1、机器人与传感器机器人（Robot）又称：人工智能技术，自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人能力的评价标准包括：1.智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；2.机能，指变通性、通用性或空间占有性等；3.物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两
2、个有代表性的定义。森政弘与合田周平提出：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1.具有脑、手、脚等三要素的个体；2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3.具有平衡觉和固有觉的传感器。皮肤|接触感知四肢|执行任务头部|中央处理包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；头部功能通常会用到ADI公司的Blackf
3、in CPU16/32位嵌入式处理器提供软件灵活性和扩展能力，适合融合应用，包括多格式音频、视频、语音和图像处理硬件梗概感知及收集接触觉、力觉、压 觉接近觉、滑觉等数据信息。皮肤功能集成光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料、应变片、导电橡胶、压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料、光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器、球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器等传感器硬件梗概执行行走、搬抬、拿捏等位移或操作四肢功能利用5至6轴气压或液压关节完成四肢的运动，手掌和脚掌一般采用4轴关节。硬件梗概机器人是由计算机控制的复杂机器。具有：类似人的肢体及感官功能；动作程
4、序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受 到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。特点：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。实现：自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件
5、、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。传感器类型检测内容应用目的传感器件明暗觉明暗觉是否有光，亮度多少判断有无对象，并得到定量结果光敏管、光电断续器色色 觉觉对象的色彩及浓度利用颜色识别对象的场合 彩色摄像机、滤波器、彩色CCD位置觉位置觉物体的位置、角度、距离物体空间位置、判断物体移动光敏阵列、CCD等形状觉形状觉物体的外形提取物体轮廓及固有特征，识别物体光敏阵列、CCD等明暗觉明暗觉是否有光，亮度多少判断有无对象，并得到定量结果光敏管、光电断续器传感器类型检测内容应用目的传感器件接触觉接触觉与对象是否接触，接触的位置确定对象位置，识别对象形态
6、，控制速度，安全保障，异常停止，寻径光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料力力 觉觉机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业应变片、导电橡胶压压 觉觉对物体的压力、握力、压力分布控制握力，识别握持物，测量物体弹性压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料接近觉接近觉对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜控制位置，寻径，安全保障，异常停止光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器滑滑 觉觉垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器水下机器人检测机器人纳米机器人娱乐机器人伴侣机器人农业机器人军用机器人工业机器人服务机器人机器人三原则 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
