机电传动控制精品课件：第7章PLC-杨.ppt

1、第7章 可编程序控制器原理与应用 (PLC-Programmable Logic controller),主要内容 了解PLC的基本结构和基本工作过程; 熟悉PLC内部等效继电器电路的等效思路; 熟悉PLC的指令系统; 掌握PLC的编程方法和开发步骤.,继电接触器控制系统: 用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是传统的继电接触器控制系统。由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，能在一定范围内满足自动控制的需要，因而使用面甚广，在一定时期内在工业控制领域中曾占主导地位。 继电接触器控制系统存在的问题 （1）随着生产的发展，控制要求愈来

2、愈复杂，采用继电器的类型和数量就不得不大量增加，电器之间的连接也就非常复杂，使控制柜的体积非常庞大，大大增加了生产控制柜的难度； （2）在继电接触器控制系统中，一个继电器或一条连线出现故障，都会造成整个系统运行的不正常，而且由于系统的复杂，给查找和排除故障带来困难，维修非常不便；,背景：PLC的产生与发展,PLC控制系统的提出 六十年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家汽车型号不断更新，其加工的生产线亦必须随之改变，对整个控制系统要重新配置，因此，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对控制系统提出具体要求： （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维修方便，采用模块化结构，即

3、插件式； （3）可靠性高于继电器控制系统，能在恶劣环境下工作； （4）体积小于继电器控制柜； （5）价格便宜，成本应可与继电器控制系统竞争； （6）输入、输出可以采用市电，电流输出达到一定要求（2A以上），可直接驱动继电器和电磁阀； （7）具有数据通讯功能，数据可直接送入管理计算机； （8）易于系统扩展，在扩展系统时只要很小变更； （9）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB以上。,背景：PLC的产生与发展,（这些要求实际上提出了将继电器控制系统的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的特点结合起来，将继电接触器控制硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。）,1

4、969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。当时只用它取代继电接触器控制，功能仅限于执行继电器逻辑、计时、计数等。 随后日本、欧洲开始相继生产可编程序控制器；到现在世界各国一些著名的电气制造商几乎都在生产PLC装置，如美国的A-B、 GE、德国的西门子、日本的三菱、OMROM等。 现在PLC已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。,背景：PLC的产生与发展,设计思想： 吸取继电器和计算机两者的优点： 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价

5、格便宜； 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）,背景：PLC的产生与发展,70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） 70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅

6、速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。,背景：PLC的产生与发展,近年来PLC发展迅速 PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。 目前，PLC技术、CAD/CAM技术和工业机器人已成为加工工业自动化的三大支柱。,背景：PLC的产生与发展,第7章 可编程序控制器原理与应用 7.1 PLC的基本结构和工作原理,PLC是一种用于控制的专用微型计算机。 PLC是微机技术

7、和继电器技术相结合的产物，是以微处理器为核心的专用计算机。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。,PLC的分类 按I/O点数分： （输入输出的总路数，是表征PLC控制规模的重要参数。） 小型PLC：入出总点数256 中型PLC：入出总点数2562048 大型PLC：入出总点数2048 按结构类型分 整体式 模块式（积木式） 按功能分 低档机：主要用于逻辑控制、顺序控制 或少量模拟量控制的单机系统 中档机：较强的模拟量输入/输出、算术运算等功能 高档机：更强的通信联网、运算功能

8、,第7章 可编程序控制器原理与应用 7.1 PLC的基本结构和工作原理,第7章 可编程序控制器原理与应用 7.1 PLC的基本结构和工作原理,FX2N基本单元一览表,型号表示方法,输入和输出点数总和，如128为64点输入和64点输出， 单元种类：M基本单元，E输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX输入专用扩展模块，EY输出专用扩展模块， 输出型式：R继电器输出，S晶闸管输出，T晶体管输出， 其它区分：001专为中国推出的产品，,第7章 可编程序控制器 7.1 PLC的基本结构和工作原理,7.1.1 PLC的基本结构,PLC的结构框图,传感器输出的开关信号或模拟量,行程开关,各种开关按钮,指示灯,

