1、第9章 链传动,9-1 概述,9-2 链传动的运动分析和动载荷,9-3 链传动的受力分析,第九章 链传动,9-4 滚子链的设计计算,9-1 概述（工程应用、组成、工作原理）,9-1 概述,9-1 概述,一.组成、工作原理和特点,组成：主动轮、从动轮和链,工作原理：靠链与轮相啮合传递运动和动力的挠性 传动。,9-1 概述（特点）,9-1 概述,特点：,优点：,1）啮合传动,摩擦小，效率高,承载能力高,无弹性滑动和打滑现象,压轴力小,i平准确,2）中心距适用范围大；,3）能在恶劣的条件下工作。,缺点：,1）i瞬变化,产生冲击和噪声；,2）成本高。,9-1 概述（链的类型和结构）,9-1 概述,二.
2、链的类型和结构,滚子链结构,类型,起重链,传动链,曳引链,滚子链,齿形链,9-1 概述（多排链）,9-1 概述,多排链：,链的特征参数：节距p两相邻销轴中心间的距离。,9-1 概述（标记、链轮）,9-1 概述,滚子链标记：,08A-188 GB1243.1-83,三.滚子链链轮,齿形,要求： 1）能平稳地进入和退出啮合；,4）形状简单，便于加工。,3）减小磨损；,2）减小接触应力；,9-1 概述（链轮齿形）,9-1 概述,链轮齿形已标准化，常用的是三圆弧一直线齿形。,9-1 概述（链轮材料）,9-1 概述,链轮的材料,链轮的材料应能保证轮齿有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较恶劣，故小
3、链轮常用较好的材料。,链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85。,9-2 链传动的运动分析和动载荷（平均速度、平均传动比）,9-2 链传动的运动分析和动载荷,9-2 链传动的运动分析和动载荷,一.运动的不均匀性,1.平均速度、平均传动比,9-2 （瞬时速度、瞬时传动比）,9-2 链传动的运动分析和动载荷,2.瞬时速度、瞬时传动比,两点假设：1)1=常数； 2)紧边总处于水平位置。,9-2 （运动分析）,9-2 链传动的运动分析和动载荷,当,当,(“-”上升; “+”下降),9-2 （运动分析）,9-2 链传动的运动分析和动载荷,根据假设2，链前进的速度相同：,v2,冲击,9-2 （动载
4、荷）,9-2 链传动的运动分析和动载荷,特例:当时,即z1=z2,且中心距为节距的整数倍时,i1。,1.链速周期性变化，产生了动载荷,二.动载荷,链不宜用于高速,尽量选用小节距的链,9-2 （动载荷）,9-2 链传动的运动分析和动载荷,2.链以一定的相对速度与轮啮合，产生冲击,冲击动能：,链传动的多边形效应：在链传动中，由于链呈多边形运动，使得i瞬周期性变化，产生动载荷；同时，链以一定的相对速度与轮啮合，产生冲击和噪音；这是链传动的固有特性。,9-3 链传动的受力分析,9-3 链传动的受力分析,9-3 链传动的受力分析,工作拉力：,离心拉力：,悬垂拉力：,紧边拉力：,松边拉力：,压轴力：,9-
5、4 滚子链的设计计算（失效形式）,9-4 滚子链的设计计算,9-4 滚子链的设计计算,一.失效形式,链板疲劳破坏（中、低速）,1.疲劳破坏,套筒、滚子冲击疲劳破坏（高速）,铰链的磨损,2.磨损,链轮齿磨损,3.销轴与套筒胶合,4.过载拉断,低速链（v0.6m/s）,9-4 （极限功率曲线和额定功率曲线）,9-4 滚子链的设计计算,二.极限功率曲线和额定功率曲线,根据实验测出各极限功率曲线,额定功率曲线,9-4 （低速链静强度计算）,9-4 滚子链的设计计算,若实际与实验条件不符，引入修正系数，则单排链能传递的功率：,实验条件：z1=19，Lp=100，单排链，载荷平稳。,三.低速链静强度计算,链型号,9-4 （主要参数选择）,9-4 滚子链的设计计算,四.主要参数选择,1.z1、z2、i,根据链速v选择z1,2.链节距p和排数n,9-4 （主要参数选择）,9-4 滚子链的设计计算,3.中心距a和链节数Lp,尽量选用小节距单排链,高速、重载时选小节距多排链。,a,循环次数,小轮包角,啮合齿数,磨损,疲劳、磨损,a,颤动,采用张紧装置,9-4 （张紧、链接头）,9-4 滚子链的设计计算,链传动张紧的目的：避免链条垂度过大时啮合不良和 链条的振动现象；同时也为了增加啮合包角。,设计时先初定a0=（3050）p,优选偶数,带传动张紧的目的：增大摩擦力。,
