1、2.矿井电机车运输的发展前景（1）电机车黏着重量向大吨位方向发展（2）电机车向高度自动化方向发展。（3）新型式电机车不断出现，如我国的矿用 电机车，已采用了斩波、变频控制，实现了 无触点开关、无级调速和再生制动。（4）装卸点实现自动化一、知识准备一、知识准备 交流工频架线电机车它有两种形式：1）电架线为工频交流，在机车上装设整流 装置，牵引电动机仍为直流电动机。2）引电动机采用交流电容异步电动机。此种电机车的优点是：1）需建设牵引变流所，初期投资少；2）机结构简单，制造价格便宜；3）增大电机容量，为制造大型电机车提供了方便；4）实现电气化；5）解决远距离送电因电压降造成机车起动与牵引困难的问题
2、。一、矿井电机车的工作原理矿井电机车的工作原理 二、矿井电机车的分类矿井电机车的分类 一、矿井电机车的工作原理矿井电机车的工作原理 当电机车上牵引电动机从架线或车上的蓄电池获得电能时，电枢将开始转动，电枢轴上产生转矩，传动齿轮的车轮上转矩为。图1-1-6电机车工作原理示意图1主动齿轮 2从动齿轮 3车轮 4钢轨 转矩可用力偶P1、P1表示。任一瞬时施于C点的力P1，力图使车轮向左运动。而由于机车的重量在车轮与钢轨之间产生的粘着力（即摩擦力）F。P1与F两力相互平衡而抵消。通过轮轴中心O,力P1成为电机车的牵引力，使电机车的车轮绕瞬时滚动中心C转动，于是机车就向右运行。粘着力（即摩擦力，其大小等
3、于粘着重量和车轮与钢轨之间的摩擦系数的乘积）的存在是形成牵引力P1的先决条件。通常又把粘着力F称为电机车的牵引力。电机车牵引力F为：F1000Pfg (N)式中：P电机车总粘着重量（t）f车轮与轨道之间的粘着系数，与许多因素相关，一般靠实测获得。对于煤矿井下运输，可选取：撒砂启动时 f=0.24 撒砂运行时 f=0.17 不撒砂运行时 f=0.12 若在严重不良的条件下，可能下0.070.09.g重力加速度。二、矿井电机车的分类矿井电机车的分类 架线式电机车按电源性质不同，又可分为直流电机车和交流电机车两种，目前国内普遍使用直流电机车。但因交流电机车不需要整流设备，并且供电简易，耗电量较少，投
4、资和经营费用低，故受到国内外重视。我国已于1977年研制出装有鼠笼型电动机的可控硅变频调速交流电机车。本节只介绍直流架线式电机车。1.按供电方式分，可分为架线式、蓄电池式和复式能源式3种。蓄电池式电机车由蓄电池电源装置提供动力电源，按蓄电池电源装置的安全性能可分为增安型、隔爆型和防爆特殊型3种。架线-蓄电池复式能源电机车是一种由两种电源提供动力的设备。当电机车在有架线的巷道内运行时，可利用架线直接供电；当电机车在无架线的巷道内运行时，由蓄电池电源装置供电。电机车上有自动充电器，可利用架线电源随时对车载蓄电池自动充电，无需经常到充电酮室充电，可提高电机车的利用率。2.按黏着质量可分为1.5t,2.5t,3t,5t,7t,8t,10t,12t,14t,20t等。3按主动轮轴的型式：独立传动和组合传动。4按机械制动的操作方式分：手动制动装置、压气制动装置和液压制动装置。5按粘着重量分：按轨距可分为600mm,762mm和900 mm 轨距3 种。6按电压等级可分：48V,90V,110V,132V,140V,250V,550 V等。一、矿井电机车的工作原理二、矿井电机车的分类 1、简述电机车的工作原理。2、矿井电机车有哪些类型？