9、电磁装置,步进电机伺服电机,接触器线圈,第7章 可编程序控制器 7.1 PLC的基本结构和工作原理,1、中央处理单元 CPU,7.1.1 基本结构,（1）接受用户程序，存入用户程序存储器。 （2）扫描各输入点状态，存入数据存储器。 （3）执行用户程序，向被控对象输出控制信号。 （4）通过故障自诊程序，诊断PLC各种运行错误。,2、存储器：存放程序和数据,（1）系统程序存储器：厂家提供，固化在ROM上，包括监控程序、解释程序、自诊断程序和标准子程序库等。 （2）用户程序存储器：用户程序由编程器输入，经CPU存放于用户程序存储区，使用RAM。 （3）变量存储器：存储程序运行时逻辑变量的现行值，使用

10、RAM,第7章 可编程序控制器 7.1 PLC的基本结构和工作原理,7.1.1 基本结构,3、输入输出接口,微机的I/O接口工作于弱电。PLC的I/O接口按强电设计，输入接口可接受强电信号，输出接口可直接与强电设备相连。,（1）输入接口：采集各开关接点的状态信号，转化成标准的逻辑电平，送给CPU处理。,CPU,传感器输出的开关 信号或模拟量,行程开关,各种开关按钮,第7章 可编程序控制器 7.1 PLC的基本结构和工作原理,7.1.1 基本结构,(2) 输出接口 晶体管输出方式：用于直流负载；晶闸管输出方式：交流负载 ；继电器输出方式：直交流均可。,3、输入输出接口,4、编程器,便携式：联机编

11、程 CRT智能式：联机编程，脱机编程,指示灯,电磁阀,步进电机伺服电机,接触器,整体式PLC：整体式是将PLC的CPU、存储器、I/O单元、电源等安装在同一机体内，构成主机，另外还有I/O扩展单元配合主机使用，用以扩展I/O点数。整体式PLC的特点是结构紧凑、体积小、成本低、安装方便，但输入输出点数固定，灵活性较低，小型PLC多采用这种结构。,第7章 可编程序控制器 7.1 PLC的基本结构和工作原理,7.1.2 PLC的结构形式,模块式PLC：模块式PLC是由一些标准模块单元组成，采用总线结构，不同功能的模块（如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等）通过总线连接起来。 模块式PLC的特

12、点是可以根据功能需要灵活配置，构成具有不同功能和不同控制规模的PLC，多用于大型和中型PLC。,第7章 可编程序控制器 7.1 PLC的基本结构和工作原理,模块式,第7章 可编程序控制器 7.1 PLC的基本结构和工作原理,7.1.3 PLC的基本原理,1. 读入现场信息:在系统软件的作用下，顺次扫描各输入点，读入各输入点的状态。 2. 执行程序：顺次扫描用户程序的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算。 3. 输出控制信号：根据逻辑运算结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。 PLC的扫描周期为几十毫秒。 自诊断：每次扫描周期开始，PLC先执行自诊断程

13、序，对输入输出点、CPU、存储器进行诊断，将测试出的当前状态与标准状态进行比较，若一致则正常，不一致则立即启动关机程序，保留现行工作状态，并关断所有输出点之后停机。,PLC的基本功能,1 逻辑控制功能 2 定时控制功能 3 计数控制功能 4 数据处理功能 5 监控功能 6 停电记忆功能 7 故障诊断功能 步进控制功能 通讯联网功能,第7章 可编程序控制器 7.2 PLC的主要功能和特点,1 逻辑控制功能,逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床

14、电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。,2 定时控制功能,定时控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器线路中的时间继电器。 定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。 同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。,3 计数控制功能,计数控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC为用户提供许多计数器，计数器计数到某一数值时，产生一个状态信号(计数值到)，

15、利用该状态信号实现对某个操作的计数控制。 计数器的设定值可以在编程时设定，也可以在运行过程中根据需要进行修改。,4 数据处理功能,PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机相联，实现程序、数据的显示和打印。,5 监控功能,PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调

16、整和维护提供了极大的方便。,6 停电记忆功能,PLC内部的部分存储器所使用的RAM设置了停电保持器件（备用电池等），以保证断电后这部分存储器中的信息能够长期保存。 利用某些记忆指令，可以对工作状态进行记忆，以保持PLC断电后的数据内容不变。 PLC电源恢复后，可以在原工作基础上继续工作。,7 故障诊断功能,PLC可以对系统构成、某些硬件状态、指令的合法性等进行自诊断，发现异常情况，发出报警并显示错误类型，如属严重错误则自动中止运行。 PLC的故障自诊断功能，大大提高了PLC控制系统的安全和可维护性。,PLC 主要特点,第7章 可编程序控制器 7.2 PLC的主要功能和特点,1.应用灵活，扩展性

