1、5.7 转角位移方程转角位移方程1.基本概念基本概念基本构件基本构件三类基本构件由于三类基本构件由于杆端单位位移杆端单位位移所引起的杆端弯矩和剪力。所引起的杆端弯矩和剪力。三类基本构件在三类基本构件在荷载作用荷载作用下的杆端弯矩和剪力。下的杆端弯矩和剪力。形常数形常数载常数载常数2.等截面直杆转角位移方程等截面直杆转角位移方程杆端力和杆端位移的正负规定：杆端力和杆端位移的正负规定：杆端转角杆端转角A、B，顺时针为正，杆端横向相对线位移，顺时针为正，杆端横向相对线位移使杆使杆件件顺时针转动为正。顺时针转动为正。杆端弯矩对杆端以顺时针为正，对结点或支座以逆时针为正，杆端弯矩对杆端以顺时针为正，对结
2、点或支座以逆时针为正，剪力使杆件顺时针转动为正。剪力使杆件顺时针转动为正。ABMABMBAlE IFQABFQBAABFPlEIi（1）两端固定等截面直杆）两端固定等截面直杆FQBABAQBAFQABBAQABFlililiFFlililiF2212661266FABBABAFABBAABMliiiMMliiiM642624ABMABMBAlE IFQABFQBAABFP形常数形常数1AB42ABBAMiMi 4i2iAB6i/lABQ6/Fi l 1AB6i/l6i/lAB12i/l2AB6/6/ABBAMi lMi l 2Q12/Fi l 载常数载常数FQFQ/2/2ABBAFqlFql
3、F2F2/12/12ABBAMqlMql qql2/12ql2/12ql/2ql/2ABABAB载常数载常数FPFP/8/8ABBAMF lMF l FQPFQP/2/2ABBAFFFF FPFP l/8l/2l/2FP l/8FP/2FP/2ABABAB载常数载常数lt1t2F0QF F12F12/ABBAMEItthMEItth ABABAB（2）一端固定另一端铰支等截面直杆）一端固定另一端铰支等截面直杆FQBAAQBAFQABAQABFABAABFliliFFliliFMliiM22333333AlEIMABFQABFQBAABFP形常数形常数3iAB1AB3ABMi 3i/lABQ3/
4、Fi l 3/ABMi l 2Q3/Fi l 1AB3i/lAB3i/l2AB载常数载常数qABql2/85ql/83ql/8ABABFQFQ5/83/8ABBAFqlFql F2/8ABMql 载常数载常数FP3FP l/16l/2l/211FP/165FP/16ABFP3/16ABMF l FQPFQP11/165/16ABBAFF lFF l ABAB载常数载常数lt1t2ABABAB 12F12F3232ABBAEIttMhEIttMh 12Q32FEIttFhl （3）一端固定另一端滑动支座等截面直杆）一端固定另一端滑动支座等截面直杆lEIAMABMBAFQABABFPFQABQAB
5、FBAABAFABAABFFMiMMiM形常数形常数1ABiiABBAMiMi ABQ0F AB载常数载常数qql2/3qlql2/6lABFQFQ0ABBAFqlF F2F2/3/6ABBAMqlMql ABAB载常数载常数FPl/2l/23FPl/8FP l/8FPABABABFPFP3/8/8ABBAMF lMF l FQPFQ0ABBAFFF 载常数载常数lFPFPl/2FPl/2FPABFPFP/2/2ABBAMF lMF l FQPFF ABAB载常数载常数t1t2l F12F12/ABBAMEItthMEItth Q0FF ABABAB要求：熟记形常数和载常数，并能正确画出相要求：熟记形常数和载常数，并能正确画出相应的弯矩图和剪力图。应的弯矩图和剪力图。1AB1AB1AB1AB1ABFPl/2l/2ABqABqABFPl/2l/2ABlFPABqlAB讨论：新单元的形常数和载常数讨论：新单元的形常数和载常数两端固定、跨中铰接的超静定梁。两端固定、跨中铰接的超静定梁。qABl/2l/2EI作业作业 理解记忆常用等截面直杆的理解记忆常用等截面直杆的形常数和载常数。形常数和载常数。下次上课提问！下次上课提问！谢谢 谢谢!2006.8
