轴铰接，摇臂连接板的

35、下部与摇臂调高液压缸缸体铰接，内部与电控箱以螺栓固联。牵引部箱体作为机器的主架箱体，不但布置有牵引电动机、牵引驱动机构，而且还布置有采煤机液压系统的泵及电动机组件、电磁阀组及其它零部件。机器两端的牵引部与电控箱用螺栓紧固联接，这三部分构成了机器的主体。返回632022-11-27 JOY6LS05采煤机左、右两台牵引部中个装有1台电动机，型号为JOY51J11型直流串激水冷隔爆型电动机，如下图所示。其整流电刷等均置于隔爆腔内，电刷部位有检查孔盖板，定子铁芯和电驱铁芯均用迭片式机构。这种串激水冷隔爆型直流电动机的转速特性较软，但过载能力教强。采煤机在速度较低时，能较长时间以较大的牵引力运行。但牵

36、引速度超过额定值时，则牵引力对牵引速度的变化比较敏感，最大牵引力会下降教快。牵引电机返回642022-11-27返回652022-11-27 1、牵引部减速器传动系统 牵引部减速器传动系统如下图所示。电动机的出州插入A齿轮的内花键孔中并带动A齿轮转动，A齿轮与B齿轮啮合；B齿轮与C齿轮以内花键的形式结合，带动C齿轮转动；C齿轮与D齿轮啮合，D齿轮与E齿轮啮合;E齿轮与F齿轮以内花键的形式结合，带动F齿轮转动；F齿轮与G齿轮啮合,G齿轮以内花键的形式与H齿轮结合;H齿轮作为行星传动机构的太阳轮，带动周向均布的4个行星齿轮I沿内齿圈J转动。行星传动架外端带有内花键，作为牵引减速器的输出轴。返回66

37、2022-11-276LS牵引箱返回672022-11-277LS牵引箱返回682022-11-277LS06、6LS05牵引传动系统图返回692022-11-277LS牵引传动系统齿轮参数表返回702022-11-27牵引减速器齿轮参数及不同配对齿轮时的总传动比、转速见下表。返回712022-11-27 2、牵引减速器的特点 （1）采煤机主体由左右牵引部和电控箱三部分组成，牵引方式采用双牵引部分别驱动方式，2台牵引电动机分别安装在两端的牵引部。牵引部箱体既作为牵引部减速器箱体，又作为机器左右的箱体。（2）牵引块与牵引部减速器的出轴通过双花键相联接，在其内部还包含有一级减速。（3）减速器中零件

38、密度大，结构紧凑。箱体盖板设计在机器的前后面，可以从机器的前后面打开牵引部减速器进行检修。（4）取消了底拖架，两端的牵引部减速器作为机器主架箱体。（5）可以实现多种形式的无链牵引。（6）可以通过更换第一级减速齿轮组来改变减速器的传动比。（7）由于电控箱中的真空接触器控制2台牵引电动机的开停，不用机械离合装置。返回722022-11-27 6LS05、7LS06采煤机的无链牵引方式配套是通过牵引块中的链轮与位于输送机槽帮上沿输送机铺设的销排相啮合传动的，如下图所示。6LS牵引块6LS牵引块返回732022-11-277LS牵引块返回742022-11-27返回752022-11-27 图中双花键

39、K的一端插入牵引部减速器出口的内花键中，另一端与空心齿轮轴L的内花键配合带动齿轮轴L转动。齿轮L与惰轮M啮合，经惰轮M驱动齿轮N转动。齿轮N通过销轴与链轮联结，并带动链轮转动。返回762022-11-27 图中采煤机靠煤壁侧的支撑滑靴位于输送机铲煤板上，链轮与销排中的销轴啮合，驱动采煤机牵引运行。通过链轮销轴安装在牵引块下方的导向滑靴与销排配合，在采煤机运行过程中起到支撑导向作用，保证链轮与销轴正常啮合。采煤机与输送机的配套关系图返回772022-11-27 根据采煤机在倾斜煤层工作时的需要，可选装牵引制动装置。牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液