17、好 2.编程简单 3.标准化的软、硬件设计，通用性强 4.完善的监视和诊断功能 5.控制功能强 6.抗干扰能力强，可靠性好，适于恶劣的工况 7.体积小，重量轻，性能价格比高，省电 8.可在线修改控制程序,PLC与其他工业控制系统的比较,PLC与继电器控制系统比较 继电器控制采用硬接线方式装配而成，只能完成既定的功能。 PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子，就可适应生产工艺的改变。 从适应性、可靠性及设计、安装、维护等各方面进行比较。传统的继电器控制大多数将被PLC所取代。,与工业计算机比较 工业控制机控制要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件编程的能力。 PLC采用了采用面向控制

18、过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用 ，便于推广应用。 PLC是专为工业现场应用而设计的，具有更高的可靠性。 在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高的环境中，工业控制机则更能发挥其专长。,第7章 可编程序控制器 7.2 PLC的主要功能和特点,第7章 可编程序控制器 7.3 PLC的编程元件,1.输入继电器（X） 由输入电路和输入寄存器组成； 在输入电路中，光电耦合器有三个主要作用；,各类等效继电器的功能和使用方法,CPU,a.现场与PLC主机的电器隔离，提高抗干扰性。 b.避免外电路出故障时，外部强电侵入主机而损坏主机 c.电平转换，将不同的电平转化成

19、标准的逻辑电平。,光电耦合器件的作用：,直流开关量的输入继电器电路,2.输出继电器（Y） 由输出电路和输出寄存器组成； 为适应不同的负载，输出电路一般有晶体管、晶闸管和继电器输出三种方式；,第7章 可编程序控制器 7.3 PLC的编程元件,继电器输出电路,CPU,1,各类等效继电器的功能和使用方法,3 时间继电器（T）,由设定值寄存器、当前值寄存器及状态寄存器组成；,图7.7 定时器工作原理图,第7章 可编程序控制器 7.3 PLC的编程元件,驱动输入,X0,1,&,计数脉冲输入,时钟脉冲,计数器 A,设定值K,比较器,复位输入,当x0的状态为1时，计数器A累加时钟脉冲个数，当计数器A的计数值

20、等于设定值后，比较器输出为1； 当x0的状态为0时，计数器不计数，定时器的状态时钟为0. 定时器可分为1ms、10ms、100ms定时器等。,各类等效继电器的功能和使用方法,4 计数继电器（C）,当复位输入条件X0的状态为1时，计数器的状态为0； 当复位输入条件X0的状态为0时，计数器对X1的脉冲个数进行计数，计数值等于设定值时，计数器的状态变为1，直到复位输入条件X0由0变为1时清零。,图7.8 计数器工作原理图,第7章 可编程序控制器 7.3 PLC的编程元件,5 辅助继电器（M） 辅助继电器是用软件实现的，它们不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一种内部的状态标志，相当于继

21、电器控制系统中的中间继电器。 PLC一般有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器三种。 如断电保持辅助继电器，这种继电器的数据在PLC彻底断电后还是会保存至下次开机的，它的用途很广泛，比如设定好的数据可以一直不用更改，避免了每次开机后都要重新手动操作的烦恼。这种类型的继电器可以人为手动更改数值。,各类等效继电器的功能和使用方法,第7章 可编程序控制器 7.3 PLC的编程元件,FX2n的特殊辅助继电器编号是M80008255 共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式等。 特殊辅助继电器分两类 ： （1）触点利用型：由PL

22、C的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈。,第7章 可编程序控制器 7.3 PLC的编程元件,M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF。 M8002 (初始化脉冲) ：仅在运行开始时瞬时接通一个扫描周期，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。 M8011M8014分别是10ms，100ms，ls和1min时钟脉冲 M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池,

23、（2）线圈驱动型 由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。,第7章 可编程序控制器 7.3 PLC的编程元件,M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭 M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出 继电器的状态保持不变； 保持 M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出； 保护 M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间 工作,6,D,7指针P/I 8状态元件S,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,7.4.1 用户数据结构与用户程序表达方式,用户数据结构 位数据：即逻辑量，其值为0或1，表示触点的

24、通或断、线圈的通电或失电、标志的ON或OFF等。存放位数据的文件称为位元件（X、Y、S、M）。 字数据：即数值量，三菱FX2N的用户程序中使用十进制和十六进制两种数制，存放字数据的文件称为字元件（数据寄存器D） 混合数据：元件中既有位数据又有字数据。三菱FX2N的混合元件有定时器T、计数器C。 2.用户程序表达方式 梯形图 语句表,7.4.2 PLC的基本指令,指令语句表的格式: 步序号 指令助记符 地址编号,1. 输入、输出指令 LD： 取指令。用于与左母线连接的动合触点。 LDI：取反指令。用于与左母线连接的动断触点。 OUT：输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器，但不

25、能用于驱动输入继电器。与计数器或定时器线圈连用时，后加 语句K,解: 步序号 指令 地址号 1 LD X000 2 OUT Y030 3 LDI X001 4 OUT M100 5 OUT T50 6 K 19 7 LD T50 8 OUT Y031,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,7.4.2 PLC的指令系统,2.逻辑指令:与指令、或指令、与块或块指令。,1）逻辑与指令 AND 与指令，动合触点与前一个触点的串联 ANI 与非指令，动断触点与前一个触点的串联,LD X002 ;读X002 AND M102 ;X002M102 OUT Y035 ;Y035= X002M102

26、LD Y035 ;读Y035 ANI X003 ;Y035X003 OUT M100 ;M100=Y035X003 AND T51 ;Y035X003T51 OUT Y036 ;Y036=Y035X003T51,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,7.4.2 PLC的指令系统,2）逻辑或指令 OR - 或指令 动合触点与其它触点的并联 ORI - 或非指令 动断触点与其它触点的并联,LD X014 OR X016 ORI M102 OUT Y035 LD X005 AND X015 OR M102 ANI X017 ORI M100 OUT M103,第7章 可编程序控制器 7.4

27、PLC的软件技术,两个触点串联连接后组成的电路称为支路 ORB-支路并联指令.用于两条以上支路并联连接的情况。,7.4.2 PLC的指令系统,3）支路并联指令,LD X001 AND X002 LDI X003 AND X004 ORB LD X005 ANI X006 ORB OR X007 OUT Y000,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,支路1,支路2,支路3,支路1与支路2并联,支路3与前面电路并联,7.4.2 PLC的指令系统,两条以上支路并联连接后组成的电路称为电路块 ANB-电路块串联指令。用于两个电路块串联的情况。,LD X001 AND X002 LD X00

28、3 ANI X004 ORB LD X005 AND X006 LDI X007 AND X010 ORB ANB OR X011 OUT Y030,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,4）电路块串联指令,支路1,支路2,支路4,支路3,支路1与支路2并联,支路3与支路4并联,电路块1与电路块2串联,电路块2,电路块1,3 置位、复位指令,7.4.2 PLC的指令系统,SET(置位指令)用于使位元件置1并保持 RST (复位指令)用于使位元件清零并保持,LD X000 SET Y000 LD X001 RST Y000 LD X002 SET M0 LD X003 RST M0 L

29、D Y000 SET S0 LD M0 RST S0,前两行指令输入输出关系,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,X000启动Y000 X001停止Y000,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,RST指令在计数器编程中的应用举例,复位输入,计数 脉冲 输入,7.4.2 PLC的指令系统,4 主令控制指令,LD X000 MC N0 M100 LD X001 OUT Y000 LD X002 OUT Y001 MCR N0 LD X002 OUT Y002,MC 主令控制起始指令，用于公共串联触点的连接。 MCR 主令控制结束指令，用于MC指令的复位。,第7章 可编程序控

30、制器 7.4PLC的软件技术,逻辑关系 当X000=1时，Y000=X001 Y001=X002 当X000=0时， Y000=Y001=0 Y002与X000无关,4主控母线指令 MC-主控指令 MCR-主控复位指令,7.4.2 PLC的指令系统,注意： (1)MC、MCR指令必须成对出现，编程时不要漏掉MCR指令，否则程序将出错； (2)在梯形图中可以多次使用主控指令，并可嵌套使用，但最多只能7层。 (3)特殊辅助继电器不能做MC的操作元件,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,5 栈指令,7.4.2 PLC的指令系统,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,图7.17