40、压系统的油液压力来松闸的。制动闸闸体作为液压缸体，液压缸柱塞的每个轴向孔中分别装有制动弹簧，弹簧的另一端支撑在制动闸闸体后盖板上。在闸体中有一个与电动机后部出轴通过内花键相配合的摩擦盘，闸体中的柱塞靠弹簧力将摩擦片压紧在摩擦盘上，实施制动。当操作电磁阀，使液压油通过闸体进入柱塞腔时，高压油推动柱塞压缩弹簧，使摩擦片与摩擦盘之间间隙变大，实现松闸，电动机轴可以旋转传动，采煤机进行牵引。反之，当液压油回油池，在弹簧力的作用下，使摩擦片压紧摩擦盘，进行制动。摩擦盘及摩擦片组件磨损后，两者之间就要打滑影响制动力，所以一旦发现组件磨损，一定要及时更换。返回782022-11-27 滑靴是采煤机的支承部件

41、，6LS采煤机的支承部件采用支撑滑靴。滑靴通过滑靴梁安装在采煤机左、右两端主架箱体的下方，压在输送机槽帮的铲煤板上。而导向滑靴安装于牵引块的下端，采用嵌入式结构，在沿输送槽帮滑行的过程中起到导向作用，还可防止采煤机脱轨掉道。滑靴结构及安装如图下所示。支撑滑靴与主机安装图返回792022-11-27导向滑靴与主机安装图返回802022-11-27液压系统液压系统 6LS05、7LS06采煤机液压系统可分为摇臂调高回路、破碎机调高回路、油箱补油回路、顶护板调高回路等。如下图所示。6LS05、7LS06采煤机液压系统由1台30Kw交流电动机带动的双联齿轮泵向系统供油。油液经过2个分层叠片式高压过滤进

42、入电磁控制阀组多功能插装阀。阀组装有6个电磁阀为直流24V分别控制液压系统各自执行机构。两组共12个电磁阀均可由左、右遥控器分别控制。为了使液压系统在不执行操作功能时双联泵能卸荷，4个卸荷均在通油池的阀位上，再实现液压系统任何功能时，必须首先控制卸荷阀关闭与油池的通路。返回812022-11-27液压系统图返回822022-11-27 1摇臂调高油路 以左摇臂为例，左端齿轮泵1将压力油通过控制摇臂调高电磁阀的左阀进入调高液压缸的无杆腔，使摇臂抬器调高。反之，通过该阀的右位进入液压缸的活塞杆腔，使摇臂回落。要注意的是，为了使摇臂锁定在某一位置，必须要有单向阀封闭回油路；为了避免摇臂上升切顶或下沉

43、切底时使油压瞬时升高，在单向阀处并联1个双液控压力阀整定值为14.5-15.9MPa.双液控压力阀除控制压力外，在升降摇臂时打开液压缸的回油路。（如图所示）832022-11-27 2动力补油油路 在6LS采煤机标准配置中有射流式补油系统，分别装在左右液压系统主要由1个截止阀、1个喷射泵、1个滤油器和1个补油软管组成。补油时首先将软管插入盛有液压油的容器中并同时打开补油用的针壮形截止阀，同时将控制摇臂电磁阀用遥控器控制到摇臂下降位置,从液压泵来的高压进入喷射泵的喷射管,在高速流速中产生负压,将补充油液吸入油箱.补油完毕必须关闭截止阀。842022-11-27 3.破碎装置升降控制油路 破碎器滚

44、筒的升降由破碎装置的调节液压来控制。液压泵1将高压油经过过滤器从控制破碎器电磁阀左或右阀位送入破碎器液压缸，使破碎器滚筒调高到合适位置，油路中的双向液控阀实现液压缸锁紧定位。为了防止大块煤压向破碎器滚筒，油路中设置安全阀卸液。油路中蓄能器起减震缓冲作用。（如下图所示）返回852022-11-274、顶护板调高油路（如下图所示）返回862022-11-27 1、双联齿轮泵：如下图所示，该泵的主轴支承在4个滚子轴承上。由于主轴有带动 2个主动齿轮，为了避免过长，产生挠度，也为了更好地补偿侧间隙，所以主轴是由2个轴齿轮组成，分别支承在一对滚子轴承上，2个轴通过联轴节连为一体。返回872022-11-

45、27 为了防止漏油，该泵采取以下几点措施：(1)为了制造和安装方便，泵体采用分段组合式。为防止轴向漏油，用8个定位销定位，4个双头螺栓轴向紧固，中间夹4个衬垫密封组件防止油液外泄。(2)壳体内安装4个止推盘，直接与齿轮端面接触。止推盘和齿轮端面压紧力的大小是防止泄漏的关键，压紧力大泄漏少，但端面磨损严重；反之，压紧力小泄漏多，端面磨损小。该泵靠安装时加大压紧力发展轴向漏油，若磨损大则更换止推盘。(3)为防止延轴端向外泄漏，传动轴上安装O形圈，在齿轮轴左端V型（唇型）密封。(4)传动主轴中心孔和径向短孔是将齿轮泵轴向外泄转向内泄，也起润滑作用。在止推盘的侧面开有卸荷槽和防止气穴的槽。安装时要注意