31、栈指令,MPS (进栈指令) ：将数据存入栈内，栈内数据下移 MRD(读栈指令)：读取栈顶的数据，栈内数据不动 MPP(出栈指令)：将栈顶的数据读出，栈内的数据上移,LD X000 MPS ANI X001 MPS AND X002 OUT Y000 MPP AND X003 OUT Y001 MRD,AND X004 AND X005 OUT Y002 MPP ANI X006 OUT Y003,7.4.2 PLC的指令系统,6 脉冲指令,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,图7.20,这组指令与LD、AND、OR指令相对应，指令中P对应上升沿脉冲，F对应下降沿脉冲。 指令中的操

32、作元件只在有上升沿或下降沿的一个扫描周期内为1,LDP X000 ORP X001 OUT M0 LD M8000 ANDP X001 LDF X000 ORF X001 OUT Y000 LD M8000 ANDF X001 OUT Y001,OUTM1,7.4.3 编程技巧,1 程序的合理性 简化程序，减少指令，有效减少用户程序空间,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,对于并联支路，串联触点多的支路最好排在该功能梯形图的上面。,对于串联支路，并联触点多的电路块最好排在梯形图的左面。,7.4.3 编程技巧,2 程序的正确性,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,图7.2

33、3 竖线上不能有触点,图7.24 线圈和右母线之间不能连接触点,图7.25 不能使用OUT指令对同一个元件进行两次以上操作,错误,正确,错误,错误,正确,正确,7.4.3 编程技巧,3定时器的使用：可根据用户需要实现不同的延时功能。,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,1）通电延时功能,当输入信号X000为1时，定时器T0开始计时，当定时器的当前值等于设定时间时，输出Y000为1，直到输入信号X000为0时为止（设T0的时钟周期为0.01s）。,2）断电延时功能,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,7.4.3 编程技巧,3定时器的使用,当输入信号X000为1时，输出Y0

34、00为1，定时器不计时。当输入X000由1变0时，Y000继续为1，同时定时器T0开始计时，当定时器的当前值等于设定时间时，T0的状态为1，其反码使输出Y000由1变为0，定时器同时停止计时。,第7章 可编程序控制器 7.4PLC的软件技术,7.4.3 编程技巧,3定时器的使用,3）用定时器产生周期脉冲信号,当X000由0变1时，T0输出一个脉冲信号，脉冲信号的脉宽由寄存器D2的值确定，周期则由寄存器D1和D2的值确定，改变寄存器D1和D2的值，就可改变脉冲信号的脉宽和频率。,1 三相异步电动机的启停控制,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,2 三相异步电动机的正反转控制,KM1：电

35、动机正转控制 KM2：电动机反转控制 SB1：正向启动按钮 SB2：反向启动按钮 SB3：停止按钮,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,3 三相异步电动机的星-三角启动控制,SB1：启动按钮 SB2：停止按钮,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,4 交通灯的PLC控制设计,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,4 交通灯的PLC控制设计,1）确定控制任务,十字路口交通灯共有12个，同一方向的两组红黄绿灯变化规律相同，十字路口交通灯的控制是一双向红黄绿灯的控制。,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,1）确定控制任

36、务,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,4 交通灯的PLC控制设计,2）输入、输出地址分配,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,4 交通灯的PLC控制设计,3）PLC实际连线图,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,4 交通灯的PLC控制设计,4）程序梯形图,按时间原则的顺序控制。 整个程序分为开始信号的处理、定时时间控制程序、信号灯控制程序。,A）开始按钮的读取与保持,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,4 交通灯的PLC控制设计,B）定时时间控制程序,4）程序梯形图,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,4 交通灯的PLC控制设计,4）程序梯形图,5 喷泉PLC控制设计 有A、B、C三组喷头，要求启动后A先喷5秒，之后B、C同时喷，5秒后B停止，再过5秒，C停止。然后A、B同时喷，再过2秒，C也喷，A、B、C同时喷5秒后全部停止。再过3秒，重复前面过程，当按下停止按钮后，马上停止。试写出控制程序。,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,喷泉的I/O地址分配表,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,用经验法写出喷泉的控制程序,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,第7章 可编程序控制器 7.5 PLC的应用,6 运料小车自动往复PLC控制设计,第7章 可编程序控制器,不同型号PLC的梯形图对比,