46、，在确定齿轮泵的转向后，卸荷压力槽一定要安装在高压侧。为了减轻径向不平衡力，吸排油口尺寸大小不一样，吸油口大，排油口小。齿轮和壳体的径向间隙稍大，以弥补因径向不平衡力所造成的齿轮偏移，以防齿轮卡死；为承受径向不平衡力，增加轴的刚性，做成轴齿轮，防止因径向力引起的变形。返回882022-11-27 2、喷射泵 采煤机液压系统动力补油回路中的补油泵为喷射泵，如下图所示。从液压系统来的压力油经喷嘴后高速喷出，速度剧增，在管嘴周围形成低压区，此时外部容器中的油在大气压的作用下迅速补入，通过变径的文丘管速度变缓后进入油箱。返回892022-11-273、摇臂液压缸液压缸为普通双作用液压缸，如下图所示。返

47、回902022-11-27 4、双液控单向压力阀（液压锁）双液控单向压力阀用螺栓联结在液压缸上，油路原理如下图所示。它起液控单向阀和过载保护两种作用，即能将摇臂锁定在任一位置，又能使摇臂在锁定位置上实现过载保护。如，遇到大块煤下压或支架顶梁下压及滚筒遇到大块岩石而上抬时，均能通过压力阀的卸压使摇臂由锁定位置上下移动，而保护液压缸。此外，压力阀与单向阀并联实现摇臂锁紧。返回912022-11-27 5、多功能插装阀（液压阀箱）在液压系统中有1个多功能插装阀,有6个电磁方向阀、2个安全阀、2个卸荷阀、2个高压过滤器、2个压力表（另外有2个观察有截止阀）组合而成，通过插装阀的阀的阀块联为一体。使用插

48、装阀的最大优点是液压系统布管较少，体积小，拆卸方便，泄露油液少。该阀组体积小，类似集成块安装在牵引部机壳的侧面。插装阀的外形如下图所示。返回922022-11-27返回932022-11-27返回942022-11-27返回952022-11-27 1）、电磁阀 多功能插装阀上的电磁阀是直流控制的，分单控和双控两种，其结构如下图所示。直流比交流的电磁阀换向冲击力小，允许频繁换向，不会因过载而烧坏，工作可靠可直接由控制箱提供直流电。其机能为三位四通P型或三位四通H型。P为进液口，A和B通向工作机构，T为回油口。返回962022-11-27 2）安全阀 液压系统中设置1个单向阀，其整定值为14.9

49、-16.9MPa，每周在一定温度下进行检查调整。安全阀结构图如图1所示。该阀为直动式安全阀，承压高，过载时反应动作快。3)针状截止阀和压力观测计 针状截止阀用于观测系统压力，平时呈截至状态，。压力表的测压范围为为0-20.6MPa，可读取压力数值，不但可分析液压元件是否出现故障，而且在压力升高时可提示过滤器是否出现堵塞的作用。（如下图2所示）图1图2返回972022-11-27 4）过滤器 泵的有利于经阀块上的第一个进油口进入过滤器，过滤后的油液流向阀块的第二个孔道进入电磁换向阀，下面为进油口，上部为出油口，2个孔口的连接位置不能接错。（如下图所示）该过滤器为高压过滤器，能承受压力冲击和高压静

50、载，过滤网可阻挡17um以上的污染物，阻塞后可更换，清洗后可重复使用。当压力超过3.5 MPa，或安全阀经常卸荷及液压功能执行缓慢时，检查过滤器是否阻塞。返回982022-11-27 5）吸油过滤器 该过滤器为低压过滤器，过滤网可阻挡150um以上的污染物，阻塞后可更换，清洗后可重复使用。它是保证从油箱进入油泵的液压油清洁、干净，不会对油泵造成损伤。返回992022-11-276）控制阀（单向节流阀）注：箭头应该远离油缸作用或向着控制阀，油位计朝向控制阀外返回1002022-11-27液压系统出现故障时，可从以下几方面进行检查：1.液压油长期没更换，油液老化，性能降低；2.液由油型号与粘度不符